關(guān)于機(jī)器人移動(dòng)滑軌的探討

Industrial

伺服電機(jī)的位置環(huán)就是電控定位功能，你的機(jī)器人做大動(dòng)作時(shí)給它的攏動(dòng)量可能會(huì)令它移位，但在很短的時(shí)間內(nèi)它會(huì)校正回原來(lái)的位置。就是機(jī)器人動(dòng)時(shí)它有動(dòng)態(tài)移位，機(jī)器人停時(shí)它會(huì)回原來(lái)的精確位置。

fmdd

背向間隙消除范例
: ]* D1 M: ]- O3 M- W5 b
" C2 m" z( N9 x/ }# B
. \3 ~0 P$ g: e, d$ ~/ j/ x9 c
7 ^# m* E9 ]1 w: t4 X

15993073715

齒條傳動(dòng)。0.1mm側(cè)間隙對(duì)于焊接應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題吧。

龍游大海

3米用滾珠絲桿也有的，很多大型加工中心都是

chublo111

15993073715 發(fā)表于 2015-5-18 19:48
) J3 N* R5 a. Z3 q: L( x齒條傳動(dòng)。0.1mm側(cè)間隙對(duì)于焊接應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題吧。

, q( Y$ i  b! j9 l+ k對(duì)于二氧化碳保護(hù)焊沒(méi)問(wèn)題，但對(duì)于氬弧焊，激光焊就影響很大了

高軍as

你上傳的照片我210年裝配過(guò)好多！就在地梁垂直面兩個(gè)導(dǎo)軌，在上面有直齒條和伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪相連接，變速機(jī)在溜板上固定，變速機(jī)的圓法蘭盤上有四個(gè)孔，一個(gè)是圓的定位孔可以轉(zhuǎn)動(dòng)（用臺(tái)階銷壓住法蘭，高度比法蘭高一點(diǎn)）其它三個(gè)為螺釘孔，在溜板上用彈簧柔性壓住法蘭使驅(qū)動(dòng)輪與直齒條接觸，直齒條兩段有死擋，地角M20X1好像是這樣吧！后有坦克鏈，上面有折彎的護(hù)罩（防止雜物進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪與直齒條接觸間隙），溜板的左下角有油壺一個(gè)給滑塊注導(dǎo)軌油�？礃幼邮亲鯩AG焊接的吧！

技術(shù)員1

fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
背向間隙消除范例

塑料輪子作用是什么？為什么兩個(gè)齒輪同心安裝，為什么不用個(gè)寬點(diǎn) 的齒輪？

fmdd

技術(shù)員1 發(fā)表于 2015-5-18 23:25
塑料輪子作用是什么？為什么兩個(gè)齒輪同心安裝，為什么不用個(gè)寬點(diǎn) 的齒輪？

" C+ ]( n. J7 u6 }$ ?$ p塑料輪子是纖維輪，用來(lái)潤(rùn)滑的，它吸附有潤(rùn)滑劑，對(duì)齒面實(shí)現(xiàn)持續(xù)潤(rùn)滑。
9 a" Y: i) {# `, @6 z- K8 ~4 {
兩個(gè)斜齒輪采用錯(cuò)位夾緊的方式夾持住斜齒條。夾緊力由碟簧提供，不會(huì)因震動(dòng)而松弛，可以始終保持夾緊力。無(wú)論是正向運(yùn)動(dòng)還是反向運(yùn)動(dòng)，齒輪的齒面和齒條的齒面都能保持夾緊，這樣就消除了反向運(yùn)動(dòng)間隙。
8 |4 Y5 \" S& T
如果你能保證足夠高的加工精度和安裝精度，并且不用考慮使用過(guò)程中的磨損，也可以只用一個(gè)寬一點(diǎn)的齒輪。
( g# Z: u4 V! V6 l% w- o6 g

建寧

有專門的無(wú)側(cè)隙齒輪齒條，比如雙片齒輪結(jié)構(gòu)，還有斜齒輪的，兩個(gè)斜齒輪的軸向力讓齒條齒輪靠緊

郝奇吾乃

長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)