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有一裝有物品的瓦楞紙箱,在皮帶輸送線上輸送,紙箱定位后,想設(shè)計(jì)一打開(kāi)瓦楞紙箱的開(kāi)箱機(jī)構(gòu)(封箱的膠帶已經(jīng)割開(kāi),且暫不考慮直接安裝整套的開(kāi)箱設(shè)備),具體為由氣缸帶動(dòng)一根可沿轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿,轉(zhuǎn)動(dòng)桿上有真空吸盤(pán)。氣缸伸出時(shí),吸盤(pán)與瓦楞紙箱接觸并吸附;
氣缸縮回時(shí),吸盤(pán)帶動(dòng)紙箱的折疊頁(yè)翻轉(zhuǎn)90°;(紙箱內(nèi)有10kg物品,吸盤(pán)不會(huì)將紙箱提起)
但有個(gè)問(wèn)題,因?yàn)橥呃慵埾浞庀鋾r(shí),長(zhǎng)度方向和寬度方向都會(huì)向內(nèi)折疊,而且是寬度方向在內(nèi),長(zhǎng)度方向在外,用真空吸盤(pán)的方法就只能吸附長(zhǎng)度方向,寬度方向因?yàn)闆](méi)法布置氣缸和轉(zhuǎn)動(dòng)桿,因而沒(méi)法吸附(箱子在輸送線上,寬度方向是皮帶輸送線)。
請(qǐng)問(wèn)一下社區(qū)各位大俠,紙箱的寬度方向有什么辦法可以解決?或者有其他更合適的開(kāi)箱方法。
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