16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

機械手設(shè)計

學(xué)習(xí)下，也想從事機械手設(shè)計的工作，可惜沒經(jīng)驗沒人要

tongwei4811

好東西，謝謝

yoyo_baba

天若 發(fā)表于 2012-8-15 16:42
差別在于同等體積和減速比，額定扭矩是日本的2/3，最大扭矩是日本的1/3，精度是日本的1/10，壽命是日本的 ...

同感，在當(dāng)下環(huán)境干產(chǎn)品真的不好干，缺少基礎(chǔ)零部件及高端機加設(shè)備的持續(xù)投入，大家都想賺錢快，怎么快怎么來。中國就缺少工業(yè)方面的百年老店！

面條小兵

機器人國內(nèi)做好了其實感覺還是不錯的。

思齊2015

支持樓主！ 我是高軟件的，只是對這個比較感興趣。 我覺得落后不可怕，落后不去追趕才可怕！  這幾天我也看了一些資料，我在網(wǎng)上看到一家這家 mujin.co.jp 做的通用控制系統(tǒng)， 他們說硬件的成本已經(jīng)很便宜了， 軟件還停留在20年前的水平。國內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)這么發(fā)達，這個如果能夠結(jié)合云計算的一些概念是否有搞頭， 控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計是難點, 跨界高軟件和機械的人才可能比較少把。 精度控制也是一個大難題， 怎么使用簡單的硬件達到高精度需要更高明的設(shè)計。 今天看了一點伺服電機的資料， 我覺得他就是一個普通電機加上一個反饋裝置（簡單理解）， 我就在想，為什么不可以在機械臂上加上一個類似于伺服電機那樣的一個刻度盤呢， 利用刻度盤測量機械臂的運動量， 再反饋給控制信號， 我覺得我這個辦法能把精度做上去。

思齊2015

某寶上有賣設(shè)計圖紙， 2-3塊錢 ， 可借鑒。
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13794209969

你用的是什么軟件啊。
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吼o吼

樓主太強大了，機械臂主要是電機，減速器這些東西貴，如果能解決這些關(guān)鍵技術(shù)國產(chǎn)的產(chǎn)品才更有市場

鍋鍋狼

支持一下，吼吼

陳宇9427689

先謝謝了，學(xué)習(xí)謝謝！