關(guān)于機(jī)器人移動滑軌的探討

yinguilin

長見識了。。。

櫻雨無聲

生活， 發(fā)表于 2015-5-19 12:31
圖

請問有具體一點(diǎn)的型號嗎?謝謝
' a* H+ ~. G1 v' Q; G* Z

086330e998

學(xué)習(xí)了

hm1413

fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
背向間隙消除范例

3 z4 c7 i; @! @請教碟簧是怎么裝的？
5 ~+ N+ r/ O+ p8 n1 q$ `還有，潤滑的纖維輪關(guān)鍵字是什么？找纖維齒輪貌似找不到啊
* r, }+ b8 {0 V# A

liushaobo1989

液壓缸驅(qū)動呢？成本高？

Anonymous

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-20 11:47
& Z) O. R% h% F: ]+ [剛才查了。最長10米，超過三米的我真的很少見，畢竟見識太短，而且是焊接機(jī)器人移動�？吹烬X輪齒條v導(dǎo)軌多 ...

用絲桿應(yīng)該還便宜一些，絲桿和齒條（精密，無消隙）大概都是1000元每米，用絲桿要配更大的伺服電機(jī)，但齒條要配行星減速機(jī)，精密行星減速機(jī)也要3000元左右。在可以用絲桿的情況下，價格是差不多的，2M以下，絲桿應(yīng)該還要便宜一點(diǎn)。最重要的是絲桿的安裝和調(diào)試比齒條要簡單，這一點(diǎn)對于非標(biāo)設(shè)備來說至關(guān)重要，延誤一天得罰多少錢？

fmdd

hm1413 發(fā)表于 2015-7-25 19:13
8 ]) D: Z$ L" L3 A請教碟簧是怎么裝的？
, R, a9 T3 Y  g3 g還有，潤滑的纖維輪關(guān)鍵字是什么？找纖維齒輪貌似找不到啊

碟簧的安裝

$ {( }  W$ Y& q  R碟簧并聯(lián)串聯(lián)的剛度不一樣，螺母對碟簧組進(jìn)行預(yù)加載
8 p: j/ ~; B: T& D  U  B
: \* D  }7 h; B$ y7 s5 z( G兩斜齒輪中間的波形彈簧讓它們自由分開





潤滑齒輪
該齒輪為纖維材料制作，也有稱作毛氈齒輪的
9 I" p) A$ _0 ^7 I9 ?


9 k! G% p- P6 s

冰雨夜

學(xué)習(xí)

hm1413

生活， 發(fā)表于 2015-5-19 12:31
圖

途中的設(shè)備什么牌子的？有現(xiàn)成的組套賣嗎？給個關(guān)鍵字？

fs3357

機(jī)器人移動滑軌