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樓主: chublo111
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關(guān)于機(jī)器人移動(dòng)滑軌的探討

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51#
發(fā)表于 2015-5-27 13:52:50 | 只看該作者
長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了。。。
52#
發(fā)表于 2015-5-27 14:27:32 | 只看該作者
生活, 發(fā)表于 2015-5-19 12:31 # [& t$ N/ r/ a0 ?

2 q' O7 Z6 K% {4 ]; H+ e請(qǐng)問(wèn)有具體一點(diǎn)的型號(hào)嗎?謝謝7 o3 F' n" W& m  H+ O' R
53#
發(fā)表于 2015-5-29 19:41:26 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
54#
發(fā)表于 2015-7-25 19:13:16 | 只看該作者
fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
2 A# W3 S" [3 s7 t/ |1 j- E背向間隙消除范例

) i8 T& p. Z' m7 k( f: v% j+ U請(qǐng)教碟簧是怎么裝的?
/ N- E  D6 U- {7 ^- ?/ r還有,潤(rùn)滑的纖維輪關(guān)鍵字是什么?找纖維齒輪貌似找不到啊
6 `; E- A* p! C6 Q
55#
發(fā)表于 2015-7-25 20:18:22 | 只看該作者
液壓缸驅(qū)動(dòng)呢?成本高?
56#
發(fā)表于 2015-7-25 22:18:46 | 只看該作者
祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-5-20 11:47 ! K/ I- h: B& t& {0 G, g
剛才查了。最長(zhǎng)10米,超過(guò)三米的我真的很少見(jiàn),畢竟見(jiàn)識(shí)太短,而且是焊接機(jī)器人移動(dòng)?吹烬X輪齒條v導(dǎo)軌多 ...

" e' n# z$ O& Q( z+ E用絲桿應(yīng)該還便宜一些,絲桿和齒條(精密,無(wú)消隙)大概都是1000元每米,用絲桿要配更大的伺服電機(jī),但齒條要配行星減速機(jī),精密行星減速機(jī)也要3000元左右。在可以用絲桿的情況下,價(jià)格是差不多的,2M以下,絲桿應(yīng)該還要便宜一點(diǎn)。最重要的是絲桿的安裝和調(diào)試比齒條要簡(jiǎn)單,這一點(diǎn)對(duì)于非標(biāo)設(shè)備來(lái)說(shuō)至關(guān)重要,延誤一天得罰多少錢(qián)?
2 J7 m% O" T9 F) C4 S6 e

點(diǎn)評(píng)

V型導(dǎo)軌 +消隙齒輪 很好調(diào)試,而且精度 也不差  發(fā)表于 2015-7-25 22:28
57#
發(fā)表于 2015-7-26 10:00:18 | 只看該作者
hm1413 發(fā)表于 2015-7-25 19:13
5 C# F& s/ R* }. U3 c請(qǐng)教碟簧是怎么裝的?1 ^& ]" Z4 {; _5 b; u1 H2 \
還有,潤(rùn)滑的纖維輪關(guān)鍵字是什么?找纖維齒輪貌似找不到啊

8 R8 I9 |0 Y) d. ^) h" D碟簧的安裝& y& p) w; `! }* @( C; N3 t

* B% t; P1 Z. e碟簧并聯(lián)串聯(lián)的剛度不一樣,螺母對(duì)碟簧組進(jìn)行預(yù)加載1 B7 N" R" w* ^2 h+ |9 m( t$ g
6 S  Y+ O' F% }! ^3 j( C
兩斜齒輪中間的波形彈簧讓它們自由分開(kāi)' M; ^9 c! u9 o6 Q. P; C9 H- B
8 R8 h2 j% S  C) G
6 ]9 H& _, c2 [' [' Q) }0 k; b+ u

& K- K, d& W6 Z3 w. W: S+ N
( V4 Y: o: d& a+ y9 C
; N% V' _: I8 P5 Z潤(rùn)滑齒輪2 Z  a% ~- F  r' r# I. x
該齒輪為纖維材料制作,也有稱作毛氈齒輪的
8 a$ X) ^9 D  q+ g$ \. I2 S# u/ P/ O) r$ J  T( f6 O3 g5 `
9 B7 @4 n! v- i! B2 P- Q
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58#
發(fā)表于 2015-7-27 21:40:02 | 只看該作者
學(xué)習(xí)
59#
發(fā)表于 2015-8-13 20:14:04 | 只看該作者
生活, 發(fā)表于 2015-5-19 12:31 ; U( _# t5 u. T$ t% M

$ r" a- |$ f8 Q6 m  @5 u7 {途中的設(shè)備什么牌子的?有現(xiàn)成的組套賣嗎?給個(gè)關(guān)鍵字?/ e, x( _) l4 j6 c

點(diǎn)評(píng)

atlanta 齒輪齒條,圖片是其官網(wǎng)截圖,網(wǎng)址自己百度吧  發(fā)表于 2015-8-14 23:14
60#
發(fā)表于 2015-8-14 06:32:44 | 只看該作者
機(jī)器人移動(dòng)滑軌

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