8 I" e+ J( ?, O1. 接近開關(guān)、行程開關(guān)解決目標位置沒有問題,我只想討論小車上到滑塊上后怎么固定一起動;如圖12. 我在這話題里,主要想說,沒必要用滑軌或者類似導(dǎo)向
) h( f% B! ], o0 D: z a. 你提到的導(dǎo)軌鉗制器,就相當于多了個手動開關(guān),每次小車上去,手要撥一下,下來也要撥開
8 k( ~2 t+ {: i- i/ Y b. 氣動會增加增加一個控制動作
3 ?$ j M7 } V; D c. 機械雙向自鎖我不清楚如何解決,在此向你請教,這種情形,我只能想到單向止回機構(gòu)(這個很常用)
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3 .你提出的問題
( o$ V, Z4 s9 P. Q$ }1、你如何解決側(cè)翻問題
; N; h0 s+ c# i# M- M【答】參考圖2,2角鐵用兩個夾具(9米長一頭一個)校準平行后直接焊在軌道上2 C" N2 Q; P% m
由于車+載物>50KG, 再加上角鐵對于4個輪子的約束,所以車只能向前,而不會側(cè)翻、傾斜和跑偏3 r# t: v) b* P2 F) D
2、你如何解決跑偏問題& }( l" q5 ?+ z7 G9 o% |) s9 |
【答】見1回復(fù)
( @9 i. j4 w( ^4 U, ^3、你如何解決軸承耐久問題8# E' B1 T) e v/ @0 u$ E) f
【答】圖2中輪子2側(cè)沉孔(未顯示)加深溝球軸承,這是很正常的徑向受力
+ S/ u% k; W; Y7 z: [9 T4、角鋼固定方案是什么?如何解決變形問題?
: d# W& ]- K" p( `0 z7 `【答】見1回復(fù),至于變形需要根據(jù)受力選擇合理厚度的角鐵,角鐵下面焊接底面支撐到位
+ ~" \' i4 }/ w" @5、如何解決運行過程中噪聲問題- {. g
. K, X! m" a5 X4 K6 s* N' q【答】輪子是45#材質(zhì),跟角鐵接觸確實有一定的噪音,但是在工廠里面并不吵0 W% Y/ q3 B
+ J, }/ a( N/ e f6、上下料過程前后傾斜問題如何解決?
$ ]+ X9 ^; x' T: @8 z【答】見1回復(fù)' |' A; K7 F. Z
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3 R( D# L: I- a6 f- w+ x4. 這種軌道我自己做過5米長的軌道,軌道上面同時容納3輛車沒問題(等候1,工作1,工作完1),每輛總重量超過80KG, 工廠用了一年多,小車里面有10層料,到目標位置后,伺服還要分別跑10個高度取料3 Z3 y9 F1 w! A$ p; O% T* A
至少用著沒有你上述提到的問題,至于9米長是不是好用,留給LZ自己判斷吧。
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