【菜鳥成長記】20歲后，我在機(jī)械的每一天

黑森林的鹿

hai9053 發(fā)表于 2016-2-19 14:22
  j- E$ G$ Q! G+ k+ d1 z羨慕樓，年輕，學(xué)校好，平臺好，可以有很多選擇，加油�。�！

真的？謝謝！一定好好努力，珍惜擁有的條件！
7 V; N, z. T" v2 r1 l/ B" U

黑森林的鹿

【20160220】機(jī)械原理|機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

平面機(jī)構(gòu)的自由度基本計(jì)算公式
+ U8 k2 c7 v5 ]
# B$ D/ k: O* Z/ s系統(tǒng)自由度F=所有運(yùn)動構(gòu)件的自由度-系統(tǒng)損失的自由度
3 M' J- l$ c2 }/ g) A" p8 P3 m- `; Z( hF=3(N-1)-(3g-Σfi)=3(N-g-1)+Σfi
# r- L( |# W- l( K系統(tǒng)自由度F=所有運(yùn)動構(gòu)件的自由度-所有運(yùn)動副的約束度
F=3(N-1)-Σci
) q0 S) z; b% {% w進(jìn)一步考慮高副和低副的差異(平面中，低副引入2個約束，高副引入1個約束)，可簡化為
& y( V: @! s# H, X! D. b0 [F=3(N-1)-(2PL+PH)
& a; d+ m1 B% e4 w( M2 H
應(yīng)用
2 ]9 O7 g* d: Q( d+ U  V: [  |
F=3(6-1)-(2×7)=1

0 v( T; X2 c9 E4 f. P) T
F=3(8-1)-(2×10)=1
" S% }, Y8 f1 _
+ M2 F$ W# ^( \. N9 r
F=3(6-1)-(2×7)=1

局部自由度(idle DOF , passive DOF)又稱冗余自由度，指機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件具有局部的，并且不影響其他構(gòu)件運(yùn)動的自由度。
3 V; {1 |; t( T1 i( h/ j3 C! Z9 H
( c! y& a- |/ G8 P) c如圖滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，為減少高副元素的磨損，在推桿及凸輪間裝了一個滾子，滾子與從動件為轉(zhuǎn)動副連接，相對其有一個轉(zhuǎn)動自由度，但滾子繞自身軸線的轉(zhuǎn)動為局部的轉(zhuǎn)動，并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動，因而它只是一種局部自由度。計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時，應(yīng)將局部自由度減去。則
F=3×3-(2×3+1)-1=1
( f' L$ C! ~: Q% l5 W  Q; n還可將滾子與從動件視為一體：
. w) q, r0 I3 j! V' nF=3×2-(2×2+1)=1
( z+ Y5 V  `5 H! K8 t- B

の小南灬

樓主北理工的，建議多向北航 @十九子 女俠學(xué)習(xí)。

: z3 S! O( p( N( y6 b0 ]myth2000 百度貼吧她是大吧。

1 A. v7 ~7 t6 r! H; ?% X

黑森林的鹿

【20160221】機(jī)械原理|機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
* g+ T% A+ w( H8 e
公共約束

2 ~* V/ B5 \$ |7 @1 K' [0 n6 A7 E8 y如圖斜面機(jī)構(gòu)，自由度F=3×2-2×3=0，但該機(jī)構(gòu)可動。
( X; Y7 P8 y9 a/ A
: o8 L" V/ F! h% Z% a- A8 l1 H7 g/ ^解釋：由于該機(jī)構(gòu)為完全由移動副組成的平面機(jī)構(gòu)，它的兩個運(yùn)動構(gòu)件被限制在只能在一個平面內(nèi)移動，故機(jī)構(gòu)的公共運(yùn)動空間維數(shù)(通常用d表示，即機(jī)構(gòu)的階數(shù))不再是3而是2。
F=2×2-1×3=1
1 z$ o& p/ v+ ?7 L) a8 [! c
0 f8 O/ }/ t. Y為此引入新概念——公共約束(common constraint)，即機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件均受到的共同約束。機(jī)構(gòu)的階數(shù)與機(jī)構(gòu)的公共約束數(shù)(通常用λ表示)之間滿足：
# m5 v% Y- }  u9 x4 L) wd+λ=6
- h* \8 _8 Y- Q1 l- A
5 T" A, u3 ^5 d. X7 m- X
! L8 w7 z& O3 K/ v0 k
6 s3 H9 i+ Y) ~9 m

黑森林的鹿

の小南灬 發(fā)表于 2016-2-20 15:33
+ c( M2 _" F- L樓主北理工的，建議多向北航 @十九子 女俠學(xué)習(xí)。

myth2000 百度貼吧她是大吧。

! a2 ?& @; b' M( A感謝推薦！PS女王頭像贊~Elsa真愛啊︿(￣︶￣)︿
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滄海一粟@only

MARK!

醉到瘋癲

想當(dāng)年我傻逼似的，大一的時候放假帶書回家，然而一點(diǎn)也木有看。眨眼好幾年，真是往事不堪回首啊。。。。樓主好樣的，加油吧。

黑森林的鹿

【20160222】機(jī)械原理|機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

冗余約束

( U' W% Q$ C7 M, E% w6 A冗余約束(redundant constraint，虛約束)指在機(jī)構(gòu)中，有些運(yùn)動副所帶入的約束對機(jī)構(gòu)運(yùn)動起重復(fù)約束作用。根據(jù)幾何條件的不同，可分為4類：

3 A' e. s. j- ]& z. ?1）兩個構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成多個運(yùn)動副。典型情況：
5 U7 r7 \3 q; y0 H/ G①兩構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成移動副，且各移動副導(dǎo)路中心線平行或重合，則只能算作一個移動副，其余的都是冗余約束；
②兩構(gòu)件在多處配合組成轉(zhuǎn)動副，且各轉(zhuǎn)動副軸線重合，則只能算作一個轉(zhuǎn)動副，其余的都是冗余約束；
③兩構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成平面高副，且各接觸點(diǎn)出的公法線重合或接觸點(diǎn)的距離始終保持不變，則只能算作一個高副，其余的都是冗余約束。
3 J( H# i1 j  V& q: }& W( a
2）如果將機(jī)構(gòu)的某個運(yùn)動副拆開，機(jī)構(gòu)被拆開的兩部分在原連接點(diǎn)的運(yùn)動軌跡仍相互重合，則產(chǎn)生冗余約束。如圖的橢圓儀機(jī)構(gòu)即屬此類。

3）在機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中，如果某兩構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變，那么若將此兩點(diǎn)以構(gòu)件相連，則由此而引入的約束必為冗余約束。

9 E5 y' }( j! J, W5 [7 w4）機(jī)構(gòu)中對運(yùn)動不起作用的對稱部分也是冗余約束。如圖輪系即屬此類。
" P3 _6 @' x# U% \* u5 H
' i, q7 e0 ?  N9 j$ l注：都是在特定的幾何條件下出現(xiàn)的，如果幾何條件不滿足，就是有效約束了。機(jī)械設(shè)計(jì)中冗余約束往往是根據(jù)實(shí)際需要采用的，如增強(qiáng)支承剛度，或改善受力，或傳遞較大功率等，只是計(jì)算自由度時應(yīng)去除冗余約束。
  G* t+ k  z( V  v9 A3 v3 ]( L如圖機(jī)構(gòu)自由度：F=3×6-(2×8+1)=1

公共約束與冗余約束統(tǒng)稱過約束(overconstraint)，含有過約束的機(jī)構(gòu)稱為過約束機(jī)構(gòu)(overconstraint mechanism)。
* ^0 f: o5 Z: Q

黑森林的鹿

滄海一粟@only 發(fā)表于 2016-2-21 17:15
MARK!

* }9 K/ V5 s: E( P不敢不敢，個人學(xué)習(xí)記錄而已，基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)，無甚可觀……動畫嘛，不是自己做的，在網(wǎng)上找的還沒那么厲害！
* N/ L% @( `8 _

黑森林的鹿

醉到瘋癲 發(fā)表于 2016-2-21 17:29
想當(dāng)年我傻逼似的，大一的時候放假帶書回家，然而一點(diǎn)也木有看。眨眼好幾年，真是往事不堪回首啊。。。。樓 ...

哈哈！以前的假期我也這么過的！這次就怕再那樣，才選了這么個方式監(jiān)督自己吶！其實(shí)也沒必要糾結(jié)帶回的書看了多少，只要自問做了想做的事就好了！一起加油！