16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

94zhuai

真了不起

龍沖007

打醬油的飄過~

人生豪邁-jx

樓主厲害，東北企業(yè)，做焊接機器人，還做專機，有興趣

at84511

學(xué)習(xí)了，謝謝樓主分享。

a253874750

都不要打醬油嘛，說說這些結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點，有哪些可以改進的地方

383409974

祝你順利成功

zangfan

國產(chǎn)機器人做的廠家很多，不過性能都不咋的，樓主沒有一定的基礎(chǔ)最好不要去做，

浴血鳳凰

{:soso_e179:}

jidianweixiu

有沒有利用機器人在鈑金件上涂膠的應(yīng)用？有的社友請說說看：》

我在飛

hongxing516 發(fā)表于 2012-7-8 22:03
7 I6 h# f' G7 {9 C減速部份我認為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機械手斷電后的自鎖性會好點
" ~2 L& \4 f% t/ W3 h ...

7 h( i; `4 _* N- P' s關(guān)注樓主的帖子好久了，感覺樓主的設(shè)計思路很好，細節(jié)有些欠缺，在此給樓主提幾點意見，說過之處還望見諒。
) O) Y: e+ a3 c3 J. F  R8 G1 R& }1、外觀設(shè)計缺乏美感。雖從降低成本和易于加工出發(fā)設(shè)計的外形，但嚴(yán)重偏離了國外機器人給人的美感，會降低客戶的購買欲望。
% J  n- b  b$ q$ r# ?2、機器人的第2、3軸采用自制的變速箱，分幾級減速，多級減速齒輪的背隙積累會影響機器人的整體精度。
3、機器人的第4軸與第5軸的鏈接臂很粗，能否將5軸電機裝到里面，樓主的圖看不太清，在4軸旋轉(zhuǎn)時是否會干擾5軸的動作。
. Q4 c( F) i* \9 ~4 q0 d4 U4、樓主的研發(fā)起點定的過低，5萬的成本不可能做出像樣的機器人，這個機器人如果量產(chǎn)的話成本控制在10-12萬還可以。江浙地區(qū)的一些小廠搞的六七萬的教學(xué)用機器人，也就是勉強實現(xiàn)了機器人的基本動作，達不到工業(yè)應(yīng)用對性能、精度、壽命、故障率等的要求。
3 n# g5 G  `: E! y1 ~! l% A- g# D