平行四連桿機(jī)構(gòu)過不了死點(diǎn)，怎么辦

forbetter

做了一套平行四連桿一個(gè)主動(dòng)軸。轉(zhuǎn)速也不高，設(shè)計(jì)在200轉(zhuǎn)。

現(xiàn)在手動(dòng)試（很小的玩意兒。連桿重約400克，中心距390，曲柄長(zhǎng)18。 而兩個(gè)曲柄約重50克）

查資料說(shuō)是靠慣性沖過死點(diǎn)。  把連桿做成鋁件（138克)，情況會(huì)好一點(diǎn)兒?jiǎn)?br />

hc2003

貼個(gè)圖吧，便于理解

重誠(chéng)WBL

不咋會(huì)用四連桿。。。學(xué)的時(shí)候沒好好學(xué)

水秀天藍(lán)

NO PIC  YOUR SAID A XX.

oldpipe

做兩套機(jī)構(gòu)，同軸的曲柄之間間隔一個(gè)角度，比如90度，即可。

forbetter

oldpipe 發(fā)表于 2017-3-28 23:10
做兩套機(jī)構(gòu)，同軸的曲柄之間間隔一個(gè)角度，比如90度，即可。

算了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， 連桿約2萬(wàn)2 ，從動(dòng)軸只有60多。 在從動(dòng)軸上加個(gè)2萬(wàn)5的大飛輪就可以了嗎？

只能犧牲啟停位置了。（幸好不用太準(zhǔn)確）

櫻木花道1

曾今遇到到相似的問題，但是也沒有解決，先把平面連桿再看看吧。我也分享一個(gè)失敗的案例。
這是一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，我們也做了設(shè)計(jì)，加工回來(lái)安裝，可是死點(diǎn)也過不去。
我們基本就沒什么計(jì)算，只是模擬的時(shí)候能夠過死點(diǎn)，
大神們看看，這種機(jī)構(gòu)要怎么設(shè)計(jì)，或者有什么注意的

櫻木花道1

櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題，但是也沒有解決，先把平面連桿再看看吧。我也分享一個(gè)失敗的案例。
這是一個(gè)曲柄滑 ...

后面也沒有解決這個(gè)問題，主要是太麻煩。
最后只直接做了一個(gè)小電缸

周震

你是什么作為動(dòng)力？電機(jī)嗎？電機(jī)慣量計(jì)算過沒？

櫻木花道1

周震 發(fā)表于 2017-3-29 08:18
你是什么作為動(dòng)力？電機(jī)嗎？電機(jī)慣量計(jì)算過沒？

不是我設(shè)計(jì)的，我的一個(gè)同事負(fù)責(zé)的，后續(xù)裝配，手動(dòng)使力很不順暢，后續(xù)加電機(jī)和減速機(jī)也無(wú)法過去。電機(jī)慣量應(yīng)該是計(jì)算過的，