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樓主: a253874750
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16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

  [復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2012-7-9 22:10:45 | 只看該作者
看看 但是看不懂
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32#
發(fā)表于 2012-7-9 22:28:15 | 只看該作者
{:soso_e181:}頂，最近有條生產(chǎn)線的項目有用到機(jī)器人，就是利用畫像系統(tǒng)檢測工件，利用6軸機(jī)器人將工件按一定次序擺好到托盤之中，要求工件2秒一個{:soso_e127:}汗顏比起樓主差太遠(yuǎn)啦，看好國內(nèi)機(jī)器人的前景，從這次發(fā)那科和ABB的詢價來看態(tài)度非常的傲慢，而且必須要提供最終用戶，不然還不給報價{:soso_e118:}希望國內(nèi)的能更好的服務(wù)的廠商能代替它們

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游客
  發(fā)表于 2012-7-12 14:37
這個在機(jī)床展上有啊  發(fā)表于 2012-7-12 14:37
是的，店大欺客嘛！現(xiàn)在的客戶選擇供應(yīng)商時，服務(wù)態(tài)度也是一個重要考量因素  發(fā)表于 2012-7-10 18:26
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33#
發(fā)表于 2012-7-9 22:47:40 | 只看該作者
請問一下，這人機(jī)器臂重復(fù)運動后的運動誤差是怎么控制的？

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游客
  發(fā)表于 2012-7-14 15:41
誤差的原因出來了，在重復(fù)運動后的傳動誤差會逐步累加，所以誤差的校正是一個很大的問題，直接關(guān)系到機(jī)臺的實用性。這個方面還需要考慮。  發(fā)表于 2012-7-14 15:41
誤差主要來源于傳動誤差，例如，傳動精度和間隙、零件加工誤差等  發(fā)表于 2012-7-10 18:28
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34#
發(fā)表于 2012-7-9 22:56:29 | 只看該作者
你要說你的用途是什么啊！

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游客
  發(fā)表于 2012-7-10 18:28
物料搬運、焊接等。機(jī)器人的用途你可以不斷發(fā)掘  發(fā)表于 2012-7-10 18:28
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35#
發(fā)表于 2012-7-9 23:16:10 | 只看該作者
建議樓主用RV減速機(jī)，帝人、住友還有韓國的都不怎么貴的。用此類減速機(jī)上檔次，而且壽命長，產(chǎn)品可靠性得到保證，買的起價的。
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36#
發(fā)表于 2012-7-9 23:36:47 | 只看該作者
跟樓主說兩件事，估計你也了解，一個是平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)計，有一個東西可以平衡大臂的重量，減輕下面開始數(shù)第二軸的負(fù)擔(dān)。另一個是直線運動和軸間運動的計算。這兩個問題或許有必要注意一下。

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游客
  發(fā)表于 2012-7-10 18:29
呵呵，考慮過  發(fā)表于 2012-7-10 18:29
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37#
發(fā)表于 2012-7-10 00:52:29 | 只看該作者
不錯，學(xué)習(xí)了，如果有需要減速機(jī)的話可以找我

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游客
  發(fā)表于 2012-7-13 20:35
可以QQ聊一下你的減速機(jī)嗎， 我QQ903658197  發(fā)表于 2012-7-13 20:35
把你的減速器介紹一下啊，讓大家都了解了解，我的QQ253874750  發(fā)表于 2012-7-10 18:30
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38#
發(fā)表于 2012-7-10 11:56:25 | 只看該作者
這個設(shè)計是否針對的是高精密，高自動化市場？5 `$ I/ B% Z1 G8 e- s- F. a
   我在國內(nèi)某個電池，手機(jī)，汽車，什么都做的公司， 目前來看在生產(chǎn)中無論是物料的運輸，還是生產(chǎn)中的試用，6軸的數(shù)量并不多。一般3-4軸加人工配合，這樣比較符合成本預(yù)算。

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游客
  發(fā)表于 2012-7-10 18:33
這臺機(jī)器人的目標(biāo)精度比較低，位置重復(fù)精度±0.3mm,絕對位置精度±3mm  發(fā)表于 2012-7-10 18:33
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39#
發(fā)表于 2012-7-10 14:34:30 | 只看該作者
123456cm 發(fā)表于 2012-7-9 20:11 & n% P$ L; R. H/ J, W% \) [. Q# v
寫錯了，我是說  這種機(jī)器人做出來不難!
4 M  U5 U2 i% o5 e, d3 ?; t
做夢，幾千塊錢能做六軸機(jī)器人系統(tǒng)。太天真了。

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游客
  發(fā)表于 2012-7-10 21:06
這種東西做出來不難，關(guān)鍵是穩(wěn)定性，機(jī)械、電氣、系統(tǒng)的故障會層出不窮的！你怎么不看完我的完整回帖。國內(nèi)廣數(shù)機(jī)器人，問國家要了上億，做了三年，現(xiàn)在每個月才幾十臺的產(chǎn)量，問題不斷，幾千塊錢，開發(fā)軟件的零頭吧  發(fā)表于 2012-7-10 21:06
不知道你這個機(jī)器人系統(tǒng)的概念包括哪些東西？我指的系統(tǒng)包括整個控制柜（除去里面的伺服驅(qū)動器）  發(fā)表于 2012-7-10 18:35
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40#
發(fā)表于 2012-7-10 14:35:40 | 只看該作者
做夢，幾千塊錢能做六軸機(jī)器人系統(tǒng)，太天真了，。
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