本人最近設(shè)計一套移動小車，請求指導(dǎo)

luxiang821

問天問地問自己 發(fā)表于 2015-12-29 11:56
為什么要齒輪呢？朋友的方案直接4個萬向輪就搞定了。

社區(qū)這里還有一個（編輯幾次氣死我了一直插入不了鏈接，只好復(fù)制網(wǎng)址了）
麥克納姆輪
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=325864
ROBOCON比賽都用，說明這方面資料應(yīng)該不難找到

xiao康

能不能采用一些機(jī)械結(jié)構(gòu)來控制兩個以上輪子同時轉(zhuǎn)向從而減少轉(zhuǎn)向電機(jī)呢？像汽車方向盤可以控制兩個前輪轉(zhuǎn)向一樣。新人一個，請求指導(dǎo)

civiling

看圖，還有很多工作要做啊，技術(shù)工作，有時細(xì)節(jié)才能體現(xiàn)技術(shù)含量
就這圖，做出來可能真跑不了

liuchang-zhiyun

激光制導(dǎo)，行走軌跡由控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，軟件是專利，AGV廠家都有，但不會提供編程模板。

問天問地問自己

civiling 發(fā)表于 2015-12-29 12:29
看圖，還有很多工作要做啊，技術(shù)工作，有時細(xì)節(jié)才能體現(xiàn)技術(shù)含量
就這圖，做出來可能真跑不了

無敵電控，加上減震，應(yīng)該還是可以跑的吧？

問天問地問自己

帽子suma 發(fā)表于 2015-12-29 11:08
為什么不用麥克奈姆輪呢

同問。LZ現(xiàn)在用的啥輪子？

帽子suma

luxiang821 發(fā)表于 2015-12-29 12:05
社區(qū)這里還有一個（編輯幾次氣死我了一直插入不了鏈接，只好復(fù)制網(wǎng)址了）
麥克納姆輪
http://bbs.cmiw ...

蘿卜坑中人？

civiling

問天問地問自己 發(fā)表于 2015-12-29 12:45
無敵電控，加上減震，應(yīng)該還是可以跑的吧？

以能跑為目的自然不是問題，這個設(shè)計很像我剛畢業(yè)那年做的一個蹩腳設(shè)計，當(dāng)時還加了懸掛減震呢。具體問題一大堆：
1. 四個步進(jìn)有事兒沒事兒都大量消耗電能，無敵電控也沒用
2. 就目前這個設(shè)計，通過齒輪傳遞控制輪子方向，齒輪的回程間隙無法消除，四個輪子可能同時“帕金森”
3. 驅(qū)動輪在“帕金森”下，彼此方向不一致時，消耗功率略有增加
4. 就這樣的輪系，需要把轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)同時裝到一個模塊上實(shí)現(xiàn)懸掛減震，那樣的復(fù)雜程度，比現(xiàn)在的零件數(shù)要加一倍；當(dāng)然，速度慢嘛，不加減震，直接換充氣輪也湊合
5. 就目前的圖，還看不出輪軸的可裝配性，軸承怎么就裝到了兩邊小中間大的空間里去了，畫圖不能省略到這地步吧……

問天問地問自己

civiling 發(fā)表于 2015-12-29 15:44
以能跑為目的自然不是問題，這個設(shè)計很像我剛畢業(yè)那年做的一個蹩腳設(shè)計，當(dāng)時還加了懸掛減震呢。具體問題 ...

LZ好好看看這位大俠的點(diǎn)評！

fly402418688

參照三輪車結(jié)構(gòu)可以嗎？兩個后輪驅(qū)動，前面一個輪子轉(zhuǎn)向。