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平行四連桿機(jī)構(gòu)過不了死點(diǎn),怎么辦

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1#
發(fā)表于 2017-3-28 20:06:35 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
做了一套平行四連桿一個(gè)主動(dòng)軸。轉(zhuǎn)速也不高,設(shè)計(jì)在200轉(zhuǎn)。

現(xiàn)在手動(dòng)試(很小的玩意兒。連桿重約400克,中心距390,曲柄長(zhǎng)18。 而兩個(gè)曲柄約重50克)

查資料說(shuō)是靠慣性沖過死點(diǎn)。  把連桿做成鋁件(138克),情況會(huì)好一點(diǎn)兒?jiǎn)?br />
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2#
發(fā)表于 2017-3-28 20:34:20 | 只看該作者
貼個(gè)圖吧,便于理解
3#
發(fā)表于 2017-3-28 22:01:27 | 只看該作者
不咋會(huì)用四連桿。。。學(xué)的時(shí)候沒好好學(xué)
4#
發(fā)表于 2017-3-28 22:43:12 | 只看該作者
本帖最后由 水秀天藍(lán) 于 2017-3-28 22:44 編輯

NO PIC  YOUR SAID A XX.
5#
發(fā)表于 2017-3-28 23:10:16 | 只看該作者
做兩套機(jī)構(gòu),同軸的曲柄之間間隔一個(gè)角度,比如90度,即可。

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luxiang821 + 1 熱心助人,專業(yè)精湛!

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6#
 樓主| 發(fā)表于 2017-3-29 08:06:17 | 只看該作者
oldpipe 發(fā)表于 2017-3-28 23:10
做兩套機(jī)構(gòu),同軸的曲柄之間間隔一個(gè)角度,比如90度,即可。

算了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量, 連桿約2萬(wàn)2 ,從動(dòng)軸只有60多。 在從動(dòng)軸上加個(gè)2萬(wàn)5的大飛輪就可以了嗎?

只能犧牲啟停位置了。(幸好不用太準(zhǔn)確)
7#
發(fā)表于 2017-3-29 08:08:02 | 只看該作者
曾今遇到到相似的問題,但是也沒有解決,先把平面連桿再看看吧。我也分享一個(gè)失敗的案例。
這是一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu),我們也做了設(shè)計(jì),加工回來(lái)安裝,可是死點(diǎn)也過不去。
我們基本就沒什么計(jì)算,只是模擬的時(shí)候能夠過死點(diǎn),
大神們看看,這種機(jī)構(gòu)要怎么設(shè)計(jì),或者有什么注意的

點(diǎn)評(píng)

這個(gè)卡住是卡死還是滑塊在死點(diǎn)位置不動(dòng)但是曲柄還在動(dòng)?感覺這個(gè)結(jié)構(gòu)速度或慣性是個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)  發(fā)表于 2017-3-29 11:26
對(duì)了,你左邊那個(gè)機(jī)械手是標(biāo)準(zhǔn)件嗎?什么牌的 資料給個(gè)578856675@qq.com  發(fā)表于 2017-3-29 08:25
你要是過不去的話,把旋轉(zhuǎn)軸那邊開大孔或者腰型孔,不要配合連接,這樣就不會(huì)憋住了  發(fā)表于 2017-3-29 08:17
可能是你的滑塊連桿和曲柄長(zhǎng)度計(jì)算不對(duì),導(dǎo)致卡住了  發(fā)表于 2017-3-29 08:16
確定?下面的曲柄是動(dòng)力,怎么會(huì)有死點(diǎn)?  發(fā)表于 2017-3-29 08:15
8#
發(fā)表于 2017-3-29 08:09:56 | 只看該作者
櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題,但是也沒有解決,先把平面連桿再看看吧。我也分享一個(gè)失敗的案例。
這是一個(gè)曲柄滑 ...

后面也沒有解決這個(gè)問題,主要是太麻煩。
最后只直接做了一個(gè)小電缸
9#
發(fā)表于 2017-3-29 08:18:32 | 只看該作者
你是什么作為動(dòng)力?電機(jī)嗎?電機(jī)慣量計(jì)算過沒?
10#
發(fā)表于 2017-3-29 08:23:52 | 只看該作者
周震 發(fā)表于 2017-3-29 08:18
你是什么作為動(dòng)力?電機(jī)嗎?電機(jī)慣量計(jì)算過沒?

不是我設(shè)計(jì)的,我的一個(gè)同事負(fù)責(zé)的,后續(xù)裝配,手動(dòng)使力很不順暢,后續(xù)加電機(jī)和減速機(jī)也無(wú)法過去。電機(jī)慣量應(yīng)該是計(jì)算過的,

點(diǎn)評(píng)

那很可能是在死點(diǎn)位置時(shí),阻力太大,沒有慣性。主動(dòng)力又不夠?qū)е碌陌?nbsp; 發(fā)表于 2017-3-29 11:28
你最好把圖片傳上來(lái) 另外 活動(dòng)不順暢可能是你連桿長(zhǎng)度選擇不好,有點(diǎn)憋  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2017-3-29 10:09

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