本人最近設(shè)計一套移動小車，請求指導(dǎo)

夫俗孒

四輪沒有緩沖機(jī)構(gòu)，而且控制四輪協(xié)調(diào)調(diào)補(bǔ)會很難吧！

101kjs

制造出來，估計沒有想像中好用

拾三少

個人感覺方案有問題，參考一下AGV的設(shè)計思路吧，那么多大大小小的電機(jī)。

再來兩次

干嘛用這么多電機(jī)

oldpipe

絕對不可以�。。�
理由一：電機(jī)同步會有問題，車輪直徑不會絕對一致，地面不會絕對平整，所以走不出直線，而你沒有穩(wěn)定方向的機(jī)制。
理由二：觀察一下自行車前輪、前叉的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向的那個軸不能垂直、也不能與轉(zhuǎn)向輪軸處于同一平面內(nèi)。你犯了大忌�。�！這個輪子走起來會左右搖擺，術(shù)語叫”擺振“。
有個”麥克納姆“輪小車，很是有趣的，可以買到現(xiàn)成的。

煙雨無痕

可以做成玩具車那種樣式，底盤中部用一組360度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，邊上放四個萬向輪就可以了

小魚人zhangrsl

AGV自動導(dǎo)引運(yùn)輸車 現(xiàn)在做這個的公司挺多的 你們車間有需要的話可以引進(jìn)��！

seebb

搞這么多電機(jī), 簡單粗暴, 但沒設(shè)計感. 能用但太粗糙.

有這個錢不如直接買個AGV吧, 小車上裝四個萬向輪, AGV拖著隨便走, 定位精度±5mm

問天問地問自己

拾三少 發(fā)表于 2015-12-29 23:50
個人感覺方案有問題，參考一下AGV的設(shè)計思路吧，那么多大大小小的電機(jī)。

lz這個感覺就是AGV了，一般的4輪AGV有幾個電機(jī)？

王力wangli

感覺沒什么問題