關(guān)于機(jī)器人移動滑軌的探討

老熊jansa

圍觀一下，求高手解答

farewellll

挨著看完 把圖片都整理到一個(gè)文件夾 命名為”雙齒輪消間隙 纖維輪來潤滑“ 增長了見識

小楓ZH/liu

fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
背向間隙消除范例

; R/ w! W, p. [8 i你好，你們以前用過這種結(jié)構(gòu)嗎，請問你們錯(cuò)開的角度是怎么確定的，同時(shí)齒輪精確的錯(cuò)開角度是怎么實(shí)現(xiàn)的，望指教，謝謝

781995655@

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-18 16:48
沒文化真可怕  看書啊 而且要記住，，，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡聞）

有次，我用了2.3米的絲桿。負(fù)載20KG左右，精度要求+-1mm。直線軸承和軸導(dǎo)向。絲桿用的已經(jīng)很大了，直徑32mm，導(dǎo)向軸用了30的�，F(xiàn)在想想，不必那種結(jié)構(gòu)。同步帶驅(qū)動，導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)向就好。當(dāng)然精度能否達(dá)到，值得驗(yàn)證。
- @8 j- `9 s% U+ e$ v% R: t

WOW3

漲見識了

黑白先生

螺旋線 發(fā)表于 2015-5-18 15:24
伺服電機(jī)是電夾緊的，和普通電機(jī)抱閘不一樣的。不然位置環(huán)難道是擺設(shè)？

7 s% e2 S! _1 F. a2 u) p5 M3 n" `這個(gè)可以根據(jù)你的負(fù)載來選型，電機(jī)還要加減速機(jī)，必要還得用剎車

richon2006

主要考慮精度成本問題，同步帶也是一種長距離方案

MZH-2001

有錢就用雙伺服，要不就買消隙齒輪，加茂的那個(gè)齒輪齒條估計(jì)很貴吧。

MZH-2001

biudiu 發(fā)表于 2015-5-18 15:50
1. 齒輪齒條的精度要根據(jù)你的運(yùn)動精度計(jì)算的，如果你的私服系統(tǒng)經(jīng)過計(jì)算的話，齒條精度就出來了
! E/ D: F0 z0 l! P6 I( x# z' @; \用齒輪齒條 ...

" S, L, r+ v5 _% N$ d非常同意，消隙齒輪箱應(yīng)該會便宜點(diǎn)

自動化小生103

個(gè)人感覺還是絲桿好點(diǎn)。