【20160206】機械原理|緒論- i/ J% h0 T0 @
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1.機器與機構(gòu)→機械(machinery)
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機器(machine):執(zhí)行機械運動的裝置,用于轉(zhuǎn)換或傳遞能量、物料或信息。
# w: I( i; K7 t# \* U! o4 K想到上學期參加機械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計大賽,要求設(shè)計機械臂實現(xiàn)[整理]或[轉(zhuǎn)運]功能,是屬于[傳遞物料]這一類吧?
" K! M0 {5 g. x, z; E* ?0 j; s+ p組成部分:動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)(√)、執(zhí)行系統(tǒng)(√)、控制系統(tǒng)4 t/ A( @ F1 G: y6 ?
本來以為學機械了就不用和計算機打交道了,看來機電結(jié)合還真是大勢所趨!機械原理課不涉及控制,先專心機構(gòu)的基礎(chǔ)知識~$ y, F4 c' J5 m
機構(gòu)(mechanism):傳遞、變換運動和力的可動裝置 S* U( e4 A9 z% s% o
1 @* E; F% c* s5 o# w2.運動與約束7 P% d$ f) F. z! x, e# X5 D
) y7 I: u, q% j: N0 z運動學(kinematics):平面運動(√)
$ H7 V+ w- w. H7 N c/ z: l理論力學課中講的“質(zhì)量對稱面”理論,可解釋為何工程問題廣泛規(guī)約為平面運動。[聯(lián)系:理論力學]
6 Q* B: E" i/ Z8 S! A自由度(degree of freedom, DOF)+約束度(degree of constraint, DOC)=6(平面3)4 P( q: E. \( p T! x3 ?* S4 c. a
運動副(kinematic pair):兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對運動的活動聯(lián)接。對機構(gòu)文言,約束在物理上表現(xiàn)為運動副的形式;對剛性機構(gòu)而言,運動副的本質(zhì)就是約束。
4 |* i6 P8 ]$ N$ |+ ~) s+ s. }* |8 ]# w$ A& ~/ m# w
3.機構(gòu)分析與綜合4 [$ ?& ~5 ?; X( b' Z8 H( e
/ }9 Z+ p# K$ d/ j; i1 N機構(gòu)分析(mechanism analysis):構(gòu)型、結(jié)構(gòu)參數(shù)已知→工作特性(有確定解)
# ~7 r* }# x7 R; Z, T- P( C機構(gòu)綜合(mechanism synthesis):工作特性→構(gòu)型、結(jié)構(gòu)參數(shù)已知(確定解/無解/無窮解)包括構(gòu)型綜合(type synthesis)和尺寸綜合(size synthesis)1 y1 B- e; D1 E! k
機構(gòu)設(shè)計(mechanism design):綜合+藝術(shù)(這個好喜歡……)
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4.力學與機構(gòu)學
8 N6 E4 ?, {5 Z; X& o
8 S! ~; U% [8 D2 l( S$ w力學(mechanics) c) u' v) q. [, K
靜力學(statics)
5 |1 R+ Q4 g- r7 J/ z6 R( Q 動力學(dynamics)6 q, Q2 O* Z d0 B ?8 c! l! g/ ~
運動學(kinematics)
6 u2 }6 ?% u* @- l 運動力學(kinetics)
' [5 l+ Z. }7 t ?4 h7 d 傳統(tǒng)機構(gòu)學(classical mechanism)+ Q, C# X8 o) P2 K- y' z
機構(gòu)靜力學、機構(gòu)運動學(√)、運動力學
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- m6 i+ h0 ]0 g* u1 V8 ~& K緒論介紹了一些概念、學科分類,和已學的理論力學頗有相通之處。速度分析仍占重要地位。4 A" d3 I! M b2 m3 u3 L
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