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樓主 |
發(fā)表于 2016-2-6 12:13:07
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【20160206】機(jī)械原理|緒論' z' O, m& v. ` w! t& G& f0 n
1 _0 s" z4 z" B$ B: } Y) e1.機(jī)器與機(jī)構(gòu)→機(jī)械(machinery)
! j: v/ v$ m2 ~
) |" H! R; a8 x4 s$ Y: }! E機(jī)器(machine):執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,用于轉(zhuǎn)換或傳遞能量、物料或信息。2 |6 P, Y3 L" P- Z$ {5 T- Z% q4 p
想到上學(xué)期參加機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽,要求設(shè)計(jì)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)[整理]或[轉(zhuǎn)運(yùn)]功能,是屬于[傳遞物料]這一類吧?- X. c# v( d) _: R9 P
組成部分:動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)(√)、執(zhí)行系統(tǒng)(√)、控制系統(tǒng)! d" g# O( s& C# K
本來以為學(xué)機(jī)械了就不用和計(jì)算機(jī)打交道了,看來機(jī)電結(jié)合還真是大勢(shì)所趨。C(jī)械原理課不涉及控制,先專心機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)知識(shí)~
# M/ v i- _* H6 ]8 v6 B3 N# f機(jī)構(gòu)(mechanism):傳遞、變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置' b4 D4 `* v# L( o0 l; w5 |
3 o. i5 n U. {9 S( d7 S2.運(yùn)動(dòng)與約束/ L9 T0 v+ A/ C, ?8 m' @3 @( _
# f, y5 g/ g A- X+ ]( z) [
運(yùn)動(dòng)學(xué)(kinematics):平面運(yùn)動(dòng)(√)4 f, v( |9 ]8 I: R
理論力學(xué)課中講的“質(zhì)量對(duì)稱面”理論,可解釋為何工程問題廣泛規(guī)約為平面運(yùn)動(dòng)。[聯(lián)系:理論力學(xué)]* c2 C! U# O+ I. W$ C" h
自由度(degree of freedom, DOF)+約束度(degree of constraint, DOC)=6(平面3)
H7 y: H9 g6 I* s" F2 \運(yùn)動(dòng)副(kinematic pair):兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)聯(lián)接。對(duì)機(jī)構(gòu)文言,約束在物理上表現(xiàn)為運(yùn)動(dòng)副的形式;對(duì)剛性機(jī)構(gòu)而言,運(yùn)動(dòng)副的本質(zhì)就是約束。5 L8 y: O- G+ ~+ s3 e. T
K. g t, p# u% d4 U3.機(jī)構(gòu)分析與綜合* h' Q' K5 C) d* y/ N8 s
9 p- A6 P" Q3 _機(jī)構(gòu)分析(mechanism analysis):構(gòu)型、結(jié)構(gòu)參數(shù)已知→工作特性(有確定解)
( H: {7 f1 v A. y機(jī)構(gòu)綜合(mechanism synthesis):工作特性→構(gòu)型、結(jié)構(gòu)參數(shù)已知(確定解/無解/無窮解)包括構(gòu)型綜合(type synthesis)和尺寸綜合(size synthesis)% b3 Q& k8 L1 Z. [! a, O
機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(mechanism design):綜合+藝術(shù)(這個(gè)好喜歡……)+ K0 i2 ~( h1 V
2 r$ n6 o! ?4 q( c7 t: e
4.力學(xué)與機(jī)構(gòu)學(xué)* B- g( h/ r- ]# U- P/ y' N
8 q0 O- t( T& f
力學(xué)(mechanics)+ v$ }7 O) Q6 j2 t! u# m0 F
靜力學(xué)(statics)9 j/ W p2 g# D1 [
動(dòng)力學(xué)(dynamics)! v* {; k n: F' e+ Q9 I# c0 ?& h
運(yùn)動(dòng)學(xué)(kinematics)/ K7 N9 R ]& m2 A* X
運(yùn)動(dòng)力學(xué)(kinetics)
5 ]0 A8 k: H" R; H! f# X$ F; M 傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)(classical mechanism)
1 G+ d) ?' n Z5 w( r; r 機(jī)構(gòu)靜力學(xué)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)(√)、運(yùn)動(dòng)力學(xué)7 D4 F0 w6 P. X( C8 h
0 \ }, A% W0 S' Q
緒論介紹了一些概念、學(xué)科分類,和已學(xué)的理論力學(xué)頗有相通之處。速度分析仍占重要地位。
) c2 [- [3 X& R; h3 o) O; F e |
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