本人最近設(shè)計(jì)一套移動(dòng)小車，請(qǐng)求指導(dǎo)

隨心而恒

可以考慮下不用轉(zhuǎn)向電機(jī)，直接用四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的輪子，轉(zhuǎn)彎時(shí)差動(dòng)驅(qū)動(dòng)。至于能不能帶動(dòng)那么重的貨物，需要計(jì)算好電機(jī)的功率，還要考慮啟動(dòng)速度度等因素。同時(shí)還要較核下輪子和輪軸的強(qiáng)度。

喂我袋鹽

qqzhubo1002 發(fā)表于 2016-3-1 13:46
看過圖形后考慮到貨物有1-2噸，算是比較重的承載，有以下幾點(diǎn)小建議：1，4驅(qū)改為雙驅(qū)，且可以考慮左前右后的 ...

3，如果小車行徑距離較近還可以采用橫縱向驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，下層車實(shí)現(xiàn)X方向，上層車實(shí)現(xiàn)Y方向

贊思路！但是估計(jì)會(huì)非常非常復(fù)雜

qqzhubo1002

如果是上下層的轉(zhuǎn)運(yùn)車的話結(jié)構(gòu)是不復(fù)雜的，復(fù)雜的是前面的車輪轉(zhuǎn)換定位。

we2016hang

電機(jī)太多了，可以通過聯(lián)軸器保證輪子同步移動(dòng)

qq442849557

我想說這個(gè)連方案都說不上

瞭望鏡

用四個(gè)電機(jī)太浪費(fèi)了，用一個(gè)就好了

阿布NSK

可以去看下廈門智久AGV小車http://www.agv8.com/

平常心7410

學(xué)習(xí)下

問天問地問自己

Valnut 發(fā)表于 2015-12-31 20:15
全向輪或者麥輪肯定是第一優(yōu)選，單獨(dú)控制輪轉(zhuǎn)向但是話，不太贊成直齒輪，怎么滴也得是個(gè)蝸輪蝸桿吧。
至于 ...

連桿可以轉(zhuǎn)向，凸輪怎么轉(zhuǎn)向呢，請(qǐng)教下層主？

pengjc2001

威武 全時(shí)四驅(qū)和四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向