16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

川hc · 發(fā)表于 2016-11-20 15:49:43

4、5、6軸的伺服電機(jī)一出來，馬上就接減速機(jī)，然后才傳動(dòng)到手腕去。手腕那些弧齒輪的間隙是多少？扭矩是多少？壽命有多久這些考慮了嗎？4、5、6的傳動(dòng)方案錯(cuò)誤，減速機(jī)輸出應(yīng)該直接接到關(guān)節(jié)輸出！

youngjian · 發(fā)表于 2016-11-20 21:14:57

很厲害

升小汐 · 發(fā)表于 2016-11-21 08:16:28

六軸上諧波減速器用的比較的吧？

范陽hn · 發(fā)表于 2016-12-2 21:05:09

問一下6軸是什么意思。。。。

賢海 · 發(fā)表于 2016-12-3 07:57:21

不錯(cuò)，

symgr · 發(fā)表于 2016-12-14 13:44:59

用的什么軟件

liang-hongfei · 發(fā)表于 2017-3-8 16:06:37

太笨重了，而且從你的結(jié)構(gòu)看，精度會(huì)很差。

gaokua · 發(fā)表于 2017-3-9 19:24:00

不知道你這重復(fù)定位精度是多少？好點(diǎn)的機(jī)器人一般的重復(fù)定位精度是0.03mm左右。如果定位誤差太大的話使用范圍會(huì)受限制，只能做一些碼垛的工作。

少波_wHuyn · 發(fā)表于 2017-3-15 23:02:55

支持，加油樓主

894628281 · 發(fā)表于 2017-3-16 10:53:20

祝樓主成功，贊一個(gè)！

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