【菜鳥成長(zhǎng)記】20歲后，我在機(jī)械的每一天

黑森林的鹿

一展刀鋒 發(fā)表于 2016-2-6 08:07
2 N* O! q; k6 T% T既不影響學(xué)習(xí)，又能在學(xué)校找到人生伴侶，大家一起成長(zhǎng)，考研了也不用家里人擔(dān)心嫁不出去。。
- |# R1 P; N9 ?/ Q7 j4 L: g. j總的來(lái)說(shuō)利 ...

是啊╮(╯▽╰)╭不過(guò)這可不是想找就找得到的呢。緣分到了，自然會(huì)好好珍惜，和那個(gè)他一路相攜；緣分未到，還是先好好經(jīng)營(yíng)自己，提升自己，處在高位看得更遠(yuǎn)，而且真正的情投意合強(qiáng)求不來(lái)，只能靠吸引嘛~文藝一句：真正對(duì)的人，不會(huì)讓你錯(cuò)過(guò)。感謝關(guān)注
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黑森林的鹿

兢兢業(yè)業(yè)ABS 發(fā)表于 2016-2-6 08:20
看你的特質(zhì)是否可以做設(shè)計(jì)，最好轉(zhuǎn)管理，畢竟體面點(diǎn)

職業(yè)方向問(wèn)題，我咨詢過(guò)老師，老師也說(shuō)管理較好。不過(guò)設(shè)計(jì)類職業(yè)現(xiàn)場(chǎng)性也不是很強(qiáng)？（并不了解）
略覺(jué)學(xué)了這許多，將來(lái)也肯定要讀研的，深造了半天總還是要在技術(shù)領(lǐng)域出一點(diǎn)東西的好……不然若以管理為職業(yè)方向，現(xiàn)下所學(xué)的側(cè)重就該不同咯，那我更有充分的理由參加各種亂起八糟的活動(dòng)了，這樣一來(lái)學(xué)業(yè)不專又得像這學(xué)期將將及格……第一學(xué)期專業(yè)第二時(shí)的意氣風(fēng)發(fā)有點(diǎn)像個(gè)夢(mèng)……體面與否，我倒是不很在意，我比較要強(qiáng)，在意自己成就如何。
# P/ i- ^. [, k+ c3 ^所以現(xiàn)在的策略是，以技術(shù)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求自己，強(qiáng)化專業(yè)素養(yǎng)，稍兼顧綜合素質(zhì)（這個(gè)不需要用意志力堅(jiān)持的，本人對(duì)文科十分感興趣）先做好充足準(zhǔn)備，等機(jī)會(huì)到來(lái)再做判斷。
) O1 v/ r. N: Z) ?. _不知前輩有何高見(jiàn)？

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黑森林的鹿

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-2-6 00:25
6 z' `2 B2 Y$ B女人不適合搞機(jī)械，適合搞機(jī)械產(chǎn)品類事務(wù)相關(guān)性工作
記住，對(duì)女人而言，家庭永遠(yuǎn)比事業(yè)重要

6 u# Z3 X4 @. t% u唔……難道機(jī)械類的技術(shù)工作都是那么……額……現(xiàn)場(chǎng)性的？恩，個(gè)人當(dāng)然也不是死較勁就沖著那種環(huán)境去的，有好機(jī)會(huì)能去適合女生的環(huán)境自然會(huì)把握的。實(shí)習(xí)現(xiàn)在倒是還沒(méi)見(jiàn)識(shí)過(guò)，真那么可怕，把“小書生”變成“犀利哥”？
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laotounihao

黑森林的鹿 發(fā)表于 2016-2-6 12:20
. h# e0 y% s, N7 M# ^7 b有準(zhǔn)備的，我可以耐心地用筷子一粒一粒夾完一盤玉米吃而且自認(rèn)比較吃苦耐勞吧，至少看了對(duì)機(jī)械行業(yè)工 ...

5 F; V& x: |! T) p. ~那你加油嘍

黑森林的鹿

【20160206】機(jī)械原理|機(jī)構(gòu)

! R) {$ S% g+ A  k* ?介紹了機(jī)構(gòu)的相關(guān)概念，但實(shí)例較少，有待深入理解。附圖為概念整理圖。
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各位除夕快樂(lè)呀！
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黑森林的鹿

【20160208】機(jī)械原理|常用機(jī)構(gòu)

連桿機(jī)構(gòu)

1.    簡(jiǎn)單的四桿機(jī)構(gòu)

輸入件(inputlink):與動(dòng)力源或主動(dòng)件相連的構(gòu)件

輸出件(outputlink):從動(dòng)件

連桿(coupler):連接兩個(gè)活動(dòng)鉸鏈，耦合輸入件與輸出件

曲柄(crank):能繞定軸作整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件

搖桿或擺桿(rocker):繞定軸作往復(fù)擺動(dòng)的構(gòu)件

滑塊(slider):只作往復(fù)移動(dòng)的構(gòu)件

(1)  曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

4個(gè)桿件通過(guò)3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和1個(gè)移動(dòng)副相連接而成。曲柄為輸入件，滑塊為輸出件，滑塊的直線運(yùn)動(dòng)軌跡稱為作用線(lineof action)。連桿的運(yùn)動(dòng)為一般平面運(yùn)動(dòng)。滿足這一特征的機(jī)構(gòu)稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(crank slider mechanism)。

無(wú)偏距的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)稱為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；有偏距的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)稱為偏置(offset)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

(2)  鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

4個(gè)桿件通過(guò)4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副首尾相接而成。由1個(gè)機(jī)架、2個(gè)連架(一輸入一輸出)、1個(gè)連桿構(gòu)成。機(jī)架與連架定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿為一般平面運(yùn)動(dòng)。滿足這一特征的機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(four-bar mechanism)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的各轉(zhuǎn)動(dòng)副中，如果組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能相對(duì)做整周轉(zhuǎn)動(dòng)，則稱其為周轉(zhuǎn)副或整轉(zhuǎn)副；反之，不能作相對(duì)整周轉(zhuǎn)動(dòng)者稱為擺動(dòng)副。對(duì)于連架桿而言，能作整周回轉(zhuǎn)者為曲柄，只能在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)者稱為搖桿。

記得制圖課上曾經(jīng)把所有桿都叫“曲柄”，老師糾正了也沒(méi)記清，基礎(chǔ)概念一定不能輕視，從開始就要記牢。
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2 K" E! V' J' x" \" p

鉸鏈四連桿的3種不同任務(wù)：

軌跡生成機(jī)構(gòu)、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)、剛體引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。

各桿桿長(zhǎng)(機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù))決定著機(jī)構(gòu)的分類及機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性。

連桿曲線(couplercurve):連桿上某一點(diǎn)(簡(jiǎn)稱連桿點(diǎn))的運(yùn)動(dòng)軌跡特性。

選取不同的連桿點(diǎn)、尺寸參數(shù)，運(yùn)動(dòng)軌跡均會(huì)改變。

一些鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可以使連桿點(diǎn)產(chǎn)生近似直線的軌跡，將這類機(jī)構(gòu)稱為直線機(jī)構(gòu)(straight-linemechanisms)。典型的近似直線機(jī)構(gòu)：瓦特(Watt)機(jī)構(gòu)，羅伯茨(Roberts)機(jī)構(gòu)，切比雪夫(Chebyshev)機(jī)構(gòu)。

2.    平面多桿機(jī)構(gòu)

3.    空間單閉環(huán)連桿機(jī)構(gòu)

組成空間連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副除了轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副外，還有螺旋副、圓柱副、球副、球銷副等。

4.    并/混連機(jī)構(gòu)

并聯(lián)機(jī)構(gòu)是一種多閉環(huán)機(jī)構(gòu)(multi-closed-loopmechanisms)，它由一個(gè)動(dòng)平臺(tái)、一個(gè)定平臺(tái)和連接兩個(gè)平臺(tái)的多個(gè)支鏈(limbs)組成，支鏈數(shù)一般與動(dòng)平臺(tái)的自由度數(shù)相同。每個(gè)支鏈可由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，并且所有驅(qū)動(dòng)器可以安放在平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的地方，因此并聯(lián)機(jī)構(gòu)往往被稱為平臺(tái)機(jī)器人(platform manipulators)。

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西蒙Huang

黑森林的鹿 發(fā)表于 2016-2-5 21:58
$ e* o3 G' M1 K4 N恩，打算考德國(guó)，亞琛或者慕工，然而為什么要有男朋友。。。(⊙_⊙)

: |# B( A1 K, n2 J樓主什么大學(xué)？德語(yǔ)建議早做準(zhǔn)備。

黑森林的鹿

西蒙Huang 發(fā)表于 2016-2-8 16:38
4 H& a- x+ I  x- ^" T樓主什么大學(xué)？德語(yǔ)建議早做準(zhǔn)備。

北京理工。恩，德語(yǔ)已學(xué)到B1，寒假除了堅(jiān)持更本帖另一個(gè)日程就是學(xué)德語(yǔ)

黑森林的鹿

  s  G4 q, O/ Y8 R/ X7 N' m( ]
! H& n. M/ l! a

【20160209】機(jī)械原理|常用機(jī)構(gòu)

: _$ i6 t1 G+ p: Z" R* V

凸輪機(jī)構(gòu)

1 N0 o. S/ `/ j; N3 T$ ~

最基本的凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪(cam)、從動(dòng)件(follower)和機(jī)架(frame)組成的三構(gòu)件高副機(jī)構(gòu)。由于凸輪機(jī)構(gòu)可以通過(guò)凸輪輪廓(cam profile)設(shè)計(jì)使從動(dòng)件獲得預(yù)期的任意復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從而滿足給定的工作要求。

' C# _3 [4 N- r+ r/ {凸輪機(jī)構(gòu)的類型表

+ l4 K. s5 E# R9 M, M % b$ I% L; M: h	平面凸輪機(jī)構(gòu)(planar  cam)			空間凸輪機(jī)構(gòu)(spatial  cam)
凸輪幾何形狀	盤形凸輪(disk  cam)		平板凸輪(reciprocating  cam)	圓柱凸輪(cylindrical  cam)	圓錐凸輪(cone  cam) : Z5 ?! ~0 v; H) o( b
凸輪運(yùn)動(dòng)形式	定軸轉(zhuǎn)動(dòng)		直線移動(dòng)	定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式	往復(fù)移動(dòng)			往復(fù)移動(dòng)
	往復(fù)擺動(dòng)			往復(fù)擺動(dòng)
從動(dòng)件與凸輪接觸的幾何形狀	尖端(knife-edge)			尖端
	滾子(roller)			滾子
	平底(flat-face)			8 n4 j5 ~5 c! W1 c
	一般曲面底(很少用)			一般曲面底(很少用)
保持高副接觸的方式	力封閉型	重力(很少用)		重力(很少用)
		彈簧力		彈簧力
	幾何封閉型	溝槽式凸輪(groove  cam)		溝槽式凸輪
		等寬凸輪(constant-breadth cam)		$ L0 r/ H2 ^9 V! t
		等徑凸輪(constant-diameter cam)		6 a1 E0 O* b' E 2 Z6 }$ G1 q. t* j, E
		共軛凸輪機(jī)構(gòu)(conjugate cam)		; ~! J8 Q, u  F

優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)件數(shù)較少，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，只要合理地設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線就可以使從動(dòng)件獲得各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且設(shè)計(jì)比較容易。

容易………………好像Solidworks可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)曲線的，可惜不太會(huì)。沒(méi)有項(xiàng)目督促，軟件學(xué)得好懶散，哎……

缺點(diǎn)：凸輪與從動(dòng)件之間組成了點(diǎn)或線接觸的高副，在接觸處由于相互作用力和相對(duì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果會(huì)產(chǎn)生較大的摩擦和磨損。
1 Y7 ^" w. {' c. S2 ~! U# X

1） 尖端從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)——接觸處為滑動(dòng)摩擦，會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的磨損，實(shí)用中極少采用。

2） 滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)——接觸處為滾動(dòng)摩擦，從而使摩擦磨損大為降低，實(shí)際應(yīng)用較廣。

3） 平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)——雖然接觸處為滑動(dòng)摩擦，但由于在接觸處容易形成油膜，且接觸處的作用力始終垂直于平底，使傳動(dòng)平穩(wěn)，故也有較廣應(yīng)用。

油膜？如何形成？

9 w$ |  B) F) d  T5 ?講解了凸輪機(jī)構(gòu)基本概念，很實(shí)用的機(jī)構(gòu)。【待解決】平底從動(dòng)件凸輪接觸處油膜是什么？如何形成？
- V0 y5 r5 |) w, m
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qshnttd

我不想暴露年齡 發(fā)表于 2016-2-5 18:23
學(xué)機(jī)械原理的話建議買一套清華的課本，我這學(xué)期剛學(xué)完機(jī)械原理，用了兩個(gè)版本的課本，感覺(jué)清華的課本在好多 ...

可是清華的課本要上哪里買呢？我上當(dāng)當(dāng)網(wǎng)只找到清華出版社的書，可是那個(gè)是清華大學(xué)的書嗎？
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