【菜鳥成長記】20歲后，我在機械的每一天

mec1993

然而我還是高中生

黑森林的鹿

【20160216】機械原理|常用機構(gòu)
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機構(gòu)的等效與轉(zhuǎn)化
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運動學(xué)等效機構(gòu)：類型不同，但可以實現(xiàn)同樣的運動。
9 H. h: j" V- t0 U+ i高副低代：通過建立平面高副和低副之間的內(nèi)在聯(lián)系，可將平面機構(gòu)中的高副根據(jù)一定條件用虛擬的低副代替。
/ c8 |" i$ l; V5 J3 l條件：①代替前后機構(gòu)的自由度完全相同；②代替前后機構(gòu)的瞬時速度和瞬時加速度不變。
. t, M* e: W  ]/ O0 z; D方法：用一個帶有兩個轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件來代替一個高副，這兩個轉(zhuǎn)動副分別處在高副兩元素接觸點的曲率中心。若兩高副元素之一為直線，該端轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副(直線曲率中心在無窮遠(yuǎn)處)；若直線的一端同一曲線為點接觸，曲率中心與兩構(gòu)件的接觸點重合(曲率半徑為零)。
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黑森林的鹿

mec1993 發(fā)表于 2016-2-16 10:46
7 M, I7 c+ j2 {' N% q# w然而我還是高中生

! B* o) o# g; M8 `666
: Z! P) q6 c9 ^* P( ~# S* E7 l

兢兢業(yè)業(yè)ABS

黑森林的鹿 發(fā)表于 2016-2-10 10:29
再難也得有人做不是？趁年輕把自己目標(biāo)定高一點，最后哪怕成不了什么大事，至少也求上得中不是？總比一開 ...

0 J) z9 B* S9 `, p想好了可以試一下，看你是否能夠堅持得下來。

華子sk8er

北理工 女高材生 加油 �。。�

黑森林的鹿

【20160217】機械原理|常用機構(gòu)
' J# |& m4 f* _3 K( R
機構(gòu)倒置(mechanism inversion)：將機構(gòu)中某一運動構(gòu)件與機架互換，即該運動構(gòu)件變成機架，機架變成新運動構(gòu)件。
- `/ [! X" X9 x圖示鉸鏈四桿機構(gòu)，通過機構(gòu)倒置，即分別取最短桿、連桿及最短桿的對邊為機架，再加上原機構(gòu)，分別得到：
+ Y: O  t% |( l3 }5 M曲柄搖桿(crank rocker)機構(gòu)、雙曲柄(drag)機構(gòu)、曲柄遙感機構(gòu)和雙搖桿(rocker-rocker)機構(gòu)。

對心曲柄滑塊機構(gòu)
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, v, a  v  ~" v* ~$ W7 G機構(gòu)存在曲柄的條件——Grashof定理

周轉(zhuǎn)副存在條件：構(gòu)成周轉(zhuǎn)副的兩構(gòu)件中必有一個是最短桿；四桿長度滿足桿長條件：最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿之和。
6 F+ J4 x( k  V. H第一個推導(dǎo)︿(￣︶￣)︿然而過程的數(shù)學(xué)公式打不上……
3 n- L# N1 k, j9 l: ~  V8 V7 RGrashof定理：在確定轉(zhuǎn)動副類型的基礎(chǔ)上曲柄存在的幾何條件：連架桿和機架中其一為最短；最短構(gòu)件與最長構(gòu)件的長度之和小于等于其余兩構(gòu)件長度之和。
判斷流程圖：

黑森林的鹿

華子sk8er 發(fā)表于 2016-2-17 14:46
$ F  P1 ~: S8 A7 }! [1 a0 A; O9 d北理工 女高材生 加油 �。�！

謝謝！并不是什么高材生啦

黑森林的鹿

【20160218】機械原理|常用機構(gòu)
4 e+ z: h& E$ p! T2 u" j/ F% S
' _. G" |3 P2 |& @' e同源機構(gòu)

1 c" u/ K. o6 ]+ |! X四桿機構(gòu)中有一個非常有意思的現(xiàn)象：3個四桿機構(gòu)可生成同一連桿曲線。這就是有名的Robert-Chebychev定理。
8 `1 y- F3 O2 I* y/ _) G, r首 先 考 察 一 個 如 圖 1 所 示 的 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) ， 選 擇 點 C 作 為 連 桿 上 的 參 考 點 。 通 過 幾 何 方 法 ， 可 以 得 到 圖 2 所 示 的 另 外 兩 個 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) O9HGO7 和 O4EFO6 。 這 三 個 機 構(gòu) 在 點 C 處 具 有 相 同 的 連 桿 曲 線 。

+ i& F4 B. T  V9 y$ T9 }. N幾 何 條 件 ： （1）O1 與 O9 重 合 , O3 與 O4 重 合 ; （2） O9HCB 、O3DCE 和 O6FCG 都 是 平 行 四 邊 形 ； （3） ΔBCD 、 ΔHGC 、 ΔCFE 和 ΔO1O6O3 都 相 似 。
規(guī) 律（正 確 性 待 驗 ?）：桿、三 角 形 一 邊 平 移 為 三 角 形 一 邊 、 桿 ； 相 似 得 機 架 點 位 置 ； 三 角 形 相 似 得 另 兩 邊 ； 連 接 。

還 可 以 通 過 "Cayley 圖 譜 ” 方 法 得 到 同 源 機 構(gòu) 的 結(jié) 構(gòu) 參 數(shù) 。 具 體 如 圖 3 所 示 ， 假 定 3 個 機 架 點 的 位 置 未 被 鎖 住 （ 可 移 動 ） ， 將 每 個 機 構(gòu) 拉 向 各 自 對 應(yīng) 的 機 架 ， 直 到 退 化 成 一 條 直 線 。 這 時 ， 所 有 移 動 構(gòu) 件 的 長 度 不 變 ， 所 有 的 角 度 也 不 發(fā) 生 改 變 ， 唯 一 變 化 的 是 3 個 機 架 點 的 位 置 ， 即 機 架 的 長 度 發(fā) 生 了 變 化 。 利 用 這 種 方 法 ， 可 以 得 到 任 意 一 個 四 桿 機 構(gòu) 對 應(yīng) 的 另 外 兩 個 同 源 機 構(gòu) 的 尺 寸 。 例 如 ， 通 過 該 圖 譜 可 以 得 到 圖 4 所 示 機 構(gòu) 的 同 源 機 構(gòu) 。  元 機 構(gòu) 的 連 桿 參 考 點 與 連 桿 的 兩 個 鉸 鏈 點 在 一 條 直 線 上 。 ( 就 是 那 四 個 平 行 四 邊 形 拼 起 來 了 ~ )

曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) 也 有 同 源 機 構(gòu) 。其 中 O1ECB 為 平 行 四 邊 形，ΔBCD 和 ΔFCE 相 似 。
7 V2 E2 q+ w- \' a                     
規(guī) 律 (？)： 桿、三 角 形 一 邊 平 移 為 三 角 形 一 邊 、 桿； 機 架 另 一 端 類 型 保 持 一 致 ( 滑 塊 ) 。
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黑森林的鹿

【20160219】機械原理|機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

6 I  ?9 N6 ~2 u2 T. H0 @機構(gòu)自由度
* E, |; y+ |: M' j7 {
機構(gòu)的自由度：完全確定機構(gòu)的形位相對參考坐標(biāo)系所需的最少廣義坐標(biāo)數(shù)。
1 n' [* m0 n1 a- [4 Q實際涉及三個相關(guān)概念：一為構(gòu)件相對某一特定參考坐標(biāo)系的自由度，二為運動副的自由度，三為機構(gòu)的自由度。
' v$ r8 o5 N9 w$ I) O% y關(guān)聯(lián)副(connectivity):運動副的自由度。
活動度(mobility):機構(gòu)的自由度。
% \2 ~2 z( s- ^7 b- L
運動鏈的自由度會出現(xiàn)三種情況：
機構(gòu)：自由度大于零；靜定結(jié)構(gòu)：自由度等于零；超靜定(預(yù)載)結(jié)構(gòu)：自由度小于零。

& l  a" w5 G6 K* J) s! w9 D( U機構(gòu)具有確定運動的條件

- c5 ?- d, c# u( U, G& s機構(gòu)本質(zhì)上是包含主動件和機架、且具有確定運動的運動鏈，因此機構(gòu)具有確定運動的前提條件是該機構(gòu)的自由度必須大于零。
3 p( ^9 Y$ v9 V成為機構(gòu)的條件還包括：主動件的數(shù)目必須等于機構(gòu)的自由度數(shù)。若主動件數(shù)少于機構(gòu)的自由度數(shù)，則該機構(gòu)的運動不確定；若多于，則會出現(xiàn)干涉，甚至不能運動。

hai9053

羨慕樓，年輕，學(xué)校好，平臺好，可以有很多選擇，加油！��！
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