【菜鳥(niǎo)成長(zhǎng)記】20歲后，我在機(jī)械的每一天

mec1993

然而我還是高中生

黑森林的鹿

【20160216】機(jī)械原理|常用機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)的等效與轉(zhuǎn)化

運(yùn)動(dòng)學(xué)等效機(jī)構(gòu)：類型不同，但可以實(shí)現(xiàn)同樣的運(yùn)動(dòng)。
高副低代：通過(guò)建立平面高副和低副之間的內(nèi)在聯(lián)系，可將平面機(jī)構(gòu)中的高副根據(jù)一定條件用虛擬的低副代替。
條件：①代替前后機(jī)構(gòu)的自由度完全相同；②代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度不變。
方法：用一個(gè)帶有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件來(lái)代替一個(gè)高副，這兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副分別處在高副兩元素接觸點(diǎn)的曲率中心。若兩高副元素之一為直線，該端轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副(直線曲率中心在無(wú)窮遠(yuǎn)處)；若直線的一端同一曲線為點(diǎn)接觸，曲率中心與兩構(gòu)件的接觸點(diǎn)重合(曲率半徑為零)。

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黑森林的鹿

mec1993 發(fā)表于 2016-2-16 10:46
然而我還是高中生

0 C0 j6 m) A/ X' Q666
6 [# Q$ [, ?& \( o( U7 z

兢兢業(yè)業(yè)ABS

黑森林的鹿 發(fā)表于 2016-2-10 10:29
再難也得有人做不是？趁年輕把自己目標(biāo)定高一點(diǎn)，最后哪怕成不了什么大事，至少也求上得中不是？總比一開(kāi) ...

想好了可以試一下，看你是否能夠堅(jiān)持得下來(lái)。

華子sk8er

北理工 女高材生 加油 �。�！

黑森林的鹿

【20160217】機(jī)械原理|常用機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)倒置(mechanism inversion)：將機(jī)構(gòu)中某一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架互換，即該運(yùn)動(dòng)構(gòu)件變成機(jī)架，機(jī)架變成新運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。
圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)機(jī)構(gòu)倒置，即分別取最短桿、連桿及最短桿的對(duì)邊為機(jī)架，再加上原機(jī)構(gòu)，分別得到：
曲柄搖桿(crank rocker)機(jī)構(gòu)、雙曲柄(drag)機(jī)構(gòu)、曲柄遙感機(jī)構(gòu)和雙搖桿(rocker-rocker)機(jī)構(gòu)。

0 `: W) Y$ g9 L# j( J對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

' V) l5 t) {! I, g& j1 Y: `機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件——Grashof定理
& d' B: R+ s, Q1 J1 M1 ^" p1 ]
: f9 F1 s% H/ ]9 Q周轉(zhuǎn)副存在條件：構(gòu)成周轉(zhuǎn)副的兩構(gòu)件中必有一個(gè)是最短桿；四桿長(zhǎng)度滿足桿長(zhǎng)條件：最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿之和。
+ n/ \1 p1 U  d! n& v第一個(gè)推導(dǎo)︿(￣︶￣)︿然而過(guò)程的數(shù)學(xué)公式打不上……
  m: c% @& J6 k- Y& e( wGrashof定理：在確定轉(zhuǎn)動(dòng)副類型的基礎(chǔ)上曲柄存在的幾何條件：連架桿和機(jī)架中其一為最短；最短構(gòu)件與最長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度之和小于等于其余兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和。
判斷流程圖：

! h; v/ v! y2 P( r* a
. h7 `) O3 U2 g9 x1 Z

黑森林的鹿

華子sk8er 發(fā)表于 2016-2-17 14:46
3 L1 n; O6 W- @, Y* C. z' a  ~北理工 女高材生 加油 ！！！

謝謝！并不是什么高材生啦
& J4 k( n, Y" O$ }8 u" L

黑森林的鹿

【20160218】機(jī)械原理|常用機(jī)構(gòu)
0 T- X1 P, u2 ^
! h" f' I- P* Q0 ]/ x8 F, l. I同源機(jī)構(gòu)

四桿機(jī)構(gòu)中有一個(gè)非常有意思的現(xiàn)象：3個(gè)四桿機(jī)構(gòu)可生成同一連桿曲線。這就是有名的Robert-Chebychev定理。
! _4 @  K% Z5 ]/ ~7 g首 先 考 察 一 個(gè) 如 圖 1 所 示 的 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) ， 選 擇 點(diǎn) C 作 為 連 桿 上 的 參 考 點(diǎn) 。 通 過(guò) 幾 何 方 法 ， 可 以 得 到 圖 2 所 示 的 另 外 兩 個(gè) 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) O9HGO7 和 O4EFO6 。 這 三 個(gè) 機(jī) 構(gòu) 在 點(diǎn) C 處 具 有 相 同 的 連 桿 曲 線 。

幾 何 條 件 ： （1）O1 與 O9 重 合 , O3 與 O4 重 合 ; （2） O9HCB 、O3DCE 和 O6FCG 都 是 平 行 四 邊 形 ； （3） ΔBCD 、 ΔHGC 、 ΔCFE 和 ΔO1O6O3 都 相 似 。
/ K' Z, ?9 }! P! j7 p6 `# w9 N# c! X規(guī) 律（正 確 性 待 驗(yàn) ?）：桿、三 角 形 一 邊 平 移 為 三 角 形 一 邊 、 桿 ； 相 似 得 機(jī) 架 點(diǎn) 位 置 ； 三 角 形 相 似 得 另 兩 邊 ； 連 接 。
2 S* c" E- j. Y* b9 ?* u' u
% _1 C! }& p( n9 [9 Q5 w3 v' R還 可 以 通 過(guò) "Cayley 圖 譜 ” 方 法 得 到 同 源 機(jī) 構(gòu) 的 結(jié) 構(gòu) 參 數(shù) 。 具 體 如 圖 3 所 示 ， 假 定 3 個(gè) 機(jī) 架 點(diǎn) 的 位 置 未 被 鎖 住 （ 可 移 動(dòng) ） ， 將 每 個(gè) 機(jī) 構(gòu) 拉 向 各 自 對(duì) 應(yīng) 的 機(jī) 架 ， 直 到 退 化 成 一 條 直 線 。 這 時(shí) ， 所 有 移 動(dòng) 構(gòu) 件 的 長(zhǎng) 度 不 變 ， 所 有 的 角 度 也 不 發(fā) 生 改 變 ， 唯 一 變 化 的 是 3 個(gè) 機(jī) 架 點(diǎn) 的 位 置 ， 即 機(jī) 架 的 長(zhǎng) 度 發(fā) 生 了 變 化 。 利 用 這 種 方 法 ， 可 以 得 到 任 意 一 個(gè) 四 桿 機(jī) 構(gòu) 對(duì) 應(yīng) 的 另 外 兩 個(gè) 同 源 機(jī) 構(gòu) 的 尺 寸 。 例 如 ， 通 過(guò) 該 圖 譜 可 以 得 到 圖 4 所 示 機(jī) 構(gòu) 的 同 源 機(jī) 構(gòu) 。  元 機(jī) 構(gòu) 的 連 桿 參 考 點(diǎn) 與 連 桿 的 兩 個(gè) 鉸 鏈 點(diǎn) 在 一 條 直 線 上 。 ( 就 是 那 四 個(gè) 平 行 四 邊 形 拼 起 來(lái) 了 ~ )

- A( j  q: [) E# t1 z) y曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 也 有 同 源 機(jī) 構(gòu) 。其 中 O1ECB 為 平 行 四 邊 形，ΔBCD 和 ΔFCE 相 似 。
                    
規(guī) 律 (？)： 桿、三 角 形 一 邊 平 移 為 三 角 形 一 邊 、 桿； 機(jī) 架 另 一 端 類 型 保 持 一 致 ( 滑 塊 ) 。

. ^( r8 T. S& g* [7 }

黑森林的鹿

【20160219】機(jī)械原理|機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

機(jī)構(gòu)自由度

, ~6 B% H7 r1 q; f4 e2 {0 V3 K機(jī)構(gòu)的自由度：完全確定機(jī)構(gòu)的形位相對(duì)參考坐標(biāo)系所需的最少?gòu)V義坐標(biāo)數(shù)。
實(shí)際涉及三個(gè)相關(guān)概念：一為構(gòu)件相對(duì)某一特定參考坐標(biāo)系的自由度，二為運(yùn)動(dòng)副的自由度，三為機(jī)構(gòu)的自由度。
關(guān)聯(lián)副(connectivity):運(yùn)動(dòng)副的自由度。
活動(dòng)度(mobility):機(jī)構(gòu)的自由度。
* t$ r3 J2 W' U/ L5 V4 Y" U* I
運(yùn)動(dòng)鏈的自由度會(huì)出現(xiàn)三種情況：
) G4 r1 W& u# h4 R9 q3 X* D機(jī)構(gòu)：自由度大于零；靜定結(jié)構(gòu)：自由度等于零；超靜定(預(yù)載)結(jié)構(gòu)：自由度小于零。

機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件
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$ C8 I8 @+ F! M6 `: \. ~- u- S機(jī)構(gòu)本質(zhì)上是包含主動(dòng)件和機(jī)架、且具有確定運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈，因此機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的前提條件是該機(jī)構(gòu)的自由度必須大于零。
. f% v5 b1 A$ H, r* G9 t  m成為機(jī)構(gòu)的條件還包括：主動(dòng)件的數(shù)目必須等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。若主動(dòng)件數(shù)少于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)，則該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定；若多于，則會(huì)出現(xiàn)干涉，甚至不能運(yùn)動(dòng)。
: k9 D9 {' ^- u, v( h- I: W2 X
, A1 R& A, q( v

hai9053

羨慕樓，年輕，學(xué)校好，平臺(tái)好，可以有很多選擇，加油！��！
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