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樓主: a253874750
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16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

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21#
發(fā)表于 2012-7-9 16:44:07 | 只看該作者
頂一個!支持原創(chuàng)
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22#
發(fā)表于 2012-7-9 16:44:35 | 只看該作者
頂一個!支持原創(chuàng)設(shè)計

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說得也是,主要是下載東西積分太高了  發(fā)表于 2013-11-2 08:11
游客
  發(fā)表于 2012-7-17 10:35
個人覺得網(wǎng)站的其中一個宗旨也在于提高大家的技術(shù)水平。高手們也作了許多的資料,混點積分也是為了下載學(xué)習(xí)吧,我也是啊。呵呵  發(fā)表于 2012-7-17 10:35
混積分有什么錯的,這里下載東西都要積分的,像我們這種水平不高的人難道就不能混點積分下載東西學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)?  發(fā)表于 2012-7-10 09:06
你這個回復(fù)純粹就是混積分的,仔細(xì)看看老鷹的帖子吧?一個人的回帖就能看出他的水平來。  發(fā)表于 2012-7-9 16:52
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23#
發(fā)表于 2012-7-9 17:02:16 | 只看該作者
樓主很牛逼呀!
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24#
發(fā)表于 2012-7-9 18:18:21 | 只看該作者
我們以前16KG1.2.3軸是用RV減速機。4.5.6是用諧波減速機。LZ你這個用來焊接夠嗆。焊接有時是走3D曲線。焊接在中國最多的是OTC和ABB。一下就想超越會用錢買教訓(xùn)的

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游客
  發(fā)表于 2012-7-9 19:22
你的機器人做得效果如何?成本?焊接效果?客戶群?已售出多少臺?可否分享一下經(jīng)驗  發(fā)表于 2012-7-9 19:22
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25#
發(fā)表于 2012-7-9 18:50:34 | 只看該作者
hongxing516 發(fā)表于 2012-7-8 22:03 8 f0 b3 p" y9 |2 S7 ]1 ?, z: l/ s
減速部份我認(rèn)為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機械手?jǐn)嚯姾蟮淖枣i性會好點
  n( o3 c' z" D; s. E/ B ...
4 L/ _8 h6 B. F7 Q
如果能在五萬左右,精度還夠,那應(yīng)該是一個突破性的創(chuàng)舉,我所知,是你的十倍。

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游客
  發(fā)表于 2012-7-14 10:44
高成本=高質(zhì)量+高壽命+高效率+高穩(wěn)定性+高安全性;國內(nèi)的機械做的這么垃圾,都是被低成本給害的,做了幾年的工程師應(yīng)該知道!  發(fā)表于 2012-7-14 10:44
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26#
發(fā)表于 2012-7-9 20:11:02 | 只看該作者
這種東西做出來不來,關(guān)鍵是穩(wěn)定性,機械、電氣、系統(tǒng)的故障會層出不窮的!
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27#
發(fā)表于 2012-7-9 20:11:44 | 只看該作者
寫錯了,我是說  這種機器人做出來不難!
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28#
發(fā)表于 2012-7-9 20:28:38 | 只看該作者
賣7萬呵呵,性價比太高了吧,感覺像白菜。如果你這個精度只要達到焊接工作要求,你定價可以二十萬起,你的這個七萬標(biāo)標(biāo)能做出來,深表懷疑。3 e* \6 c$ v7 u" C$ n
后面朋友貼的那些六軸日本兄弟,F(xiàn)ANUC,那個寫高麗字的不認(rèn)識,另外松下,EPSON這種產(chǎn)品都很成熟了,建議你先仿后創(chuàng)新,其實所謂的創(chuàng)新無非在成本上依國情降低些,性能上再打點折,要不等你彎彎曲曲搞頭點頭緒發(fā)現(xiàn)銀子沒了。
1 x5 P6 E& ]% v3 F不過你自已開發(fā)的系統(tǒng)只有幾千元成本,羨慕中。

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游客
  發(fā)表于 2012-7-18 22:58
降成本這活算我特長吧,但是這么大幅度要我搞也表示鴨梨很大,希望能借這個案子借點經(jīng)驗,希望能交個朋友:QQ422730868  發(fā)表于 2012-7-18 22:58
外國的焊接機器人售價也才20萬~30萬,所以國產(chǎn)的售價要低很多采用競爭力。我這個機器人版本就是就是為了降低成本才做了很多相應(yīng)的特殊設(shè)計。  發(fā)表于 2012-7-10 18:24
同意29樓的看法,  發(fā)表于 2012-7-9 21:55
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29#
發(fā)表于 2012-7-9 20:42:39 | 只看該作者
hongxing516 發(fā)表于 2012-7-8 22:03 # h+ W% K( u8 _. k
減速部份我認(rèn)為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機械手?jǐn)嚯姾蟮淖枣i性會好點7 @! w+ @% Z7 f0 z0 S; G6 F
...

% K7 x9 s1 |- n/ e) G$ @, X- Y/ O你的諧波減速機多少錢一套的啊  哪里生產(chǎn)的  之前我咨詢過   國產(chǎn)的價格比國外要便宜好多  差別在哪里的
3 S! q  [- p, ~% v( }  }' `' T0 D9 E8 j
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30#
發(fā)表于 2012-7-9 21:59:17 | 只看該作者
首先,機械部分結(jié)構(gòu)出來了,但是可靠性和穩(wěn)定性,還要檢測。  m8 k0 W% M& Q, n! i* C, J
其次,精度問題。5 ~  C  D. c+ I+ f
最后,電氣部分,控制系統(tǒng),這才是六軸麻煩的事情。國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)仿法拉克系統(tǒng)的系統(tǒng),穩(wěn)定性和精度都不能達到原系統(tǒng)、7 V+ _/ @' n8 ~7 c. @8 h8 B$ g* v# `
需要走的路還很多,不過堅持干下去,畢竟,機會難得~!~
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