機械社區(qū)

標題: 關(guān)于機器人移動滑軌的探討 [打印本頁]
作者: chublo111    時間: 2015-5-18 14:40
標題: 關(guān)于機器人移動滑軌的探討
本帖最后由 chublo111 于 2015-5-18 14:42 編輯
. f  H1 b8 Q" `( V# \# W# m' L, j% u& c7 ]6 `
如圖中所示的機器人移動滑軌，要求任意位置定位精度±0.1mm。
8 ^7 `" k; j$ M5 N# c1 P$ s驅(qū)動機構(gòu)可采用齒輪齒條，也可采用滾珠絲桿，但是長行程采用滾珠絲桿就不合適了。采用齒輪齒條驅(qū)動，我總有一些疑問：! q4 `# `/ P& [% r
1、齒輪齒條傳動，由于存在齒側(cè)間隙，需采取間隙消除機構(gòu)，才能保證齒側(cè)間隙為零（或很小的間隙），保證位置精度。那么大家都采取怎樣的齒側(cè)間隙消除機構(gòu)呢？齒輪齒條的精度怎么選擇?
" r' U% H6 S0 u# J6 F' ?9 r2、如果伺服電機不具備制動功能，停在某位置后，機器人快速動作時，反作用在移動滑軌上的力會很大，會不會造成機器人的位置變動？: m: \) P3 x4 ^0 v5 I& K. F

, X- ?( ?2 S( v這兩個問題困擾我很久了，前段時間做的項目，有一個類似的機器人移動滑軌，行程3米左右，因擔心以上問題，我采用的是滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，絲杠直徑為40導(dǎo)程10，具備反向自鎖能力（即外力推動滾珠螺母時，絲桿不會轉(zhuǎn)動），現(xiàn)場測試達到了設(shè)計目的。
3 e) a6 F! }* C" B/ S" d( \/ U7 Q5 ~) Q: ], A# S0 A8 i
希望各位大俠幫忙解答以上疑問，謝謝!
3 i" B! F$ E7 `  f5 h: G0 n
8 o5 i! ~/ y  j$ C0 H注：圖片非本人項目采用的結(jié)構(gòu)，從網(wǎng)上找的，為方便描述上問題。
作者: 蘇州裝配工    時間: 2015-5-18 15:19
有一種無測隙的齒條…
1 C7 W7 ~8 y# p: ]& @5 g# O它的齒輪是一堆銷軸均布在一個圓上做齒輪，安裝過一次做玻璃切割設(shè)備見過…原諒我嘴笨
作者: 螺旋線    時間: 2015-5-18 15:24
伺服電機是電夾緊的，和普通電機抱閘不一樣的。不然位置環(huán)難道是擺設(shè)？
作者: 海山    時間: 2015-5-18 15:32
焊接行走機器人用的多
作者: hzhuang    時間: 2015-5-18 15:36
這個問題，建議你聯(lián)系GUDEL和金石吧，他們專業(yè)做這種導(dǎo)軌
作者: biudiu    時間: 2015-5-18 15:50
1. 齒輪齒條的精度要根據(jù)你的運動精度計算的，如果你的私服系統(tǒng)經(jīng)過計算的話，齒條精度就出來了
  A7 u3 q# h5 M  R用齒輪齒條可以用雙齒輪消隙，老的玩法是兩個齒輪同心安裝，偏一定角度
; k! [2 q1 b( d/ ?, z還有一些機床的工作臺驅(qū)動是單電機，雙齒輪輸出，但是要計算齒輪齒數(shù)，齒數(shù)選好了，直接能消隙了（有賣這種傳動箱的了，我沒用過，我是自己設(shè)計的）
3 @) g* {0 N( G; @* |$ V5 M+ x" E3 W2.伺服電機就可以制動的，要不很多垂直軸的傳動不都掉下來了。還是那句話，私服系統(tǒng)計算過，這個問題不是問題了。。。。
作者: huhaofei    時間: 2015-5-18 15:52
0.1的間隙范圍，你糾結(jié)啥呢？3米的長臺，你用滾珠絲杠？反正我是第一次看別人這么干。伺服電機你就更不了解了，認真看看資料吧
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-5-18 16:48
沒文化真可怕  看書啊 而且要記住，，，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡聞）
作者: 小灞    時間: 2015-5-18 17:55
有種可以減小齒輪傳動間隙，增加傳動剛性的機構(gòu)，樓主可以找找看
作者: Industrial    時間: 2015-5-18 18:03
伺服電機的位置環(huán)就是電控定位功能，你的機器人做大動作時給它的攏動量可能會令它移位，但在很短的時間內(nèi)它會校正回原來的位置。就是機器人動時它有動態(tài)移位，機器人停時它會回原來的精確位置。
作者: fmdd    時間: 2015-5-18 18:09
背向間隙消除范例
4 k) `5 S! W# j1 s8 ~* Z+ H9 u6 S, i" l9 U: j
[attach]353746[/attach]
0 I5 y. i* ?' s8 s9 T5 C: m" H, H6 T/ {4 o# ]8 Q' g
作者: 15993073715    時間: 2015-5-18 19:48
齒條傳動。0.1mm側(cè)間隙對于焊接應(yīng)該沒問題吧。
作者: 龍游大海    時間: 2015-5-18 20:05
3米用滾珠絲桿也有的，很多大型加工中心都是
作者: chublo111    時間: 2015-5-18 21:56
15993073715 發(fā)表于 2015-5-18 19:48 3 t9 V0 J" U% H* e/ {+ p
齒條傳動。0.1mm側(cè)間隙對于焊接應(yīng)該沒問題吧。

5 @' n' k) r% z& }, [對于二氧化碳保護焊沒問題，但對于氬弧焊，激光焊就影響很大了
# [; ^. n8 B& s( L3 Y
作者: 高軍as    時間: 2015-5-18 22:57
你上傳的照片我210年裝配過好多！就在地梁垂直面兩個導(dǎo)軌，在上面有直齒條和伺服電機的驅(qū)動輪相連接，變速機在溜板上固定，變速機的圓法蘭盤上有四個孔，一個是圓的定位孔可以轉(zhuǎn)動（用臺階銷壓住法蘭，高度比法蘭高一點）其它三個為螺釘孔，在溜板上用彈簧柔性壓住法蘭使驅(qū)動輪與直齒條接觸，直齒條兩段有死擋，地角M20X1好像是這樣吧！后有坦克鏈，上面有折彎的護罩（防止雜物進驅(qū)動輪與直齒條接觸間隙），溜板的左下角有油壺一個給滑塊注導(dǎo)軌油�？礃幼邮亲鯩AG焊接的吧！
作者: 技術(shù)員1    時間: 2015-5-18 23:25
fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
3 R% ^, s" K) ^. u- q$ j背向間隙消除范例

/ _9 h* q, I' f/ m塑料輪子作用是什么？為什么兩個齒輪同心安裝，為什么不用個寬點 的齒輪？, w' P4 d* z5 P6 X( p$ \; r
作者: fmdd    時間: 2015-5-18 23:54
技術(shù)員1 發(fā)表于 2015-5-18 23:25 % }7 C3 x/ y( O: E" Y
塑料輪子作用是什么？為什么兩個齒輪同心安裝，為什么不用個寬點 的齒輪？
5 j+ p/ y" d1 R  B- L9 a5 y0 a
塑料輪子是纖維輪，用來潤滑的，它吸附有潤滑劑，對齒面實現(xiàn)持續(xù)潤滑。/ A# Q& v, @; |8 b
6 E& Z/ J* V' q0 Y/ Y, `) A
兩個斜齒輪采用錯位夾緊的方式夾持住斜齒條。夾緊力由碟簧提供，不會因震動而松弛，可以始終保持夾緊力。無論是正向運動還是反向運動，齒輪的齒面和齒條的齒面都能保持夾緊，這樣就消除了反向運動間隙。
2 z+ i, G+ U% v; P# c1 ~1 c) I3 w' W8 N+ {' c( v8 z
如果你能保證足夠高的加工精度和安裝精度，并且不用考慮使用過程中的磨損，也可以只用一個寬一點的齒輪。
; w) j9 d$ A2 K
' Z  Y; v' t( u( C/ {$ K) K% @
作者: 建寧    時間: 2015-5-19 00:26
有專門的無側(cè)隙齒輪齒條，比如雙片齒輪結(jié)構(gòu)，還有斜齒輪的，兩個斜齒輪的軸向力讓齒條齒輪靠緊
作者: 郝奇吾乃    時間: 2015-5-19 02:15
長見識
作者: 靈魂之舞    時間: 2015-5-19 09:26
第一個問題：齒輪制造精度、控制程序做齒間隙補償解決，如果還搞不定的話就做閉環(huán)；# h8 v! {4 v4 i3 ?$ d' J
第二個問題：伺服都有啟動停止加減速，如果結(jié)構(gòu)比較差，把加減速時間適當延長，具體自己算去
作者: gunking07    時間: 2015-5-19 10:50
biudiu 發(fā)表于 2015-5-18 15:50 : C6 D+ w7 _6 g- Z' a. x5 f
1. 齒輪齒條的精度要根據(jù)你的運動精度計算的，如果你的私服系統(tǒng)經(jīng)過計算的話，齒條精度就出來了3 ~, B1 O9 i" Y* p7 |' E
用齒輪齒條 ...

+ y3 T& f1 I4 W' x你好 你說的雙齒輪同心裝配如何的？？？？
作者: biudiu    時間: 2015-5-19 11:05
gunking07 發(fā)表于 2015-5-19 10:50 , p6 H3 J; H: E& d
你好 你說的雙齒輪同心裝配如何的？？？？
5 y# x! b, v5 _# o3 g
樓上發(fā)圖的就是我說的那樣的
- S* `4 J. ^5 x2 T可以用彈簧使兩個齒輪錯位，也可以用螺絲銷釘固定連接
& [& m0 F0 Q2 B& p0 d* x- `( T: w
作者: 生活，    時間: 2015-5-19 12:25
fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
3 f6 j, `1 H% E背向間隙消除范例
) x- Y3 d) `7 V
ATLANTA、威騰斯坦& [5 s( H% z3 S! n. G9 {
都有這玩意，網(wǎng)上搜下便知。
作者: 生活，    時間: 2015-5-19 12:31
圖
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-5-20 11:47
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-18 16:48 6 r) d3 c) x' E7 v# C0 h
沒文化真可怕  看書啊 而且要記住，，，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡聞）

% l- m- P2 f% r" L- _剛才查了。最長10米，超過三米的我真的很少見，畢竟見識太短，而且是焊接機器人移動�？吹烬X輪齒條v導(dǎo)軌多。
作者: t螃蟹a    時間: 2015-5-20 12:03
推薦使用KAMO的滾輪齒條，正逆方向不會發(fā)生齒背間隙，它的滾輪是采用滾銷圓結(jié)構(gòu)，你可以上網(wǎng)查查它的資料，比絲杠方案更合適。
作者: 恒潤高科    時間: 2015-5-20 17:49
作者: park.huang    時間: 2015-5-20 21:34
長見識了。
作者: 機械inspiration    時間: 2015-5-20 22:01
fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 23:54 $ F: s" @: H: s0 D8 W
塑料輪子是纖維輪，用來潤滑的，它吸附有潤滑劑，對齒面實現(xiàn)持續(xù)潤滑。0 A/ {4 q0 J; o7 Q$ U. l, g6 A
& f1 G, {+ p2 D7 O: [) w- W
兩個斜齒輪采用錯位夾緊的方式 ...
" q) R% b9 j# l( Q4 B
不知為何使用纖維輪作為潤滑，與直接使用潤滑的差異呢？望指點
作者: yue7261598    時間: 2015-5-20 22:21
過來學習的，大神很多
作者: fmdd    時間: 2015-5-20 22:31
機械inspiration 發(fā)表于 2015-5-20 22:01
" R& ]' q1 w# h5 _不知為何使用纖維輪作為潤滑，與直接使用潤滑的差異呢？望指點

6 j3 o% S( m* N! O7 R( z5 z4 l8 T  N纖維輪可以吸附儲存潤滑油，能持續(xù)在齒輪表面擦油，同時還有清潔作用。纖維輪與供油管連接，多余的潤滑劑會被纖維輪吸附，潤滑劑不易流失。8 _8 U* Y4 b. b! G. K
作者: jesuisdj    時間: 2015-5-21 09:04
學習了
作者: 383544995    時間: 2015-5-22 10:58
我建議用一種，帶軸承，補償公差的滑軌！這種我接觸過，只有意大利有！如果需要我?guī)湍?lián)系！留個聯(lián)系方式
作者: sulin110    時間: 2015-5-22 15:53
為什么我不能搜索到東西�。�
作者: 白云若雪    時間: 2015-5-22 17:36
biudiu 發(fā)表于 2015-5-18 15:50
- W- C$ w9 I, e1. 齒輪齒條的精度要根據(jù)你的運動精度計算的，如果你的私服系統(tǒng)經(jīng)過計算的話，齒條精度就出來了! f" j: e$ \# s
用齒輪齒條 ...
1 W! J4 {& f+ N) f
雙齒輪消除齒縫的那種齒輪箱比較貴，還不是很普及。你的第一種方法不錯。能否詳細說明一下？6 ~4 E% C5 G( [
作者: 走路empty    時間: 2015-5-22 19:52
有許多很簡單的消間隙機構(gòu)  和你這一樣的東西不久前做過一個 就是用齒條 效果很好的
作者: 走路empty    時間: 2015-5-22 19:53
如果有需要 跟我聯(lián)系
作者: vic0vic    時間: 2015-5-22 21:45
huhaofei 發(fā)表于 2015-5-18 15:52
4 A; `% Q7 U& j3 l7 q4 K0.1的間隙范圍，你糾結(jié)啥呢？3米的長臺，你用滾珠絲杠？反正我是第一次看別人這么干。伺服電機你就更不了解 ...

3 k4 @" l% ?% n* C6 |% c5 I正解
6 p) \& E( n! l4 }  I
作者: 大樹葉子    時間: 2015-5-22 23:44
這個學習了。
作者: stoplonely    時間: 2015-5-24 02:25
留名學習了。。
作者: 襄平王WB    時間: 2015-5-24 03:09
呵呵呵  用伺服電機齒輪齒條沒問題
作者: FYWHB    時間: 2015-5-24 16:05

0 Z! l/ r6 C4 t. E- o學習了
作者: 水中翌    時間: 2015-5-24 21:05
fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
! S8 N+ K9 E) G7 u7 ]# X; H背向間隙消除范例

$ d( C+ x! f! M  d5 E: c/ J% a3 C好主意
$ n- k, Y/ d! o4 `5 K7 R
作者: 水中翌    時間: 2015-5-24 21:11
我記得我在機電一體化這本書里看過很多關(guān)于傳動系統(tǒng)怎樣消除間隙的，很好找的 ，樓主不妨看看    書上的還是很直接 全是干貨
作者: 哆嗦使人落后    時間: 2015-5-24 22:38
"反作用在移動滑軌上的力會很大，會不會造成機器人的位置變動"
$ m$ I4 y0 e" U- d& X2 y& K# W2 D+ U5 p) `' j+ J
針對這個，我給些參考性意見$ d+ d: ?: F' v4 ^  W5 H
" Z& O0 q- Y: u! N3 R7 Y* \
連續(xù)工作扭矩 < 伺服電機額定扭矩
) Y' T) L. a9 {4 M3 D0 c& P瞬時最大扭矩 < 伺服電機最大扭矩 (加速時)
9 z8 ^0 c  b  U8 x負載慣量        < 3倍電機轉(zhuǎn)子慣量 2 }1 W( v+ m/ E6 \% k: ^% y3 w
連續(xù)工作速度 < 電機額定轉(zhuǎn)速9 m3 H, Y9 k- L% c- @$ m; P, s) G

+ [1 X( P( Y! w/ \4 `/ ~主要就是算負載慣量（加速慣量、自身慣量等），自己去查查資料吧
5 E0 @# W6 r% d& z- X0 f
作者: 蝸牛13    時間: 2015-5-25 09:34
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-18 16:48 9 E/ ~/ Q( t& }; D
沒文化真可怕  看書啊 而且要記住，，，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡聞）
0 ~. l# {3 C( }
立車里面就有用
. ]2 d. n' z3 `/ Y! T2 i9 G
作者: muzhang111    時間: 2015-5-25 13:46
如何實現(xiàn)螺母自鎖，第一次聽說。呵呵
作者: Fsaer    時間: 2015-5-25 22:25
在齒條的背部加彈簧消除間隙這種方法不知道可不可行
作者: 癡心/aiq永恒    時間: 2015-5-26 23:09
你拆一個步進電機的減速機就自然明白了，里面有一個反向間隙排除，就是用兩個齒輪裝在一條齒排上，用拉簧進行反向間隙排除
作者: 初涉池中    時間: 2015-5-27 13:32
這個機構(gòu)可以參考一下
作者: yinguilin    時間: 2015-5-27 13:52
長見識了。。。
作者: 櫻雨無聲    時間: 2015-5-27 14:27
生活， 發(fā)表于 2015-5-19 12:31 5 K2 P) T* S# F, G
圖

. `, w" i6 J$ F9 K0 }4 ], [/ C請問有具體一點的型號嗎?謝謝3 }7 r6 {0 L' i
作者: 086330e998    時間: 2015-5-29 19:41
學習了
作者: hm1413    時間: 2015-7-25 19:13
fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
- G/ S3 u* f  V$ }% D背向間隙消除范例
% C% X5 H5 S) C& ^$ z2 y
請教碟簧是怎么裝的？4 @: c1 o7 F2 Q& i; L
還有，潤滑的纖維輪關(guān)鍵字是什么？找纖維齒輪貌似找不到啊
4 c# |% f9 f, Z, t" p$ t
作者: liushaobo1989    時間: 2015-7-25 20:18
液壓缸驅(qū)動呢？成本高？
作者: Anonymous    時間: 2015-7-25 22:18
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-20 11:47
) m5 {0 s( e9 g- `! Y1 u2 H剛才查了。最長10米，超過三米的我真的很少見，畢竟見識太短，而且是焊接機器人移動。看到齒輪齒條v導(dǎo)軌多 ...

; Z0 s+ E  j6 ~% C* R用絲桿應(yīng)該還便宜一些，絲桿和齒條（精密，無消隙）大概都是1000元每米，用絲桿要配更大的伺服電機，但齒條要配行星減速機，精密行星減速機也要3000元左右。在可以用絲桿的情況下，價格是差不多的，2M以下，絲桿應(yīng)該還要便宜一點。最重要的是絲桿的安裝和調(diào)試比齒條要簡單，這一點對于非標設(shè)備來說至關(guān)重要，延誤一天得罰多少錢？( u) F5 b8 ?" y
作者: fmdd    時間: 2015-7-26 10:00
hm1413 發(fā)表于 2015-7-25 19:13 3 p2 g4 }! e6 h! t
請教碟簧是怎么裝的？0 R) J8 J7 i! t5 p8 o! ?: G- m9 Q7 N
還有，潤滑的纖維輪關(guān)鍵字是什么？找纖維齒輪貌似找不到啊
' w3 [, Y) P& D# f' S1 {; L5 C
碟簧的安裝, T7 _! `9 {8 `5 ]
[attach]360349[/attach]5 {3 C9 H* n8 o: W) ^
碟簧并聯(lián)串聯(lián)的剛度不一樣，螺母對碟簧組進行預(yù)加載
. k. f$ C( Y% F+ R" T2 w- Z
- f9 ~/ k5 [, c: T兩斜齒輪中間的波形彈簧讓它們自由分開
: s7 j- _# ?! u! r4 s[attach]360350[/attach]7 [4 G- l4 k( d5 y* n
[attach]360351[/attach]
# Q! e# e3 d) g8 n/ d( o- d+ g5 F4 V2 O1 [

" U) C6 P) V4 ~( b# D5 Z8 G! H" J2 L" Z
潤滑齒輪
% f) A" w  K3 a' ~* t% Z9 n0 o1 ^# T該齒輪為纖維材料制作，也有稱作毛氈齒輪的
, V- M1 p! v- M6 s! \; D1 Z[attach]360356[/attach]
# l2 B$ _) X" C[attach]360357[/attach]6 M2 N+ Y/ [% e$ e/ S2 V' I

0 @/ B7 Z5 y$ d, |: C* z
作者: 冰雨夜    時間: 2015-7-27 21:40
學習
作者: hm1413    時間: 2015-8-13 20:14
生活， 發(fā)表于 2015-5-19 12:31
$ X6 w0 R' @  e- Y2 L7 v5 w+ G圖
7 O0 T& R2 K) z, q5 c% K, c
途中的設(shè)備什么牌子的？有現(xiàn)成的組套賣嗎？給個關(guān)鍵字？
' [0 z: i- G# o1 L
作者: fs3357    時間: 2015-8-14 06:32
機器人移動滑軌
作者: 老熊jansa    時間: 2015-8-14 12:35
圍觀一下，求高手解答
作者: farewellll    時間: 2015-8-14 15:32
挨著看完 把圖片都整理到一個文件夾 命名為”雙齒輪消間隙 纖維輪來潤滑“ 增長了見識
作者: 小楓ZH/liu    時間: 2015-8-14 15:51
fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
( Z2 |: p0 R4 }9 J( k8 U% L背向間隙消除范例
: s, g4 ^/ T+ ~  u
你好，你們以前用過這種結(jié)構(gòu)嗎，請問你們錯開的角度是怎么確定的，同時齒輪精確的錯開角度是怎么實現(xiàn)的，望指教，謝謝- n1 U1 U7 X% `
作者: 781995655@    時間: 2015-8-14 18:42
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-18 16:48 9 ^. n* W1 p8 v; R- v+ P! |
沒文化真可怕  看書啊 而且要記住，，，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡聞）

& u/ L0 I& y* q- W4 ^有次，我用了2.3米的絲桿。負載20KG左右，精度要求+-1mm。直線軸承和軸導(dǎo)向。絲桿用的已經(jīng)很大了，直徑32mm，導(dǎo)向軸用了30的�，F(xiàn)在想想，不必那種結(jié)構(gòu)。同步帶驅(qū)動，導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)向就好。當然精度能否達到，值得驗證。
$ H+ i& i; @4 I: r
作者: WOW3    時間: 2015-8-17 13:59
漲見識了
作者: 黑白先生    時間: 2015-8-17 16:04
螺旋線 發(fā)表于 2015-5-18 15:24 + G% ~3 @4 `# d  `' @* d/ q; q
伺服電機是電夾緊的，和普通電機抱閘不一樣的。不然位置環(huán)難道是擺設(shè)？

: e0 ?: \/ ^$ q% h  ?這個可以根據(jù)你的負載來選型，電機還要加減速機，必要還得用剎車, F/ n6 {2 y' M: B5 W. }6 M4 h
作者: richon2006    時間: 2015-8-18 16:34
主要考慮精度成本問題，同步帶也是一種長距離方案- Z/ E, ]* Z7 O% i% D. l( W* D
作者: MZH-2001    時間: 2015-8-21 15:27
有錢就用雙伺服，要不就買消隙齒輪，加茂的那個齒輪齒條估計很貴吧。, L* \' Q& L  l9 v6 N* {6 ~
作者: MZH-2001    時間: 2015-8-21 15:30
biudiu 發(fā)表于 2015-5-18 15:50 ' n% k$ m* W* J
1. 齒輪齒條的精度要根據(jù)你的運動精度計算的，如果你的私服系統(tǒng)經(jīng)過計算的話，齒條精度就出來了) w% f# t+ f1 b/ @9 e. p
用齒輪齒條 ...
' z3 B1 q) d5 l. X  \
非常同意，消隙齒輪箱應(yīng)該會便宜點
8 \) h5 Q. C1 m) K! O& j) p
作者: 自動化小生103    時間: 2015-8-21 16:24
個人感覺還是絲桿好點。
作者: luozheng0403    時間: 2015-8-23 16:59
同步帶直接傳動貌似也可以行啊？又便宜干嘛非得想這么復(fù)雜
作者: green_tree_one    時間: 2015-9-16 15:59
IT  is too long for using ballscrew, it is better to use rack and pinion.
作者: sonior    時間: 2015-9-18 09:41
建議用滾輪齒條
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-18 21:01
齒輪齒條沒問題的
作者: 艾馬兒    時間: 2015-9-21 13:46
作者: 今方貿(mào)易-余濤    時間: 2015-9-21 16:31
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-20 11:47 2 v: v/ N) A) g1 w0 u0 B8 \! A
剛才查了。最長10米，超過三米的我真的很少見，畢竟見識太短，而且是焊接機器人移動�？吹烬X輪齒條v導(dǎo)軌多 ...
9 v4 E7 E5 Q: h8 z0 R" r
大哥，那是你的行業(yè)接觸的少，  我們工廠基本每天都會有2-3米長絲桿單子
0 `4 N1 Q) A  |7 Y
作者: 今方貿(mào)易-余濤    時間: 2015-9-21 16:39
luozheng0403 發(fā)表于 2015-8-23 16:59
+ w# d& J- q6 F/ f同步帶直接傳動貌似也可以行��？又便宜干嘛非得想這么復(fù)雜
& Z& N& p: L3 O* x% q# a/ [, b
用不了一段時間  同步帶會變形   精度全無。. ?7 O: n0 d; {' G6 g
作者: 陳公公    時間: 2015-9-21 16:59
不懂
作者: 機械蚊子    時間: 2015-10-10 20:56
學習了
作者: 自由達人    時間: 2015-10-16 14:39
2 m; V$ Q# F  k7 p  F/ V& e$ Q  i
作者: zhengjcaaa    時間: 2015-10-17 14:58
學習了
作者: 鍋鍋狼    時間: 2015-11-18 14:23
學習了
作者: LeeNo    時間: 2015-12-3 10:23
學習學習
作者: 光伏自動線    時間: 2015-12-4 21:27
伺服電機
作者: gzzhangxuanlong    時間: 2016-1-13 09:05
學習了            
作者: 紅發(fā)Jc    時間: 2016-1-13 09:42
我們公司就有這種導(dǎo)軌設(shè)備，俗稱第七軸，我們使用的就是齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)+線軌，在直線度、重復(fù)定位精度上并沒有問題；0 H* M+ x( W  T
反而你用3米多的滾珠絲杠 是否行程太長？40的直徑載荷多少？自身旋轉(zhuǎn)的擾度是否考慮？  絲杠的校正是個技術(shù)活，絲杠傳動的機械部分結(jié)構(gòu)如果加工、預(yù)拉的不夠到位你的精度也是達不到的；別指望后期靠系統(tǒng)補償。
作者: kayex    時間: 2016-1-13 11:20
fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09 9 B$ \9 [& |  G- z: F( |4 M9 _) j
背向間隙消除范例
! }1 l3 |% P# e# v
這個比較好，學習了, [# l# L/ }  \( h9 f9 S
作者: 276073358    時間: 2016-1-14 20:44
學習了，
作者: 二嘎1990    時間: 2016-1-15 10:05
后面的回復(fù)才是學習之處啊
作者: 阿有包裝機械    時間: 2016-1-21 20:46
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-18 16:48 7 X6 q8 K: m& `2 t
沒文化真可怕  看書啊 而且要記住，，，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡聞）
2 {9 _' b: v: b! g( [, {( h9 i; Z
滾珠絲桿的直徑的6倍為使用絲桿的最大行程，超過這個值后已經(jīng)不適合使用絲桿了，絲桿會擺動很大，固定端也容易出問題，總之是就花了不少錢沒起到任何作用
( g/ T3 k/ _9 {' G
作者: qiubinsw    時間: 2016-1-22 10:10
學習
作者: yue7261598    時間: 2016-1-22 10:41
好像是老帖子了
作者: 機械設(shè)計th    時間: 2016-1-27 10:14
學習學習！
作者: wanglin222    時間: 2016-1-28 14:45
非常好



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4