關(guān)于機(jī)器人移動滑軌的探討

襄平王WB

呵呵呵  用伺服電機(jī)齒輪齒條沒問題

FYWHB

6 b- r' M. Y/ p% {# r/ x, V學(xué)習(xí)了

水中翌

fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
背向間隙消除范例

好主意
  Z0 I5 `& x* x

水中翌

我記得我在機(jī)電一體化這本書里看過很多關(guān)于傳動系統(tǒng)怎樣消除間隙的，很好找的 ，樓主不妨看看    書上的還是很直接 全是干貨

哆嗦使人落后

"反作用在移動滑軌上的力會很大，會不會造成機(jī)器人的位置變動"

$ D* s4 N) |) r. e& y針對這個，我給些參考性意見
) t$ z* v0 F8 v$ F& U) v
連續(xù)工作扭矩 < 伺服電機(jī)額定扭矩
1 L% m8 O' }  n瞬時最大扭矩 < 伺服電機(jī)最大扭矩 (加速時)
負(fù)載慣量        < 3倍電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
連續(xù)工作速度 < 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
. L( p5 A4 K7 ^% g' x9 d" b: [
; Y$ N0 V$ g9 L" v+ F# X% g0 m主要就是算負(fù)載慣量（加速慣量、自身慣量等），自己去查查資料吧
; G$ V* {6 o" g" E

蝸牛13

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-18 16:48
4 |, b2 B9 U( F8 E0 |2 L沒文化真可怕  看書啊 而且要記住，，，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡聞）

立車?yán)锩婢陀杏?font class="jammer">% E: {5 w% \0 }/ d' }

muzhang111

如何實現(xiàn)螺母自鎖，第一次聽說。呵呵

Fsaer

在齒條的背部加彈簧消除間隙這種方法不知道可不可行

癡心/aiq永恒

你拆一個步進(jìn)電機(jī)的減速機(jī)就自然明白了，里面有一個反向間隙排除，就是用兩個齒輪裝在一條齒排上，用拉簧進(jìn)行反向間隙排除

初涉池中

這個機(jī)構(gòu)可以參考一下