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樓主: a253874750
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16KG六軸機器人機械結構設計探討

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21#
發(fā)表于 2012-7-9 16:44:07 | 只看該作者
頂一個！支持原創(chuàng)
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22#
發(fā)表于 2012-7-9 16:44:35 | 只看該作者
頂一個！支持原創(chuàng)設計

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說得也是，主要是下載東西積分太高了  發(fā)表于 2013-11-2 08:11
游客
  發(fā)表于 2012-7-17 10:35
個人覺得網站的其中一個宗旨也在于提高大家的技術水平。高手們也作了許多的資料，混點積分也是為了下載學習吧，我也是啊。呵呵  發(fā)表于 2012-7-17 10:35
混積分有什么錯的，這里下載東西都要積分的，像我們這種水平不高的人難道就不能混點積分下載東西學習學習？  發(fā)表于 2012-7-10 09:06
你這個回復純粹就是混積分的，仔細看看老鷹的帖子吧？一個人的回帖就能看出他的水平來。  發(fā)表于 2012-7-9 16:52
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23#
發(fā)表于 2012-7-9 17:02:16 | 只看該作者
樓主很牛逼呀！
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24#
發(fā)表于 2012-7-9 18:18:21 | 只看該作者
我們以前16KG1.2.3軸是用RV減速機。4.5.6是用諧波減速機。LZ你這個用來焊接夠嗆。焊接有時是走3D曲線。焊接在中國最多的是OTC和ABB。一下就想超越會用錢買教訓的

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游客
  發(fā)表于 2012-7-9 19:22
你的機器人做得效果如何？成本？焊接效果？客戶群？已售出多少臺？可否分享一下經驗  發(fā)表于 2012-7-9 19:22
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25#
發(fā)表于 2012-7-9 18:50:34 | 只看該作者
hongxing516 發(fā)表于 2012-7-8 22:03   ]( o( X* e! w# L, b2 E( ~3 s' j
減速部份我認為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機械手斷電后的自鎖性會好點
- u( h( P/ _, ~, N( w ...
# c5 M' @5 d/ {6 j2 z
如果能在五萬左右，精度還夠，那應該是一個突破性的創(chuàng)舉，我所知，是你的十倍。

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游客
  發(fā)表于 2012-7-14 10:44
高成本=高質量+高壽命+高效率+高穩(wěn)定性+高安全性；國內的機械做的這么垃圾，都是被低成本給害的，做了幾年的工程師應該知道！  發(fā)表于 2012-7-14 10:44
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26#
發(fā)表于 2012-7-9 20:11:02 | 只看該作者
這種東西做出來不來，關鍵是穩(wěn)定性，機械、電氣、系統(tǒng)的故障會層出不窮的！
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27#
發(fā)表于 2012-7-9 20:11:44 | 只看該作者
寫錯了，我是說  這種機器人做出來不難!
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28#
發(fā)表于 2012-7-9 20:28:38 | 只看該作者
賣7萬呵呵，性價比太高了吧，感覺像白菜。如果你這個精度只要達到焊接工作要求，你定價可以二十萬起，你的這個七萬標標能做出來，深表懷疑。
0 u7 u5 c; s$ W. J7 C后面朋友貼的那些六軸日本兄弟，F(xiàn)ANUC，那個寫高麗字的不認識，另外松下，EPSON這種產品都很成熟了，建議你先仿后創(chuàng)新，其實所謂的創(chuàng)新無非在成本上依國情降低些，性能上再打點折，要不等你彎彎曲曲搞頭點頭緒發(fā)現(xiàn)銀子沒了。
6 t* P  V/ u3 J9 P% R7 I" j5 K" q) ^不過你自已開發(fā)的系統(tǒng)只有幾千元成本，羨慕中。

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游客
  發(fā)表于 2012-7-18 22:58
降成本這活算我特長吧，但是這么大幅度要我搞也表示鴨梨很大，希望能借這個案子借點經驗，希望能交個朋友：QQ422730868  發(fā)表于 2012-7-18 22:58
外國的焊接機器人售價也才20萬~30萬，所以國產的售價要低很多采用競爭力。我這個機器人版本就是就是為了降低成本才做了很多相應的特殊設計。  發(fā)表于 2012-7-10 18:24
同意29樓的看法，  發(fā)表于 2012-7-9 21:55
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29#
發(fā)表于 2012-7-9 20:42:39 | 只看該作者
hongxing516 發(fā)表于 2012-7-8 22:03
" q! t) O3 E9 R, m3 ~, j減速部份我認為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機械手斷電后的自鎖性會好點
, b! H' }1 K' `8 o$ s' u ...
$ K9 `9 v) W% c
你的諧波減速機多少錢一套的啊  哪里生產的  之前我咨詢過   國產的價格比國外要便宜好多  差別在哪里的
" C" X' a3 o. ?: G3 f& u5 x7 o7 J
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30#
發(fā)表于 2012-7-9 21:59:17 | 只看該作者
首先，機械部分結構出來了，但是可靠性和穩(wěn)定性，還要檢測。. k0 k% h, S- n+ V. J' y0 S& G
其次，精度問題。% Y& [- x# N" y. r- S% L  D
最后，電氣部分，控制系統(tǒng)，這才是六軸麻煩的事情。國產數控系統(tǒng)仿法拉克系統(tǒng)的系統(tǒng)，穩(wěn)定性和精度都不能達到原系統(tǒng)、% ?: }* s* m1 o# `) l8 s, _5 _; \' a
需要走的路還很多，不過堅持干下去，畢竟，機會難得~！~
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