本人最近設(shè)計一套移動小車，請求指導(dǎo)

強(qiáng)志張666 · 發(fā)表于 2016-1-3 20:31:00

四個轉(zhuǎn)向電機(jī)，四個驅(qū)動電機(jī)，如何保證四個轉(zhuǎn)向電機(jī)的角度準(zhǔn)確性，假設(shè)前后驅(qū)動輪未在一條直線上，行走起來能保證直線行駛嗎？建議樓主保留兩個驅(qū)動電機(jī)

hollkoll · 發(fā)表于 2016-1-4 09:46:23

4個輪子之間沒有聯(lián)動，控制起來比較麻煩。

z165186988 · 發(fā)表于 2016-1-4 18:27:35

齒輪是怎么畫的？@樓主

挫挫 · 發(fā)表于 2016-1-4 21:02:43

跑偏

颶天使 · 發(fā)表于 2016-1-5 13:45:18

考慮一下力的問題吧

陳士大夫 · 發(fā)表于 2016-1-5 21:18:03

你把兩邊的電機(jī)的速度設(shè)置成不一樣就可以轉(zhuǎn)彎，就像坦克一樣，有速度差就能自由轉(zhuǎn)向

shaolm2020 · 發(fā)表于 2016-1-5 21:43:56

四驅(qū)啊

蒜鮑魚 · 發(fā)表于 2016-1-5 22:15:16

控制比較麻煩啊~

yue7261598 · 發(fā)表于 2016-1-5 23:29:20

感覺兩臺電機(jī)就夠了

田田田田田 · 發(fā)表于 2016-1-6 13:26:04

看看這個小車

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