16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

qwchenhao

哎，這種機器人居然也有人投資？建議樓主玩玩可以，要是當(dāng)真會坑客戶的，
, x( K; Y: A9 z  Q. F樓主在設(shè)計之前還是多拆拆成熟的產(chǎn)品吧。
' e& N' ?+ a, v# U9 P/ t9 [中國的新松有中科院做后盾，到現(xiàn)在也就幾臺實驗室的產(chǎn)品，
' g2 j+ Y1 F  S- v- L, B你問問他們的機器人買了幾臺就知道這里的水有多深了。

qqzhubo1002

強大啊........

吉祥哥

關(guān)節(jié)可以這樣吧，紅色的可旋轉(zhuǎn)330度，蘭色為推桿。

honyo2011

感覺不錯，學(xué)習(xí)了！
這個東西應(yīng)該說理論上不是問題，難度還是在于零件的精巧、制造的精度方面。但是即使是拆解仿制，我相信也需要足夠的耐心和悟性才能夠做好！這才是國內(nèi)機械工程師的正事！

glong123456

靜態(tài)綜合定位精度是多少，加載后1.7m范圍內(nèi)變形多少，此六軸非彼六軸
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ayi880119

支持樓主  希望樓主的產(chǎn)品早日成功
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迷上雪

嗯，是有點笨重哦，我公司現(xiàn)在統(tǒng)一使用發(fā)那科機器人,M710I.好像是59W一臺

大軒

市場上已有成熟的產(chǎn)品，買回來一臺，回來拆開好好研究，然后再在上項找靈感，改進！

qwchenhao

qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-10 14:41
1 S% I  L8 R0 s( N0 y: O哎，這種機器人居然也有人投資？建議樓主玩玩可以，要是當(dāng)真會坑客戶的，
樓主在設(shè)計之前還是多拆拆成熟的 ...

         樓主精神可嘉，但還需腳踏實地，攻雨他山之石，工業(yè)機器人不是想象中的簡單，絕不是幾個鐵疙瘩能夠玩得轉(zhuǎn)的，是很多學(xué)科的綜合，電氣，控制的不說了，單機械來講就需要很多的知識，鑄造，工藝，力學(xué)，熱學(xué)，造型，可達仿真等。不是一兩個人可以完成的，你的機器人重復(fù)定位精度是多少，機器人的精度是多少，齒隙是多少，力變是多少，復(fù)位點在哪里？這些機械里的東西都了解了嗎？本人在機器人設(shè)計這塊做了幾年到現(xiàn)在也就懂個皮毛。樓主之言可謂勇氣十足。
4 M$ |- d% ]3 O7 d2 Q/ M- e- }- s( l在這非打擊樓主的積極性，實則告誡樓主需誠心研究，不可盲目，否則會對不住你的客戶。國產(chǎn)的機器人市場已經(jīng)很脆弱，不能再有質(zhì)量和誠信打擊了。
本人也搞過非標(biāo)，也有非標(biāo)者的一個通病，搞成幾個項目后就覺得自己已經(jīng)很強大，沒什么是不能實現(xiàn)得了的。但機器人是個很系統(tǒng)的產(chǎn)品，需要很多的積累，而不是樓主說的非標(biāo)，用非標(biāo)的心態(tài)玩機器人，也就只能自己玩玩。
( \' k) t/ z5 E) a中國的機器人本土化也走了一段時間，做此行業(yè)的公司也大有一批，但真正做成的鳳毛麟角，或者可以殘酷的說就沒有一家合格。究其原因，就是國人太過浮躁，做出來的機器人外表可行，但質(zhì)量和功能無法滿足實際需求，已經(jīng)嚴重打擊了國產(chǎn)機器人在客戶心中的地位，客戶至上，沒有幾家客戶愿意去買故障頻發(fā)，服務(wù)無保障的機器人，價格再便宜又如何。
" D/ p( l  P* G' ?順便說一句，富士康的六軸機器人在我們眼里還是拼裝貨，還不是真正的工業(yè)機器人。
8 E2 f! e) c# K! _  d: Z

hongsongwang

厲害 一直很想往這方面去研究