剪叉式機構

aquze1234

各位前輩們好~

之前發(fā)了一個貼，求助伸縮機構的設計，但是寫著寫著發(fā)現(xiàn)就想到了剪叉式機構不正是我想要的東西嗎~

但是之前沒有設計這個的經(jīng)驗，參考了論壇和網(wǎng)上的一些論文。
http://www.docin.com/p-736310761.html
上面那篇文章對剪叉式機構及其衍生產(chǎn)品做了一個很全面的介紹。
但是沒用上，還是用的最簡單的設計。

首先講一下為什么要選用剪叉式機構。
閘機有上下兩排傳感器，用了雙行程氣缸，閘機有兩排傳感器，這樣叉架根據(jù)觸發(fā)的排數(shù)就可以有三個狀態(tài)。1、都觸發(fā)；2、觸發(fā)下面那排；3、都不觸發(fā)




因為剪叉式結構，關節(jié)處我這么用Igus的卡箍軸承可以嗎？然后軸銷的話因為還要在上面裝布或者泡沫板之類的，所以還沒選好用什么。

再就是直軌的方案，我現(xiàn)在選用的是Igus ZLW1040型，因為行程是2m精度要求也不高，所以選用同步帶驅動。

其實現(xiàn)在也有些糾結，我這邊最主要還是做需求的分析然后做一個大致的方案讓外協(xié)廠家去細化，但是很容易就自己沉迷在細節(jié)當中。
不過，這也是大多數(shù)設計人的迷思吧~還是基礎不夠牢固。

toafy

我做過這樣的機構，不過是用電機+螺桿驅動

制作精度要求高，成品穩(wěn)定性差

按圖上來看，有三個小問題

一是初始驅動時，氣缸的力臂過小，有負載后，不一定能驅動，

二是氣缸一般利用推力作負載驅動

三是氣缸布置最好放在剪刀臂中間，受力會好一些

aquze1234

toafy 發(fā)表于 2018-6-6 17:19
我做過這樣的機構，不過是用電機+螺桿驅動

制作精度要求高，成品穩(wěn)定性差

嗯嗯~大學做競賽的時候，有組同學的升降機構就是步進電機+螺桿驅動，他們的那個剪叉式機構，也是試了兩個多月才穩(wěn)定下來，試了很多材料~
缸徑16的氣缸，理論輸出力，拉力比推力稍微小20%左右~

今天修改了結構

Slainet

最近是易格斯打廣告么，到處都是易格斯，前天打電話咨詢事情，說派人過來，派了倆天也沒來，還有就是這軸承靠內(nèi)芯和光軸相對轉動，你外面那法蘭表面和金屬接觸有沒有事情啊？

aquze1234

Slainet 發(fā)表于 2018-6-6 12:59
最近是易格斯打廣告么，到處都是易格斯，前天打電話咨詢事情，說派人過來，派了倆天也沒來，還有就是這軸承 ...

不知道，易格斯也是最近才了解的，之前一直在米思米上面選零件~不過兩家都還沒用過，現(xiàn)在只是設計階段~

卡箍法蘭是和外面的桿子金屬有接觸，我這個要求低，軸銷安裝的不要太緊，打算就靠這個卡箍軸承的自潤性能了~


唉，以前大學做自動化，被氣缸慣壞了，現(xiàn)在設計這些，基礎太差了~請諒解我這個粗糙水平

Slainet

aquze1234 發(fā)表于 2018-6-6 13:22
不知道，易格斯也是最近才了解的，之前一直在米思米上面選零件~不過兩家都還沒用過，現(xiàn)在只是設計階段~
...

國產(chǎn)的有怡合達，比米思米的要便宜

aquze1234

Slainet 發(fā)表于 2018-6-6 13:25
國產(chǎn)的有怡合達，比米思米的要便宜

嗯嗯，不過我們這邊對價格也不是特別敏感，主要是要對設計的機型做整體的成本評估。

最后還是要給外協(xié)廠家做，我作為甲方這邊，做前期的需求分析，大致方案設計，后期對接乙方做設計評估~

說實話，設計能力我確實是不夠，最近做的這個明顯感覺到吃力~不過思維比較發(fā)散，想法比較多，感覺以后還是轉型做產(chǎn)品經(jīng)理一類的。

瞟克歪歪

看了這個結構，我覺得液壓缸承受壓力應該比承受拉力要好些吧。把液壓缸的方向改一下會不會更好點？

aquze1234

瞟克歪歪 發(fā)表于 2018-6-6 14:28
看了這個結構，我覺得液壓缸承受壓力應該比承受拉力要好些吧。把液壓缸的方向改一下會不會更好點？

您好~
液壓沒怎么用過，這里沒有雙邊配置氣缸，受力確實是不均勻的，如果設兩邊氣缸，好像要用到同步閥，不然兩邊氣缸動作會不同步。
最后覺得剪叉式機構上除了它自身，基本就沒有其他負載了，不均勻就不均勻吧~盡量減小氣缸連接的關節(jié)軸承和連桿之間的距離。

另，氣缸沒有設置在另外一個方向的原因是空間上，希望盡量小，他還要裝在同步帶驅動的直線運動模組上~

遠祥

這個剪叉機構在升降過程中會有些卡頓，有氣缸可能會頂不起來，建議采用油缸輸出力會穩(wěn)妥些。

aquze1234

遠祥 發(fā)表于 2018-6-6 14:52
這個剪叉機構在升降過程中會有些卡頓，有氣缸可能會頂不起來，建議采用油缸輸出力會穩(wěn)妥些。

嗯嗯，現(xiàn)在收縮狀態(tài)，連桿與水平面是5°夾角，確實會有這種可能性存在，但是因為沒有做過實驗，也不知道到底行不行。
這里用的雙行程氣缸，缸徑16mm，如果用0.6Mpa氣源，那么理論力有F=120N，F(xiàn)有效作用力=F*Sin（5°）≈10.45N，這是非常理想的情況，實際氣源和中間損耗，能有5N已經(jīng)不錯了~

中間我特意用了自潤的卡箍軸承，為了減少摩擦，理論可行~

不過實踐起來，還真難說~

桿件，打算鋁板激光切割下料，然后銑床批量銑，精度做高點~

aquze1234

@一展刀鋒 您好，可否給點指點~在設計這個的時候，想法階段很暢快，但在設計階段，發(fā)現(xiàn)自己有太多的想當然。

這個機構，簡直簡陋的不忍直視~