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樓主: 細沙
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尋求軌道自動行走小車設(shè)計與制作,最好有現(xiàn)成的

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2016-11-4 15:01:06 | 只看該作者
可以考慮直線滑軌導(dǎo)向,步進電機為動力,鏈條傳動,行程開關(guān)控制位置。
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22#
發(fā)表于 2016-11-4 15:55:21 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:08
/ c; D7 H0 f) E; a: s" H6 c接近開關(guān),行程開關(guān),你要樂意上伺服更簡單,低成本的裝個計算器,貼個感應(yīng)條還能看
& e7 T% j. v+ l3 j# }到你的運動距離。$ Q1 I, d4 M9 N+ C- n' n
...

8 I" e+ J( ?, O1. 接近開關(guān)、行程開關(guān)解決目標位置沒有問題,我只想討論小車上到滑塊上后怎么固定一起動;如圖12.  我在這話題里,主要想說,沒必要用滑軌或者類似導(dǎo)向
) h( f% B! ], o0 D: z  a. 你提到的導(dǎo)軌鉗制器,就相當于多了個手動開關(guān),每次小車上去,手要撥一下,下來也要撥開
8 k( ~2 t+ {: i- i/ Y  b. 氣動會增加增加一個控制動作
3 ?$ j  M7 }  V; D  c.  機械雙向自鎖我不清楚如何解決,在此向你請教,這種情形,我只能想到單向止回機構(gòu)(這個很常用)
& w; r  T2 ~6 h- }- C9 e1 o0 ?& z* [  c- K, X, y; @
3 .你提出的問題
( o$ V, Z4 s9 P. Q$ }1、你如何解決側(cè)翻問題
; N; h0 s+ c# i# M- M【答】參考圖2,2角鐵用兩個夾具(9米長一頭一個)校準平行后直接焊在軌道上2 C" N2 Q; P% m
由于車+載物>50KG, 再加上角鐵對于4個輪子的約束,所以車只能向前,而不會側(cè)翻、傾斜和跑偏3 r# t: v) b* P2 F) D
2、你如何解決跑偏問題& }( l" q5 ?+ z7 G9 o% |) s9 |
【答】見1回復(fù)
( @9 i. j4 w( ^4 U, ^3、你如何解決軸承耐久問題8# E' B1 T) e  v/ @0 u$ E) f
【答】圖2中輪子2側(cè)沉孔(未顯示)加深溝球軸承,這是很正常的徑向受力
+ S/ u% k; W; Y7 z: [9 T4、角鋼固定方案是什么?如何解決變形問題?
: d# W& ]- K" p( `0 z7 `【答】見1回復(fù),至于變形需要根據(jù)受力選擇合理厚度的角鐵,角鐵下面焊接底面支撐到位
+ ~" \' i4 }/ w" @5、如何解決運行過程中噪聲問題- {. g
. K, X! m" a5 X4 K6 s* N' q【答】輪子是45#材質(zhì),跟角鐵接觸確實有一定的噪音,但是在工廠里面并不吵0 W% Y/ q3 B
+ J, }/ a( N/ e  f6、上下料過程前后傾斜問題如何解決?
$ ]+ X9 ^; x' T: @8 z【答】見1回復(fù)' |' A; K7 F. Z
0 [, ?/ I- V9 B9 f( w0 E0 z

3 R( D# L: I- a6 f- w+ x4. 這種軌道我自己做過5米長的軌道,軌道上面同時容納3輛車沒問題(等候1,工作1,工作完1),每輛總重量超過80KG, 工廠用了一年多,小車里面有10層料,到目標位置后,伺服還要分別跑10個高度取料3 Z3 y9 F1 w! A$ p; O% T* A
至少用著沒有你上述提到的問題,至于9米長是不是好用,留給LZ自己判斷吧。
; s7 G' T4 w+ g2 W$ n1 F* E+ }/ t; v( o& H9 n' ?3 O: {' e

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23#
發(fā)表于 2016-11-4 16:29:02 | 只看該作者
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-4 15:555 B6 z- U/ c% v; P# K
1. 接近開關(guān)、行程開關(guān)解決目標位置沒有問題,我只想討論小車上到滑塊上后怎么固定一起動;如圖12.  我在 ...
- T+ r# _$ R9 {( |% y: d
你這種方案只能放在工況不良的情況下,無人自動化車間上這種方案不被人罵死$ W/ {# t9 `0 S7 ]9 T8 L
而且,既然你都說了止動問題,不妨也說說看你的止動方案是什么?
0 |) `/ {# }1 a3 P再者,拋開工況談技術(shù)就是純扯淡。你這種方案,遇到有安檢嚴格的公司,不可能采用。5 h- |( T* R" K# d0 r2 ~6 A
在不采取任何措施的情況下,側(cè)翻就是個定時炸彈。
" @* D- ]1 D: p- S. v: Q你如何解決軸承耐久問題
' K) s: Z& ^. s7 i6 T( k" G5 V【答】圖2中輪子2側(cè)沉孔(未顯示)加深溝球軸承,這是很正常的徑向受力
6 T1 F5 r3 @1 a8 K- t你確定承受載荷的軸承是深溝球?
; t4 D7 ]) s8 G" y8 ^5 B7 }( D
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24#
發(fā)表于 2016-11-4 22:47:19 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 16:29
7 X7 S" H) _+ j# t1 i- g你這種方案只能放在工況不良的情況下,無人自動化車間上這種方案不被人罵死
0 j+ O6 E9 i) k9 a- X而且,既然你都說了止動問題 ...

$ X4 y, J* E8 e& a0 N$ U$ q附個圖,我們最早做出來的是小車上滑軌平臺+齒輪齒條的; {) c( Y9 C& @2 ^7 s! V
后來才換成我說的角鋼,一個是降本,一個是少了一個人的操作動作(如圖)+ W7 l! |3 Y" O# k" L
7 Q9 \5 Q9 r9 ~" y
你第一句話說的對,我們之前就是有點粗制濫造,不過要求不高,目前用的也還好
* ?! U) B* [2 N一來我們水平有限,二來當時時間很趕,之前沒有借鑒,確實來不及考慮很全面  W8 v" m: P2 P" b; K
) Q# s2 h2 F' A$ Y
你說的問題:9 x2 H) j. i! }$ I: _
1. 角鋼版本已經(jīng)沒有了止動了,鏈條直接推著往前走,原來是一個止回+人腳踏板踩下去的一個死點,都是靠的彈簧力, P* B3 |) j: Z1 R) S+ s
2.側(cè)翻是有可能的,前期調(diào)機過程中,側(cè)面的伺服伸過來取料,有2次蹭到小車,后期穩(wěn)定后倒也沒有再發(fā)生. t# u2 L; o$ f- B8 ^2 x( l, Z
我們的軌道一側(cè)是上料,另外一側(cè)是立起來一個防護網(wǎng),側(cè)翻的話,就會倒到鐵網(wǎng)上
8 O0 _, J* z8 P& P3. 我們就只用的深溝球,圖片那個腳輪你應(yīng)該也看到了,軸承我有看過,沒有出現(xiàn)問題。2 [8 a* v& |7 Y, w5 ]$ [& A4 F
理論水平有限,有什么見解,還請大俠明示吧
/ r8 p; t3 s4 \* S( X5 E# K

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25#
發(fā)表于 2016-11-5 12:28:35 | 只看該作者
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-4 22:47
% d4 O- V  z* w附個圖,我們最早做出來的是小車上滑軌平臺+齒輪齒條的
5 _3 @& B* Z4 v+ M后來才換成我說的角鋼,一個是降本,一個是少了 ...

0 o+ N1 z( f$ ^. N2 T+ I- P6 d你參考下樓主貼出來的圖,按照你這個方案折騰,那個車基本是原地打轉(zhuǎn)的....: r! E: Z. Y) ], `! ?  K
而且樓主也沒說具體怎么用. a$ d- Z% _* s/ X- A
咱兩在這里撕逼撕的再怎么燦爛也沒用- -9 @$ X: |  [# v  O# H% O; Q- @  d+ E6 h
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26#
發(fā)表于 2016-11-14 13:09:00 | 只看該作者
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27#
發(fā)表于 2016-11-16 16:54:16 | 只看該作者
想制作一款行走軌道小車,要求:; M7 |. u# f1 W. \1 Q) o
: y- j. m* ]3 B( A5 i6 y' D 1.小車負重約50KG( D1 e3 @& E4 d& P8 u% r
# {9 C7 S/ j  h! m) J: G 2.軌道約9m長3 e- |4 r( J$ k4 Q9 G3 i1 [3 X# |) \- p' d
3.要能實現(xiàn)在指定位置停止啟動和往返。/ l. i3 t; F$ \
& E% i$ k% l! K7 E. f- @/ L" Q. ? 4.控制精度最好在10cm以內(nèi)' X' H1 m9 _6 f. U) g1 ?. g1 S  E
7 W8 q( X0 T' {5 d: C我只想說。模這個小車簡單,10cm可以直接不考慮你這個定位精度。。。
# _  q( B2 S9 ]% P; P, k; I. ~- }輪子做V槽輪,輥道直接角鐵鋪地上,輪子騎在角鐵上,控制就看你是PLC,還是什么了,實現(xiàn)往返其實就是給個信號的事兒。
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28#
發(fā)表于 2016-11-17 15:12:16 | 只看該作者
深圳精實機電傳動
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