尋求軌道自動(dòng)行走小車設(shè)計(jì)與制作，最好有現(xiàn)成的

細(xì)沙

想制作一款行走軌道小車，要求：
  Z7 m9 q5 {9 r1.小車負(fù)重約50KG
5 q& L  P  u( z+ W9 n$ n; a9 s2.軌道約9m長(zhǎng)
8 s. m- n+ G( {% J! w3.要能實(shí)現(xiàn)在指定位置停止啟動(dòng)和往返。
4.控制精度最好在10cm以內(nèi)
/ u7 x, k* ~7 ^. s/ Y, f3 H
希望群內(nèi)高手協(xié)助。萬(wàn)分感謝。有熟悉定制小車廠的嗎？有人熟悉設(shè)計(jì)嗎？希望大家?guī)椭��?font class="jammer">. n! W) P. G- v

& A, Z, A+ ]  ~& g8 U. Q2 W4 r

hawk23

條件不充分
什么軌道，速度多少
4 P$ \5 M" X( v' v用什么來(lái)實(shí)現(xiàn)位置控制

細(xì)沙

hawk23 發(fā)表于 2016-11-3 16:37
( Z% A, q8 {/ C0 }& U" K條件不充分
什么軌道，速度多少
, b* v$ |9 e$ w* z9 `8 h用什么來(lái)實(shí)現(xiàn)位置控制

1.軌道用能負(fù)載50KG以上就可以了
& C2 P; k. ]$ P  O4 w8 \2.速度無(wú)特定要求2m/min左右
% S) g2 ?) {; v( U4 v1 ?3.位置最好是步進(jìn)電機(jī)這種能控制的
( x5 i2 U" V* M8 i# a
# l& C0 ]8 P( D  X0 q% |8 b

liuyong453

用齒輪齒條即可

Venerealulcer

空間小可用齒輪齒條
# y* Y6 m) r3 w! l. ?, @3 h2 j* f空間大，直接上鏈條，定位點(diǎn)采用接近開(kāi)關(guān)控制，靈活改變行程
兩頭增加行程開(kāi)關(guān)
速度控制上步進(jìn)電機(jī)，扭矩小或者速度低上個(gè)減速器
導(dǎo)軌看負(fù)重，可以采用光軸，也可以用線軌

細(xì)沙

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-3 17:35
" I* n& L# q& J+ Z( D空間小可用齒輪齒條
空間大，直接上鏈條，定位點(diǎn)采用接近開(kāi)關(guān)控制，靈活改變行程
- `8 ?3 f) w7 b  F9 J兩頭增加行程開(kāi)關(guān)

: j: u: b: c. N4 x謝謝，至少有些頭緒了。

$ C7 N; ?5 M" D  R: G# M

一展刀鋒

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-3 17:35
空間小可用齒輪齒條
空間大，直接上鏈條，定位點(diǎn)采用接近開(kāi)關(guān)控制，靈活改變行程
兩頭增加行程開(kāi)關(guān)

不用線柜，也不用光軸
用兩根角鋼，小車上加4個(gè)輪子，跟角鋼對(duì)接

要不然小車上去的時(shí)候，還要另外定位

我走更遠(yuǎn)

9米長(zhǎng)，50kg。用鏈條驅(qū)動(dòng)或者是線纜拉來(lái)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)；或者將步進(jìn)電機(jī)安裝在車上，驅(qū)動(dòng)輪子沿軌道行走，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)或感應(yīng)開(kāi)關(guān)控制位置。

淡然

中間齒輪齒條，兩邊滾輪，用步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)。

龍游大海

控制精度最好在10cm，用AGV可能更方便