16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

xh403146718

zhouyuchx 發(fā)表于 2012-7-14 13:19
BYD？

' I; Q. c, ^  Q/ v額。。。你懂得。。。山寨為主，

xh403146718

看了樓主設(shè)計。有一個問題比較好奇。
' Z8 a+ m" k  F6 @0 J因為六軸運動算法、運動準確性和運動的多樣性有一定的要求，是否在特定情況下運動控制卡要比PLC有一定的優(yōu)越性？
   請指教。謝謝

a253874750

xh403146718 發(fā)表于 2012-7-15 19:54
/ g* g9 C2 V4 ]2 V7 h+ L看了樓主設(shè)計。有一個問題比較好奇。
# R4 m0 Q/ ]  _因為六軸運動算法、運動準確性和運動的多樣性有一定的要求，是否在特 ...

0 y: J, T2 P& N3 Z8 N8 t7 Y1 SPLC的功能有它的局限性，一般最多可以做3軸插補而已。自己設(shè)計控制卡的話，就可以實現(xiàn)任何控制

a253874750

在上幾張圖片~

機械電氣編程

qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-11 10:04
; R7 O+ q5 C" P5 Q2 R4 r& Y) J% c樓主精神可嘉，但還需腳踏實地，攻雨他山之石，工業(yè)機器人不是想象中的簡單，絕不是幾個鐵疙瘩能 ...

$ a) {4 T- z) \7 G此文多為官話，套話，看后及其反感。

你怎么知道樓主不腳踏實地了？
9 [0 i9 y- J+ e怎么就非標的態(tài)度就做不好？

- ]* o0 |3 c; K1 D# c
支持a253874750  ，
/ t0 V: q* a8 i: a0 d

xh403146718

a253874750 發(fā)表于 2012-7-15 20:23
8 n6 o7 @% H2 j  E1 V& cPLC的功能有它的局限性，一般最多可以做3軸插補而已。自己設(shè)計控制卡的話，就可以實現(xiàn)任何控制

9 N' c6 C! C& U2 M5 g0 h恩，我同意。我也是這樣覺得。而且個人認為運動卡對特殊圖形及圓滑等特殊角度的控制性，還是不錯的
$ a; j9 A  H" t" K& t  L4 Q

c211950

長見識了，建議倒是提不上

cj805932731

我已見過松下的機器人，當時見到后，讓大哥卻是佩服人家的才能

飄一族

自問自己的差距還是很遠，學習

jidianweixiu

jidianweixiu 發(fā)表于 2012-7-13 14:49
有沒有利用機器人在鈑金件上涂膠的應(yīng)用？有的社友請說說看：》

    版主：我們找過專業(yè)廠家來看過，三軸無法實現(xiàn)。鈑金件呈U型，深圳銘賽就做三軸機器人。他們都說不行，六軸應(yīng)該可以。不過你說的多關(guān)節(jié)機器人沒見過不知可不可以，有沒有相關(guān)資料了解一下。如果有機器人涂膠并帶檢測是否斷膠的傳感器那就更好了。