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樓主: forbetter
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平行四連桿機(jī)構(gòu)過不了死點(diǎn),怎么辦

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21#
發(fā)表于 2017-3-29 16:38:40 | 只看該作者
forbetter 發(fā)表于 2017-3-29 12:31
對(duì)這方面不太熟悉. 我用的inventor不知道有沒有這個(gè)模塊。

solidworks也有安裝,不過不會(huì)用。

能否把文件發(fā)我?我?guī)湍阍囋嚒?br />
22#
發(fā)表于 2017-3-29 18:09:50 | 只看該作者
櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:09
后面也沒有解決這個(gè)問題,主要是太麻煩。
最后只直接做了一個(gè)小電缸

不明白為什么用連桿,沖擊慣性大,也就是你的周期時(shí)間不是太趕,否則像你這樣電機(jī)不周轉(zhuǎn),急起急停
用同步帶柔性會(huì)好點(diǎn)
23#
發(fā)表于 2017-3-29 20:44:38 | 只看該作者
四連桿書上網(wǎng)上應(yīng)該很多相關(guān)介紹,可以搜一下
24#
發(fā)表于 2017-3-29 21:49:48 | 只看該作者
forbetter 發(fā)表于 2017-3-29 08:06
算了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量, 連桿約2萬2 ,從動(dòng)軸只有60多。 在從動(dòng)軸上加個(gè)2萬5的大飛輪就可以了嗎?

只能犧 ...

比較多的麻煩出現(xiàn)在啟動(dòng)過程。就看你在意什么問題了。
25#
發(fā)表于 2017-3-30 08:36:50 | 只看該作者
forbetter 發(fā)表于 2017-3-29 10:18
現(xiàn)在貼圖上來, 其中一個(gè)軸用電機(jī)帶動(dòng)。 連桿中心距 491, 曲柄長18
。。
現(xiàn)在中心距確認(rèn)沒有問題。 就 ...

在 中間增一跟桿和兩個(gè)鉸鏈構(gòu)成虛約束可以解決問題;因?yàn)槠叫兴倪呅螜C(jī)構(gòu)到了水平位置后,機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有不確定性。
26#
 樓主| 發(fā)表于 2017-3-30 08:51:55 | 只看該作者
lingkunlao 發(fā)表于 2017-3-30 08:36
在 中間增一跟桿和兩個(gè)鉸鏈構(gòu)成虛約束可以解決問題;因?yàn)槠叫兴倪呅螜C(jī)構(gòu)到了水平位置后,機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有不 ...

可以畫個(gè)簡圖嗎?
27#
 樓主| 發(fā)表于 2017-3-30 12:56:57 | 只看該作者
櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題,但是也沒有解決,先把平面連桿再看看吧。我也分享一個(gè)失敗的案例。
這是一個(gè)曲柄滑 ...

喧賓奪主了! 搞的我后面的樓都不知道說誰了!
28#
發(fā)表于 2017-3-30 17:59:54 | 只看該作者
吃瓜群眾看不懂
29#
發(fā)表于 2017-3-30 18:57:53 | 只看該作者
幫你頂一下
30#
發(fā)表于 2017-3-31 18:24:04 | 只看該作者
看看。。。。
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