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樓主: 細(xì)沙
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尋求軌道自動行走小車設(shè)計與制作,最好有現(xiàn)成的

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11#
發(fā)表于 2016-11-4 07:54:59 | 只看該作者
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-3 20:205 d- r. }- H* @! S% N- h& G
不用線柜,也不用光軸0 Z; d* W  ~/ C3 N6 V' P/ V5 h: E
用兩根角鋼,小車上加4個輪子,跟角鋼對接

+ }/ A5 }8 ~4 M* _0 z如果是惡劣工況,增加一個防側(cè)翻機構(gòu)可以這么干,但是這種的話對輪子是個考驗,損耗率很高。8 U, Z) e" f/ w. i8 Q; U' I6 k
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12#
發(fā)表于 2016-11-4 10:34:46 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 07:54" _! q' C8 h1 m+ u! y
如果是惡劣工況,增加一個防側(cè)翻機構(gòu)可以這么干,但是這種的話對輪子是個考驗,損耗率很高。
# M8 T8 r, e  T+ L1 B
那你說下小車上去滑軌/光桿導(dǎo)軌組件后怎么定位吧: T( E& W( V- d" s( y; Z8 `
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13#
發(fā)表于 2016-11-4 11:08:54 | 只看該作者
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-4 10:34
% `7 j! K$ G. ^9 k% f5 @) }# F那你說下小車上去滑軌/光桿導(dǎo)軌組件后怎么定位吧
5 N: e  f/ T' B9 S5 Z& `1 K% L' S
接近開關(guān),行程開關(guān),你要樂意上伺服更簡單,低成本的裝個計算器,貼個感應(yīng)條還能看( T7 @6 Q8 K; ]0 v" }0 c
到你的運動距離。  a2 G: `: t) G; W
定位直接上導(dǎo)軌鉗制器,長閉氣動,常開氣動都有。3 ~0 ]' f( Z" ~3 ?! y* q
不用導(dǎo)軌鉗制器的,自帶個氣缸頂出也能自鎖。  f. V& \( W; @! S; o* L3 ]% [
覺得成本高,上機械結(jié)構(gòu),雙向自鎖,鏈條帶動時才能運動,一旦停止就自鎖。4 Z2 p5 G* Q3 J* L1 x6 }
——————————————————————————————————————
/ f) [& \2 b. ?7 a5 W1 Z* [! f. s9 Q8 E
就你所說的搞個角鋼方案。
- Z# W. t, s, ?, B) }) ?0 P1、你如何解決側(cè)翻問題
' @+ j' i$ g- o$ q) y2、你如何解決跑偏問題0 s% a3 S% U7 |0 t
3、你如何解決軸承耐久問題
; b* A3 \& }  s  U4、角鋼固定方案是什么?如何解決變形問題?: u# B7 z0 L" L6 I  G* k) x
5、如何解決運行過程中噪聲問題4 R' B& \$ {0 S
6、上下料過程前后傾斜問題如何解決?
8 M+ a# g1 z, G" g8 o* y2 Q" E
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14#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 11:09:22 | 只看該作者
% A" l- a2 z) t2 R/ r' o. k) _

! a9 Y+ N" J) j# f# t' v% ?# O9 E( C有誰知道這種車哪兒可以定做或者有現(xiàn)成的嗎?或者告訴一下有沒有相關(guān)零部件可以直接組裝的嗎?
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15#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 11:24:54 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:08
' g- P9 v  E; [: e' S接近開關(guān),行程開關(guān),你要樂意上伺服更簡單,低成本的裝個計算器,貼個感應(yīng)條還能看
8 |, t& N6 X% q6 n( z2 A到你的運動距離。: B) t9 {' K- C" p" [- A. {
...

9 ^0 m  _  @( g7 T請問下這種小車有地方可以定做,或者買可以組裝零部件的地方嗎?我感覺這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)能滿足我的需求了。
( A1 N0 g9 D3 C! d公司不是搞機械的,我也是門外漢,頭都大了。
1 @2 c( @3 d1 h" a6 E9 A) }
' `$ \* o0 f1 i1 D& j  n

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16#
發(fā)表于 2016-11-4 11:29:14 | 只看該作者
細(xì)沙 發(fā)表于 2016-11-4 11:245 G: p+ {; k0 b, ?' w0 T% [0 M$ }
請問下這種小車有地方可以定做,或者買可以組裝零部件的地方嗎?我感覺這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)能滿足我的需求了。
* ?' U2 x# ~! y  @9 k ...

5 K) H4 O- S( q3 p% m! E+ C4 y6 G首先不知道你車子的要求是什么,最好告訴我
. r% b8 }* n% R' G8 {3 e其次,材料馬寶,狗東上有現(xiàn)貨+ V0 s! Q! }% y. v* M( a) s& l; I
再者,你這個圖的設(shè)計。。。不合理$ x  f4 U# ^# c; {) Q" O' K
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17#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 11:37:06 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:29
, }' g8 b. a6 ^5 G, L$ [/ i首先不知道你車子的要求是什么,最好告訴我
5 G2 y& A& c* L% o& O7 q) \) c3 g其次,材料馬寶,狗東上有現(xiàn)貨" ^: ]0 t! Q, V; S0 H
再者,你這個圖的設(shè)計。。。 ...

- w; g% y, U  u7 }能加你好友詳細(xì)談下嗎?我QQ 283432279
, {/ E0 s7 e$ n
1 Q+ P" V8 \' b) }
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18#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 11:51:11 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:29
! t; L( R4 i2 X1 O8 g  l首先不知道你車子的要求是什么,最好告訴我* V+ F; e0 n" e/ k
其次,材料馬寶,狗東上有現(xiàn)貨
; Z: X$ K0 ~% J: o* b! i/ ]再者,你這個圖的設(shè)計。。。 ...
" D; \& ~6 Q2 i3 G$ b
車架,車軸這種也有的買嗎,搜索關(guān)鍵字是什么?請原諒我是個小白
. q" v% k; b# Y, \我小車要直行 最好有導(dǎo)軌。負(fù)重50kg,結(jié)構(gòu)越簡單$越好,用步進電機之類驅(qū)動,精度10cm就ok5 C" B( Q; V  J3 Y/ w
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19#
發(fā)表于 2016-11-4 12:31:31 | 只看該作者
細(xì)沙 發(fā)表于 2016-11-4 11:51
/ }5 X4 K( J$ Y車架,車軸這種也有的買嗎,搜索關(guān)鍵字是什么?請原諒我是個小白
* v3 [, S' k% H8 E$ F4 j我小車要直行 最好有導(dǎo)軌。負(fù)重50kg, ...

8 I& c# _+ J4 _6 |8 e9 [5 Y4 P8 Y/ }50kg 你這種思路設(shè)計,重心降低就不會側(cè)翻,輪子采用軸承
5 w7 V* J0 v$ |. n  ?7 y另外具體晚上和你說- -車架鋁合金 方鋼 角鐵電焊都行+ _$ x. K& T' d' }
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20#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 14:00:28 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 12:31) {& |) i9 H- i! s2 ]- b3 Q
50kg 你這種思路設(shè)計,重心降低就不會側(cè)翻,輪子采用軸承/ c$ n3 M9 k0 `4 W9 z/ A/ T8 {- B
另外具體晚上和你說- -車架鋁合金 方鋼 角鐵電 ...

. U% D0 M+ w/ Y好的,謝謝了。
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