剪叉式機(jī)構(gòu)

aquze1234

各位前輩們好~

之前發(fā)了一個(gè)貼，求助伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，但是寫(xiě)著寫(xiě)著發(fā)現(xiàn)就想到了剪叉式機(jī)構(gòu)不正是我想要的東西嗎~

但是之前沒(méi)有設(shè)計(jì)這個(gè)的經(jīng)驗(yàn)，參考了論壇和網(wǎng)上的一些論文。
http://www.docin.com/p-736310761.html
上面那篇文章對(duì)剪叉式機(jī)構(gòu)及其衍生產(chǎn)品做了一個(gè)很全面的介紹。
但是沒(méi)用上，還是用的最簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。

首先講一下為什么要選用剪叉式機(jī)構(gòu)。
閘機(jī)有上下兩排傳感器，用了雙行程氣缸，閘機(jī)有兩排傳感器，這樣叉架根據(jù)觸發(fā)的排數(shù)就可以有三個(gè)狀態(tài)。1、都觸發(fā)；2、觸發(fā)下面那排；3、都不觸發(fā)




因?yàn)榧舨媸浇Y(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)處我這么用Igus的卡箍軸承可以嗎？然后軸銷(xiāo)的話因?yàn)檫�要在上面裝布或者泡沫板之類(lèi)的，所以還沒(méi)選好用什么。

再就是直軌的方案，我現(xiàn)在選用的是Igus ZLW1040型，因?yàn)樾谐淌?m精度要求也不高，所以選用同步帶驅(qū)動(dòng)。

其實(shí)現(xiàn)在也有些糾結(jié)，我這邊最主要還是做需求的分析然后做一個(gè)大致的方案讓外協(xié)廠家去細(xì)化，但是很容易就自己沉迷在細(xì)節(jié)當(dāng)中。
不過(guò)，這也是大多數(shù)設(shè)計(jì)人的迷思吧~還是基礎(chǔ)不夠牢固。

toafy

我做過(guò)這樣的機(jī)構(gòu)，不過(guò)是用電機(jī)+螺桿驅(qū)動(dòng)

制作精度要求高，成品穩(wěn)定性差

按圖上來(lái)看，有三個(gè)小問(wèn)題

一是初始驅(qū)動(dòng)時(shí)，氣缸的力臂過(guò)小，有負(fù)載后，不一定能驅(qū)動(dòng)，

二是氣缸一般利用推力作負(fù)載驅(qū)動(dòng)

三是氣缸布置最好放在剪刀臂中間，受力會(huì)好一些

aquze1234

toafy 發(fā)表于 2018-6-6 17:19
我做過(guò)這樣的機(jī)構(gòu)，不過(guò)是用電機(jī)+螺桿驅(qū)動(dòng)

制作精度要求高，成品穩(wěn)定性差

嗯嗯~大學(xué)做競(jìng)賽的時(shí)候，有組同學(xué)的升降機(jī)構(gòu)就是步進(jìn)電機(jī)+螺桿驅(qū)動(dòng)，他們的那個(gè)剪叉式機(jī)構(gòu)，也是試了兩個(gè)多月才穩(wěn)定下來(lái)，試了很多材料~
缸徑16的氣缸，理論輸出力，拉力比推力稍微小20%左右~

今天修改了結(jié)構(gòu)

Slainet

最近是易格斯打廣告么，到處都是易格斯，前天打電話咨詢事情，說(shuō)派人過(guò)來(lái)，派了倆天也沒(méi)來(lái)，還有就是這軸承靠?jī)?nèi)芯和光軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，你外面那法蘭表面和金屬接觸有沒(méi)有事情��？

aquze1234

Slainet 發(fā)表于 2018-6-6 12:59
最近是易格斯打廣告么，到處都是易格斯，前天打電話咨詢事情，說(shuō)派人過(guò)來(lái)，派了倆天也沒(méi)來(lái)，還有就是這軸承 ...

不知道，易格斯也是最近才了解的，之前一直在米思米上面選零件~不過(guò)兩家都還沒(méi)用過(guò)，現(xiàn)在只是設(shè)計(jì)階段~

卡箍法蘭是和外面的桿子金屬有接觸，我這個(gè)要求低，軸銷(xiāo)安裝的不要太緊，打算就靠這個(gè)卡箍軸承的自潤(rùn)性能了~


唉，以前大學(xué)做自動(dòng)化，被氣缸慣壞了，現(xiàn)在設(shè)計(jì)這些，基礎(chǔ)太差了~請(qǐng)諒解我這個(gè)粗糙水平

Slainet

aquze1234 發(fā)表于 2018-6-6 13:22
不知道，易格斯也是最近才了解的，之前一直在米思米上面選零件~不過(guò)兩家都還沒(méi)用過(guò)，現(xiàn)在只是設(shè)計(jì)階段~
...

國(guó)產(chǎn)的有怡合達(dá)，比米思米的要便宜

aquze1234

Slainet 發(fā)表于 2018-6-6 13:25
國(guó)產(chǎn)的有怡合達(dá)，比米思米的要便宜

嗯嗯，不過(guò)我們這邊對(duì)價(jià)格也不是特別敏感，主要是要對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)型做整體的成本評(píng)估。

最后還是要給外協(xié)廠家做，我作為甲方這邊，做前期的需求分析，大致方案設(shè)計(jì)，后期對(duì)接乙方做設(shè)計(jì)評(píng)估~

說(shuō)實(shí)話，設(shè)計(jì)能力我確實(shí)是不夠，最近做的這個(gè)明顯感覺(jué)到吃力~不過(guò)思維比較發(fā)散，想法比較多，感覺(jué)以后還是轉(zhuǎn)型做產(chǎn)品經(jīng)理一類(lèi)的。

瞟克歪歪

看了這個(gè)結(jié)構(gòu)，我覺(jué)得液壓缸承受壓力應(yīng)該比承受拉力要好些吧。把液壓缸的方向改一下會(huì)不會(huì)更好點(diǎn)？

aquze1234

瞟克歪歪 發(fā)表于 2018-6-6 14:28
看了這個(gè)結(jié)構(gòu)，我覺(jué)得液壓缸承受壓力應(yīng)該比承受拉力要好些吧。把液壓缸的方向改一下會(huì)不會(huì)更好點(diǎn)？

您好~
液壓沒(méi)怎么用過(guò)，這里沒(méi)有雙邊配置氣缸，受力確實(shí)是不均勻的，如果設(shè)兩邊氣缸，好像要用到同步閥，不然兩邊氣缸動(dòng)作會(huì)不同步。
最后覺(jué)得剪叉式機(jī)構(gòu)上除了它自身，基本就沒(méi)有其他負(fù)載了，不均勻就不均勻吧~盡量減小氣缸連接的關(guān)節(jié)軸承和連桿之間的距離。

另，氣缸沒(méi)有設(shè)置在另外一個(gè)方向的原因是空間上，希望盡量小，他還要裝在同步帶驅(qū)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)模組上~

遠(yuǎn)祥

這個(gè)剪叉機(jī)構(gòu)在升降過(guò)程中會(huì)有些卡頓，有氣缸可能會(huì)頂不起來(lái)，建議采用油缸輸出力會(huì)穩(wěn)妥些。

aquze1234

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-6-6 14:52
這個(gè)剪叉機(jī)構(gòu)在升降過(guò)程中會(huì)有些卡頓，有氣缸可能會(huì)頂不起來(lái)，建議采用油缸輸出力會(huì)穩(wěn)妥些。

嗯嗯，現(xiàn)在收縮狀態(tài)，連桿與水平面是5°夾角，確實(shí)會(huì)有這種可能性存在，但是因?yàn)闆](méi)有做過(guò)實(shí)驗(yàn)，也不知道到底行不行。
這里用的雙行程氣缸，缸徑16mm，如果用0.6Mpa氣源，那么理論力有F=120N，F(xiàn)有效作用力=F*Sin（5°）≈10.45N，這是非常理想的情況，實(shí)際氣源和中間損耗，能有5N已經(jīng)不錯(cuò)了~

中間我特意用了自潤(rùn)的卡箍軸承，為了減少摩擦，理論可行~

不過(guò)實(shí)踐起來(lái)，還真難說(shuō)~

桿件，打算鋁板激光切割下料，然后銑床批量銑，精度做高點(diǎn)~

aquze1234

@一展刀鋒 您好，可否給點(diǎn)指點(diǎn)~在設(shè)計(jì)這個(gè)的時(shí)候，想法階段很暢快，但在設(shè)計(jì)階段，發(fā)現(xiàn)自己有太多的想當(dāng)然。

這個(gè)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)直簡(jiǎn)陋的不忍直視~