16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

夏衛(wèi)東 · 發(fā)表于 2014-7-22 16:01:10

為什么不生產(chǎn)八軸的呢？機(jī)器人機(jī)械臂鑄造不過(guò)關(guān)？聯(lián)系QQ號(hào)碼372249523常聯(lián)系。高精度蝸輪蝸桿減速器國(guó)內(nèi)有成熟產(chǎn)品。

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-5 13:29:10

有做過(guò)cae分析嗎？

shiqiao0124 · 發(fā)表于 2014-11-17 11:04:20

用的也是INVENTOR。哈哈。3D能發(fā)來(lái)學(xué)習(xí)么？

輝MVP哥 · 發(fā)表于 2014-11-17 11:18:12

學(xué)習(xí)了

273322611 · 發(fā)表于 2014-11-17 19:39:41

還行，繼續(xù)加油

一葉遮目 · 發(fā)表于 2014-11-18 10:24:02

厲害，贊一個(gè)

小明不朽 · 發(fā)表于 2014-11-20 14:18:57

無(wú)論是設(shè)計(jì)、最佳伺服匹配、力學(xué)分析、成本控制方面，6軸沒(méi)那么容易的

robot_spin · 發(fā)表于 2014-12-30 16:52:14

學(xué)習(xí)了，不知道各個(gè)軸的噪音怎么樣？小負(fù)載的可以采用諧波減速器，結(jié)構(gòu)會(huì)緊湊些

莎士比亞之愛(ài) · 發(fā)表于 2015-1-6 09:27:23

換了兩個(gè)減速機(jī)，笨是笨了些，如果真能控制在5萬(wàn)以內(nèi)，還是有市場(chǎng)的感覺(jué)
就不知道那個(gè)自己搞的減速機(jī)精度怎么樣，末端能達(dá)到的重復(fù)定位精度是多少？

fly402418688 · 發(fā)表于 2015-1-6 22:09:13

樓主用的是什么軟件?

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