16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

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chenwen0786 發(fā)表于 2012-9-8 14:07
0 Y; w. l6 F  K  z& o! z: E請(qǐng)?zhí)峁┫聹p速機(jī)的資料，chenwen#live.cn

我只有拆機(jī)的減速機(jī)

tqsyf

{:soso_e179:}

dusurong

{:soso_e163:}

流不斷

頂一個(gè)。

threetigher

a253874750 發(fā)表于 2012-7-15 15:29
這幾天設(shè)計(jì)了一下電控柜和電器原理圖，祥見(jiàn)下圖

5 F# j2 x8 c+ T2 {7 B; e& o支持樓主原創(chuàng)設(shè)計(jì)！不過(guò)，有條件的話，還是參考一下國(guó)外機(jī)器人結(jié)構(gòu)，當(dāng)今是一個(gè)開(kāi)放的設(shè)計(jì)，不要閉門(mén)造車，要充分借鑒吸收。
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: X8 \! G6 O  s1 e* }0 q8 R' u5W的定價(jià)策略是走底端，感覺(jué)先不要談定價(jià)思路，先做好性能，然后根據(jù)市場(chǎng)反饋再定價(jià)�？傊�是先搞定機(jī)器先。
這就是“技術(shù)說(shuō)話，市場(chǎng)投票”的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)。
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1 Q$ X1 U* N. C$ ]; P問(wèn)問(wèn)樓主，這個(gè)六軸機(jī)器人是lz一個(gè)人搞定機(jī)械和電控全部部分嗎？還是有一個(gè)團(tuán)隊(duì)？
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2 a2 x9 W; R: ?" a8 D樓主加油！

mexe

系統(tǒng)用什么？的

鋼一樣的豆子

支持樓主！不過(guò)關(guān)鍵是精度和穩(wěn)定性啊，6套伺服和控制系統(tǒng)就要命了，另外還要機(jī)加工材料硬成本最少最少也得2W還不算你報(bào)廢的。外形比較笨重，但是軸部有些纖細(xì)。樓主后端三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的部分設(shè)計(jì)應(yīng)該費(fèi)了不少功夫，在下之前百思不得。

gushuaiqi17

弱弱的問(wèn)一句，這個(gè)是用UG畫(huà)的嗎{:soso_e132:}

星水

這個(gè)資料很有限，如果拆解國(guó)外的然后再加以改裝就好了

解悶bit

總體思路還好，減速器過(guò)于厚重，先不要考慮精度高的機(jī)器人，用行星齒輪側(cè)面結(jié)合效果會(huì)好的多，機(jī)器人我也考慮了很久如果要堅(jiān)持還是可以成功的，首先是不要往高端想。