【菜鳥成長記】20歲后，我在機(jī)械的每一天

黑森林的鹿

hai9053 發(fā)表于 2016-2-19 14:22
羨慕樓，年輕，學(xué)校好，平臺(tái)好，可以有很多選擇，加油�。�！

真的？謝謝！一定好好努力，珍惜擁有的條件！
8 ?6 Y, |0 ~6 \* u6 v

黑森林的鹿

【20160220】機(jī)械原理|機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
* t+ w; g) j' J4 {! t. u
平面機(jī)構(gòu)的自由度基本計(jì)算公式
+ ~: @0 v; T" g3 p; |: K
系統(tǒng)自由度F=所有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的自由度-系統(tǒng)損失的自由度
# S) C1 J( N( p7 A8 B) wF=3(N-1)-(3g-Σfi)=3(N-g-1)+Σfi
' n$ d8 L% Q. R, a6 h系統(tǒng)自由度F=所有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的自由度-所有運(yùn)動(dòng)副的約束度
F=3(N-1)-Σci
. I  V+ @) T* z/ ^, t8 x6 P* {進(jìn)一步考慮高副和低副的差異(平面中，低副引入2個(gè)約束，高副引入1個(gè)約束)，可簡化為
8 R4 N0 m: Y7 Z$ ~8 `% mF=3(N-1)-(2PL+PH)

應(yīng)用
: x3 ^# k. u+ z4 B7 Z
; J5 ~! y8 h1 s! {* k; `- g3 mF=3(6-1)-(2×7)=1

$ E0 S' `% }! a7 p: x/ l$ D; Q: I. G
F=3(8-1)-(2×10)=1


F=3(6-1)-(2×7)=1

局部自由度(idle DOF , passive DOF)又稱冗余自由度，指機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件具有局部的，并且不影響其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度。
' q5 ], f8 |6 H2 q: D5 y
6 j- l. y0 G9 n8 _7 U如圖滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，為減少高副元素的磨損，在推桿及凸輪間裝了一個(gè)滾子，滾子與從動(dòng)件為轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，相對其有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，但滾子繞自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)為局部的轉(zhuǎn)動(dòng)，并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，因而它只是一種局部自由度。計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)將局部自由度減去。則
F=3×3-(2×3+1)-1=1
) }6 C5 ]8 E4 l/ c8 m2 V6 D還可將滾子與從動(dòng)件視為一體：
F=3×2-(2×2+1)=1

の小南灬

樓主北理工的，建議多向北航 @十九子 女俠學(xué)習(xí)。

myth2000 百度貼吧她是大吧。
6 a5 ]) D; l. b* M4 i

黑森林的鹿

【20160221】機(jī)械原理|機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
' C' l* o' Q8 `* [1 E9 ?7 w
7 a$ ~9 e: C7 M4 Y$ e# C8 f& ?公共約束

如圖斜面機(jī)構(gòu)，自由度F=3×2-2×3=0，但該機(jī)構(gòu)可動(dòng)。

解釋：由于該機(jī)構(gòu)為完全由移動(dòng)副組成的平面機(jī)構(gòu)，它的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件被限制在只能在一個(gè)平面內(nèi)移動(dòng)，故機(jī)構(gòu)的公共運(yùn)動(dòng)空間維數(shù)(通常用d表示，即機(jī)構(gòu)的階數(shù))不再是3而是2。
2 M2 A: r% D4 P9 X5 X1 ~/ wF=2×2-1×3=1

為此引入新概念——公共約束(common constraint)，即機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件均受到的共同約束。機(jī)構(gòu)的階數(shù)與機(jī)構(gòu)的公共約束數(shù)(通常用λ表示)之間滿足：
/ a6 ~. G! W7 W' v1 m3 n: hd+λ=6


+ r$ \0 y- W' J4 }1 s3 J* S

黑森林的鹿

の小南灬 發(fā)表于 2016-2-20 15:33
: `7 I: ^" B" P7 d* P# H6 n: N2 f樓主北理工的，建議多向北航 @十九子 女俠學(xué)習(xí)。
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myth2000 百度貼吧她是大吧。

' S3 _8 _6 T; @% T感謝推薦！PS女王頭像贊~Elsa真愛啊︿(￣︶￣)︿

滄海一粟@only

MARK!

醉到瘋癲

想當(dāng)年我傻逼似的，大一的時(shí)候放假帶書回家，然而一點(diǎn)也木有看。眨眼好幾年，真是往事不堪回首啊。。。。樓主好樣的，加油吧。

黑森林的鹿

【20160222】機(jī)械原理|機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
6 v4 z& k0 _* @7 n, {8 K
冗余約束
2 t, M! |' i3 o
9 ?5 k& \+ A- s冗余約束(redundant constraint，虛約束)指在機(jī)構(gòu)中，有些運(yùn)動(dòng)副所帶入的約束對機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)起重復(fù)約束作用。根據(jù)幾何條件的不同，可分為4類：
8 t/ L9 z) g2 a4 S  L) f  A
1）兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副。典型情況：
- b9 G. ?! c7 |3 L$ i5 E①兩構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成移動(dòng)副，且各移動(dòng)副導(dǎo)路中心線平行或重合，則只能算作一個(gè)移動(dòng)副，其余的都是冗余約束；
1 ^  \  t3 s  m1 u5 p3 \②兩構(gòu)件在多處配合組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且各轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線重合，則只能算作一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，其余的都是冗余約束；
③兩構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成平面高副，且各接觸點(diǎn)出的公法線重合或接觸點(diǎn)的距離始終保持不變，則只能算作一個(gè)高副，其余的都是冗余約束。

2）如果將機(jī)構(gòu)的某個(gè)運(yùn)動(dòng)副拆開，機(jī)構(gòu)被拆開的兩部分在原連接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡仍相互重合，則產(chǎn)生冗余約束。如圖的橢圓儀機(jī)構(gòu)即屬此類。

3）在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中，如果某兩構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變，那么若將此兩點(diǎn)以構(gòu)件相連，則由此而引入的約束必為冗余約束。

* `: c% E% s8 D4）機(jī)構(gòu)中對運(yùn)動(dòng)不起作用的對稱部分也是冗余約束。如圖輪系即屬此類。

3 _! u8 A; [4 U; R8 q3 P注：都是在特定的幾何條件下出現(xiàn)的，如果幾何條件不滿足，就是有效約束了。機(jī)械設(shè)計(jì)中冗余約束往往是根據(jù)實(shí)際需要采用的，如增強(qiáng)支承剛度，或改善受力，或傳遞較大功率等，只是計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)去除冗余約束。
如圖機(jī)構(gòu)自由度：F=3×6-(2×8+1)=1

; c2 m, W0 d6 d3 A) l" J" M公共約束與冗余約束統(tǒng)稱過約束(overconstraint)，含有過約束的機(jī)構(gòu)稱為過約束機(jī)構(gòu)(overconstraint mechanism)。

黑森林的鹿

滄海一粟@only 發(fā)表于 2016-2-21 17:15
. S/ T  k9 q- ?, [6 l9 w( @MARK!

" f! t, C! G$ f4 f# Y; i不敢不敢，個(gè)人學(xué)習(xí)記錄而已，基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)，無甚可觀……動(dòng)畫嘛，不是自己做的，在網(wǎng)上找的還沒那么厲害！

黑森林的鹿

醉到瘋癲 發(fā)表于 2016-2-21 17:29
: {" B" A( R: h4 \( @想當(dāng)年我傻逼似的，大一的時(shí)候放假帶書回家，然而一點(diǎn)也木有看。眨眼好幾年，真是往事不堪回首啊。。。。樓 ...

哈哈！以前的假期我也這么過的！這次就怕再那樣，才選了這么個(gè)方式監(jiān)督自己吶！其實(shí)也沒必要糾結(jié)帶回的書看了多少，只要自問做了想做的事就好了！一起加油！
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