平行四連桿機構(gòu)過不了死點，怎么辦

櫻木花道1

櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題，但是也沒有解決，先把平面連桿再看看吧。我也分享一個失敗的案例。
這是一個曲柄滑 ...

不確定那個是動力，只是看到這個東西，自己去分析，并且是通過軟件模擬是可以的，

xiaobing86203

重量只是很小的因素，關(guān)鍵是連桿尺寸的設(shè)計需要合理，樓主應(yīng)該把四邊形機構(gòu)圖形貼出來，這樣能幫你計算分析下

周震

櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:23
不是我設(shè)計的，我的一個同事負(fù)責(zé)的，后續(xù)裝配，手動使力很不順暢，后續(xù)加電機和減速機也無法過去。電機慣 ...

你最好把圖片傳上來
另外 活動不順暢可能是你連桿長度選擇不好，有點憋

forbetter

現(xiàn)在貼圖上來， 其中一個軸用電機帶動。 連桿中心距 491， 曲柄長18
。。
現(xiàn)在中心距確認(rèn)沒有問題。 就是曲柄在水平位置時，連桿帶不上來，會掉下去，導(dǎo)致另一端成為擺動

算了一下，連桿轉(zhuǎn)動慣量約2萬2KGMM^2 ,而曲柄只有60多.

ie1

櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題，但是也沒有解決，先把平面連桿再看看吧。我也分享一個失敗的案例。
這是一個曲柄滑 ...

機構(gòu)不對。下桿和上桿位置重合的時候，電機旋轉(zhuǎn)，上桿該怎么動？

ie1

forbetter 發(fā)表于 2017-3-29 10:18
現(xiàn)在貼圖上來， 其中一個軸用電機帶動。 連桿中心距 491， 曲柄長18
。。
現(xiàn)在中心距確認(rèn)沒有問題。 就 ...

你的圖看得不是很懂，是不是這個意思？
運動到水平的時候，3桿在一條線上？
機械原理上有，類似于火車輪驅(qū)動，還要加一套連桿就行了，在過水平位置的時候給一個力，讓它知道該往哪邊走

竹筠俠

你看下火車車輪就知道了，加個配種盤也能解決

1179819870

用3維軟件的動力學(xué)分析模塊分析下，問題迎刃而解。

forbetter

ie1 發(fā)表于 2017-3-29 10:46
你的圖看得不是很懂，是不是這個意思？
運動到水平的時候，3桿在一條線上？
機械原理上有，類似于火車 ...

是這樣的結(jié)構(gòu). 火車輪子,我找找看

forbetter

1179819870 發(fā)表于 2017-3-29 11:31
用3維軟件的動力學(xué)分析模塊分析下，問題迎刃而解。

對這方面不太熟悉. 我用的inventor不知道有沒有這個模塊。

solidworks也有安裝，不過不會用。