16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

【洲際子彈】

沈陽新松離我這不遠(yuǎn)，上次沈陽模具展會展示了自動焊

mxy19832010

行星減速器剛度大，但是的間隙也很大，最后一節(jié)臂的精度誤差會很大，搬運物料沒什么問題，但是對于焊接的話問題就會大了點。

黑衣衛(wèi)

  機器人這個東西其實我也一直想搞，這一段時間一直在考察、研究、學(xué)習(xí)，研究深了發(fā)現(xiàn)真的不是那么簡單的，牽扯到了太多東西；于是想先用兩年的時間研究學(xué)習(xí)，后面再看，可以先搞機械手，以后再搞機器人！技術(shù)的東西是一點一滴積累起來的，基本上沒有多大投機的可能！如果要在技術(shù)上進行冒險的話，一般都是慘痛的結(jié)局�。ㄓ行╉椖繘]有把握，但有勇氣與信心，但努力了，到最后做出來是一堆鋼鐵電子垃圾，進進不得，退退不得，這種事情我經(jīng)歷過！）
0 S# b7 P8 v3 H) B+ }* K- E  如果覺得值得，自己也有能力與精力搞好這項事情，我甘愿花費一生的時間。

zhouyuchx

xh403146718 發(fā)表于 2012-7-10 11:56
這個設(shè)計是否針對的是高精密，高自動化市場？
. ]5 u& h2 I" I& L8 E- x8 N   我在國內(nèi)某個電池，手機，汽車，什么都做的公司， 目前來 ...

* Q$ ?* }3 i% H+ X4 b& j. TBYD？

ilikeyou86

觀摩完畢。LZ加油！

回航2008

六軸系統(tǒng)的難點在系統(tǒng)，在控制部分的軟件。開發(fā)這個軟件可不是容易的事�？刂栖浖�的開發(fā)需要的投資也不是樓主說的那么簡單了。控制軟件才是六軸最大的技術(shù)點。

四子王旗

學(xué)習(xí)了！

我在飛

黑衣衛(wèi) 發(fā)表于 2012-7-14 11:10
機器人這個東西其實我也一直想搞，這一段時間一直在考察、研究、學(xué)習(xí)，研究深了發(fā)現(xiàn)真的不是那么簡單的， ...

. E) J% {5 O& W說的好！這段時間我也想開發(fā)一款焊接機器人，收集了一些資料也在學(xué)習(xí)中，開發(fā)機器人的確難度非常的大，只檢測設(shè)備的投入就要至少大幾百萬，如各部位的加工精度檢測，形位檢測，零位檢測等，需要的檢測精度遠(yuǎn)高于普通機械加工的精度。還有6關(guān)節(jié)機器人的控制系統(tǒng)最少要做8軸的。要考慮外接旋轉(zhuǎn)工位軸和移動軸。并且要能控制焊接電源的電壓、電流、焊縫跟蹤、尋點補償?shù)裙δ堋２凰銠z測設(shè)備和加工設(shè)備，開發(fā)一臺達到使用要求的機器人樣機估計要100萬左右。量產(chǎn)的工作半徑1900的估計也要10-14萬。

a253874750

這幾天設(shè)計了一下電控柜和電器原理圖，祥見下圖

JIANGHUCHUAN

樓主打算用什么系統(tǒng)控制呢？
不會完全是繼電器吧