平行四連桿機構(gòu)過不了死點，怎么辦

forbetter · 發(fā)表于 2017-3-28 20:06:35

做了一套平行四連桿一個主動軸。轉(zhuǎn)速也不高，設(shè)計在200轉(zhuǎn)。

現(xiàn)在手動試（很小的玩意兒。連桿重約400克，中心距390，曲柄長18。而兩個曲柄約重50克）

查資料說是靠慣性沖過死點。把連桿做成鋁件（138克)，情況會好一點兒嗎

hc2003 · 發(fā)表于 2017-3-28 20:34:20

貼個圖吧，便于理解

重誠WBL · 發(fā)表于 2017-3-28 22:01:27

不咋會用四連桿。。。學(xué)的時候沒好好學(xué)

水秀天藍(lán) · 發(fā)表于 2017-3-28 22:43:12

本帖最后由水秀天藍(lán) 于 2017-3-28 22:44 編輯

NO PIC YOUR SAID A XX.

oldpipe · 發(fā)表于 2017-3-28 23:10:16

做兩套機構(gòu)，同軸的曲柄之間間隔一個角度，比如90度，即可。

forbetter · 發(fā)表于 2017-3-29 08:06:17

oldpipe 發(fā)表于 2017-3-28 23:10
做兩套機構(gòu)，同軸的曲柄之間間隔一個角度，比如90度，即可。

算了一個轉(zhuǎn)動慣量，連桿約2萬2 ，從動軸只有60多。在從動軸上加個2萬5的大飛輪就可以了嗎？

只能犧牲啟停位置了。（幸好不用太準(zhǔn)確）

櫻木花道1 · 發(fā)表于 2017-3-29 08:08:02

曾今遇到到相似的問題，但是也沒有解決，先把平面連桿再看看吧。我也分享一個失敗的案例。
這是一個曲柄滑塊機構(gòu)，我們也做了設(shè)計，加工回來安裝，可是死點也過不去。
我們基本就沒什么計算，只是模擬的時候能夠過死點，
大神們看看，這種機構(gòu)要怎么設(shè)計，或者有什么注意的

櫻木花道1 · 發(fā)表于 2017-3-29 08:09:56

櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題，但是也沒有解決，先把平面連桿再看看吧。我也分享一個失敗的案例。
這是一個曲柄滑 ...

后面也沒有解決這個問題，主要是太麻煩。
最后只直接做了一個小電缸

周震 · 發(fā)表于 2017-3-29 08:18:32

你是什么作為動力？電機嗎？電機慣量計算過沒？

櫻木花道1 · 發(fā)表于 2017-3-29 08:23:52

周震發(fā)表于 2017-3-29 08:18
你是什么作為動力？電機嗎？電機慣量計算過沒？

不是我設(shè)計的，我的一個同事負(fù)責(zé)的，后續(xù)裝配，手動使力很不順暢，后續(xù)加電機和減速機也無法過去。電機慣量應(yīng)該是計算過的，

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