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樓主: forbetter
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平行四連桿機(jī)構(gòu)過(guò)不了死點(diǎn),怎么辦

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11#
發(fā)表于 2017-3-29 08:25:11 | 只看該作者
櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問(wèn)題,但是也沒(méi)有解決,先把平面連桿再看看吧。我也分享一個(gè)失敗的案例。
這是一個(gè)曲柄滑 ...

不確定那個(gè)是動(dòng)力,只是看到這個(gè)東西,自己去分析,并且是通過(guò)軟件模擬是可以的,
12#
發(fā)表于 2017-3-29 08:34:59 | 只看該作者
重量只是很小的因素,關(guān)鍵是連桿尺寸的設(shè)計(jì)需要合理,樓主應(yīng)該把四邊形機(jī)構(gòu)圖形貼出來(lái),這樣能幫你計(jì)算分析下
13#
發(fā)表于 2017-3-29 10:09:59 | 只看該作者
櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:23
不是我設(shè)計(jì)的,我的一個(gè)同事負(fù)責(zé)的,后續(xù)裝配,手動(dòng)使力很不順暢,后續(xù)加電機(jī)和減速機(jī)也無(wú)法過(guò)去。電機(jī)慣 ...

你最好把圖片傳上來(lái)
另外 活動(dòng)不順暢可能是你連桿長(zhǎng)度選擇不好,有點(diǎn)憋
14#
 樓主| 發(fā)表于 2017-3-29 10:18:43 | 只看該作者
本帖最后由 forbetter 于 2017-3-29 10:22 編輯

現(xiàn)在貼圖上來(lái), 其中一個(gè)軸用電機(jī)帶動(dòng)。 連桿中心距 491, 曲柄長(zhǎng)18
。。
現(xiàn)在中心距確認(rèn)沒(méi)有問(wèn)題。 就是曲柄在水平位置時(shí),連桿帶不上來(lái),會(huì)掉下去,導(dǎo)致另一端成為擺動(dòng)

算了一下,連桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量約2萬(wàn)2KGMM^2 ,而曲柄只有60多.


無(wú)標(biāo)題.png (82.86 KB, 下載次數(shù): 68)

無(wú)標(biāo)題.png
15#
發(fā)表于 2017-3-29 10:32:57 | 只看該作者
櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問(wèn)題,但是也沒(méi)有解決,先把平面連桿再看看吧。我也分享一個(gè)失敗的案例。
這是一個(gè)曲柄滑 ...

機(jī)構(gòu)不對(duì)。下桿和上桿位置重合的時(shí)候,電機(jī)旋轉(zhuǎn),上桿該怎么動(dòng)?
16#
發(fā)表于 2017-3-29 10:46:46 | 只看該作者
forbetter 發(fā)表于 2017-3-29 10:18
現(xiàn)在貼圖上來(lái), 其中一個(gè)軸用電機(jī)帶動(dòng)。 連桿中心距 491, 曲柄長(zhǎng)18
。。
現(xiàn)在中心距確認(rèn)沒(méi)有問(wèn)題。 就 ...

你的圖看得不是很懂,是不是這個(gè)意思?
運(yùn)動(dòng)到水平的時(shí)候,3桿在一條線(xiàn)上?
機(jī)械原理上有,類(lèi)似于火車(chē)輪驅(qū)動(dòng),還要加一套連桿就行了,在過(guò)水平位置的時(shí)候給一個(gè)力,讓它知道該往哪邊走

QQ圖片20170329104047.png (3.05 KB, 下載次數(shù): 41)

QQ圖片20170329104047.png
17#
發(fā)表于 2017-3-29 10:49:58 | 只看該作者
你看下火車(chē)車(chē)輪就知道了,加個(gè)配種盤(pán)也能解決
18#
發(fā)表于 2017-3-29 11:31:03 | 只看該作者
用3維軟件的動(dòng)力學(xué)分析模塊分析下,問(wèn)題迎刃而解。
19#
 樓主| 發(fā)表于 2017-3-29 12:29:45 | 只看該作者
ie1 發(fā)表于 2017-3-29 10:46
你的圖看得不是很懂,是不是這個(gè)意思?
運(yùn)動(dòng)到水平的時(shí)候,3桿在一條線(xiàn)上?
機(jī)械原理上有,類(lèi)似于火車(chē) ...

是這樣的結(jié)構(gòu). 火車(chē)輪子,我找找看
20#
 樓主| 發(fā)表于 2017-3-29 12:31:56 | 只看該作者
1179819870 發(fā)表于 2017-3-29 11:31
用3維軟件的動(dòng)力學(xué)分析模塊分析下,問(wèn)題迎刃而解。

對(duì)這方面不太熟悉. 我用的inventor不知道有沒(méi)有這個(gè)模塊。

solidworks也有安裝,不過(guò)不會(huì)用。

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