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樓主: 細(xì)沙
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尋求軌道自動行走小車設(shè)計與制作,最好有現(xiàn)成的

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11#
發(fā)表于 2016-11-4 07:54:59 | 只看該作者
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-3 20:20
9 ]4 U! t" q, A6 [) R. M( Z8 |& d4 L不用線柜,也不用光軸8 ?& _2 [& Z+ M4 E: S! D
用兩根角鋼,小車上加4個輪子,跟角鋼對接
8 N, z; W5 D3 c+ H# a: v
如果是惡劣工況,增加一個防側(cè)翻機(jī)構(gòu)可以這么干,但是這種的話對輪子是個考驗,損耗率很高。
( b/ p, C/ k& Z2 V/ V3 l- z
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12#
發(fā)表于 2016-11-4 10:34:46 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 07:54
* {7 ]% p: J9 t( H$ ~: V) v如果是惡劣工況,增加一個防側(cè)翻機(jī)構(gòu)可以這么干,但是這種的話對輪子是個考驗,損耗率很高。
& N0 q2 L( Y0 \( g0 w* Y' E
那你說下小車上去滑軌/光桿導(dǎo)軌組件后怎么定位吧
; h% ^$ C' q2 r* H' G( y
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13#
發(fā)表于 2016-11-4 11:08:54 | 只看該作者
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-4 10:34
; O# B/ Q2 M$ L那你說下小車上去滑軌/光桿導(dǎo)軌組件后怎么定位吧
+ M: g/ n6 z& E1 _$ e/ P2 T
接近開關(guān),行程開關(guān),你要樂意上伺服更簡單,低成本的裝個計算器,貼個感應(yīng)條還能看
7 ?( }4 D1 W* P4 U$ ]" p0 V! Q7 F到你的運(yùn)動距離。* b+ n: H2 Y  _4 A) J# U
定位直接上導(dǎo)軌鉗制器,長閉氣動,常開氣動都有。
" m; @6 D3 o- I0 z/ V不用導(dǎo)軌鉗制器的,自帶個氣缸頂出也能自鎖。) a  }- B/ r% \
覺得成本高,上機(jī)械結(jié)構(gòu),雙向自鎖,鏈條帶動時才能運(yùn)動,一旦停止就自鎖。
6 h/ H, R& @& t7 i$ V- ~——————————————————————————————————————
# w5 I" Y$ E: u) q
7 L* R2 x1 E; X, D% H3 v+ u1 G: ]就你所說的搞個角鋼方案。1 G; i( @% q: s. i+ w5 p, e8 D1 R
1、你如何解決側(cè)翻問題* F- @! K8 ^7 J7 W% t
2、你如何解決跑偏問題; l' k8 ^& L% c
3、你如何解決軸承耐久問題. U* [* C8 s8 s+ M! L+ q( {
4、角鋼固定方案是什么?如何解決變形問題?5 |6 R4 V% ]- o
5、如何解決運(yùn)行過程中噪聲問題
) X) X' v- p' r2 j& Z6、上下料過程前后傾斜問題如何解決?
1 }1 P* d7 y% S1 n) W/ ]9 ~
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14#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 11:09:22 | 只看該作者

( ^$ w# Z- {- n! b
- b# E& e' g3 Y/ Y3 n! c) e5 u有誰知道這種車哪兒可以定做或者有現(xiàn)成的嗎?或者告訴一下有沒有相關(guān)零部件可以直接組裝的嗎?
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15#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 11:24:54 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:082 X, b3 f2 b; H; l
接近開關(guān),行程開關(guān),你要樂意上伺服更簡單,低成本的裝個計算器,貼個感應(yīng)條還能看
, K8 z' g0 w4 z2 [到你的運(yùn)動距離。3 Q7 ?4 j1 t% Y) a; N; N
...
% v4 d* `/ ^8 ?% V# ~
請問下這種小車有地方可以定做,或者買可以組裝零部件的地方嗎?我感覺這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)能滿足我的需求了。
* s/ J7 G) e: ~公司不是搞機(jī)械的,我也是門外漢,頭都大了。
1 R  `; e' S- p( Q4 O8 l9 _
$ b" `; p6 @- M) j  t5 ?

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16#
發(fā)表于 2016-11-4 11:29:14 | 只看該作者
細(xì)沙 發(fā)表于 2016-11-4 11:24
1 B" [/ B  z% ]; E0 {3 _請問下這種小車有地方可以定做,或者買可以組裝零部件的地方嗎?我感覺這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)能滿足我的需求了。
( W! s% @& m6 a% \ ...
9 X8 u* x4 V9 S; l9 O$ x" S/ ?' H
首先不知道你車子的要求是什么,最好告訴我# M) ?2 j1 M* u: R, l: Q
其次,材料馬寶,狗東上有現(xiàn)貨
  h5 x/ m, D' N# k9 ]/ Z再者,你這個圖的設(shè)計。。。不合理' z' d, x* }' g$ ^% e
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17#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 11:37:06 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:29
2 t% u- R6 Q4 K首先不知道你車子的要求是什么,最好告訴我  ~, x5 S3 {  F% w9 q
其次,材料馬寶,狗東上有現(xiàn)貨
7 K, ]& _& e2 W1 l* b, T再者,你這個圖的設(shè)計。。。 ...
: H, x# p' ~2 w! T/ i
能加你好友詳細(xì)談下嗎?我QQ 283432279; @1 j( _5 O, ^2 u9 r" }. G
& r2 W  i" X$ ]! y& U  y+ _* {
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18#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 11:51:11 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:29
( F+ A) e8 R2 j2 f) m& h首先不知道你車子的要求是什么,最好告訴我& A' H$ u/ P1 N" n7 I% u% s  T7 U; L
其次,材料馬寶,狗東上有現(xiàn)貨  ^0 E  o# c5 \; q% S' Y
再者,你這個圖的設(shè)計。。。 ...
/ P) J8 g, D  n% v* o7 K
車架,車軸這種也有的買嗎,搜索關(guān)鍵字是什么?請原諒我是個小白) I0 L% A+ g3 U3 h! w' a) q
我小車要直行 最好有導(dǎo)軌。負(fù)重50kg,結(jié)構(gòu)越簡單$越好,用步進(jìn)電機(jī)之類驅(qū)動,精度10cm就ok) c2 u; N- G& t5 e" {# N3 o0 i6 t
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19#
發(fā)表于 2016-11-4 12:31:31 | 只看該作者
細(xì)沙 發(fā)表于 2016-11-4 11:51
. l* b" I% a: _$ _3 y' R車架,車軸這種也有的買嗎,搜索關(guān)鍵字是什么?請原諒我是個小白
5 n; K/ N6 L7 y5 O8 _我小車要直行 最好有導(dǎo)軌。負(fù)重50kg, ...

/ k% k' o& `1 u3 W$ I! Z50kg 你這種思路設(shè)計,重心降低就不會側(cè)翻,輪子采用軸承) T( t! b. [( C* n
另外具體晚上和你說- -車架鋁合金 方鋼 角鐵電焊都行
4 G2 ?1 g- b& L5 M" n+ x% C" q
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20#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 14:00:28 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 12:31
8 \3 }8 Y- q/ T+ M0 U7 t6 [& n50kg 你這種思路設(shè)計,重心降低就不會側(cè)翻,輪子采用軸承
3 @0 P3 m; ]& E% Y# Z: h' u另外具體晚上和你說- -車架鋁合金 方鋼 角鐵電 ...
2 H% Q. k' U5 V
好的,謝謝了。
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