16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

xh403146718

zhouyuchx 發(fā)表于 2012-7-14 13:19
BYD？

額。。。你懂得。。。山寨為主，

xh403146718

看了樓主設(shè)計(jì)。有一個(gè)問(wèn)題比較好奇。
3 [; s0 S0 m( Y, q- O: J% n因?yàn)榱�軸運(yùn)動(dòng)算法、運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性和運(yùn)動(dòng)的多樣性有一定的要求，是否在特定情況下運(yùn)動(dòng)控制卡要比PLC有一定的優(yōu)越性？
9 E: A4 S/ k! l3 I/ E; [7 o   請(qǐng)指教。謝謝

a253874750

xh403146718 發(fā)表于 2012-7-15 19:54
看了樓主設(shè)計(jì)。有一個(gè)問(wèn)題比較好奇。
7 z0 [$ Q; f1 x6 R* D  h因?yàn)榱�軸運(yùn)動(dòng)算法、運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性和運(yùn)動(dòng)的多樣性有一定的要求，是否在特 ...

' `* V; W4 G5 x( [* iPLC的功能有它的局限性，一般最多可以做3軸插補(bǔ)而已。自己設(shè)計(jì)控制卡的話，就可以實(shí)現(xiàn)任何控制

a253874750

在上幾張圖片~

機(jī)械電氣編程

qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-11 10:04
樓主精神可嘉，但還需腳踏實(shí)地，攻雨他山之石，工業(yè)機(jī)器人不是想象中的簡(jiǎn)單，絕不是幾個(gè)鐵疙瘩能 ...

9 S  Q" _# l1 p! R, N, l0 U4 |此文多為官話，套話，看后及其反感。
$ ~$ F; G  Q5 u7 ~1 z" b
9 O( a; W4 H( j# x; ^你怎么知道樓主不腳踏實(shí)地了？
怎么就非標(biāo)的態(tài)度就做不好？
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2 S) K7 o3 d6 C+ b支持a253874750  ，
( Z. K' K8 [7 |+ P! @, @# p

xh403146718

a253874750 發(fā)表于 2012-7-15 20:23
PLC的功能有它的局限性，一般最多可以做3軸插補(bǔ)而已。自己設(shè)計(jì)控制卡的話，就可以實(shí)現(xiàn)任何控制

  ?' _* s# F. I* K: _# R恩，我同意。我也是這樣覺(jué)得。而且個(gè)人認(rèn)為運(yùn)動(dòng)卡對(duì)特殊圖形及圓滑等特殊角度的控制性，還是不錯(cuò)的

c211950

長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，建議倒是提不上

cj805932731

我已見(jiàn)過(guò)松下的機(jī)器人，當(dāng)時(shí)見(jiàn)到后，讓大哥卻是佩服人家的才能

飄一族

自問(wèn)自己的差距還是很遠(yuǎn)，學(xué)習(xí)

jidianweixiu

jidianweixiu 發(fā)表于 2012-7-13 14:49
& C0 J) }% h* E5 ~$ \有沒(méi)有利用機(jī)器人在鈑金件上涂膠的應(yīng)用？有的社友請(qǐng)說(shuō)說(shuō)看：》

" g3 z; Z% E' l9 h# z) O    版主：我們找過(guò)專業(yè)廠家來(lái)看過(guò)，三軸無(wú)法實(shí)現(xiàn)。鈑金件呈U型，深圳銘賽就做三軸機(jī)器人。他們都說(shuō)不行，六軸應(yīng)該可以。不過(guò)你說(shuō)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人沒(méi)見(jiàn)過(guò)不知可不可以，有沒(méi)有相關(guān)資料了解一下。如果有機(jī)器人涂膠并帶檢測(cè)是否斷膠的傳感器那就更好了。