尋求軌道自動(dòng)行走小車(chē)設(shè)計(jì)與制作，最好有現(xiàn)成的

細(xì)沙

想制作一款行走軌道小車(chē)，要求：
* N/ c7 S" K& D( |+ B; Q6 I( j) x1.小車(chē)負(fù)重約50KG
9 s5 K) C% a5 u. n( b2.軌道約9m長(zhǎng)
3.要能實(shí)現(xiàn)在指定位置停止啟動(dòng)和往返。
) z8 k9 I: N# J3 e" E2 a! |& v4.控制精度最好在10cm以?xún)?nèi)
& M" N# e; q% q
希望群內(nèi)高手協(xié)助。萬(wàn)分感謝。有熟悉定制小車(chē)廠的嗎？有人熟悉設(shè)計(jì)嗎？希望大家?guī)椭��?br /> 1 P% n# o! f% j& D$ p* W
6 U" J! L# K5 K& w5 g' _

hawk23

條件不充分
什么軌道，速度多少
用什么來(lái)實(shí)現(xiàn)位置控制

細(xì)沙

hawk23 發(fā)表于 2016-11-3 16:37
3 M- }7 a8 f- }! _/ A2 R: l# O條件不充分
什么軌道，速度多少
用什么來(lái)實(shí)現(xiàn)位置控制

4 r( L8 _" f( t2 F! c; Q1.軌道用能負(fù)載50KG以上就可以了
% ^' x! A4 H0 K2.速度無(wú)特定要求2m/min左右
9 t4 z& `5 |% W) A3.位置最好是步進(jìn)電機(jī)這種能控制的

( f6 S: ]$ l3 u1 |. m* C0 z

liuyong453

用齒輪齒條即可

Venerealulcer

空間小可用齒輪齒條
/ E7 L3 q" ~3 c' j3 z空間大，直接上鏈條，定位點(diǎn)采用接近開(kāi)關(guān)控制，靈活改變行程
兩頭增加行程開(kāi)關(guān)
速度控制上步進(jìn)電機(jī)，扭矩小或者速度低上個(gè)減速器
導(dǎo)軌看負(fù)重，可以采用光軸，也可以用線軌

細(xì)沙

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-3 17:35
; [6 W6 X0 A9 p; N5 g空間小可用齒輪齒條
空間大，直接上鏈條，定位點(diǎn)采用接近開(kāi)關(guān)控制，靈活改變行程
8 y5 s& X4 y4 h- n兩頭增加行程開(kāi)關(guān)

. v0 _" _  Y* R3 n謝謝，至少有些頭緒了。

& n2 k3 f, @: D7 r

一展刀鋒

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-3 17:35
+ @4 f+ b2 d. k# J. g$ M空間小可用齒輪齒條
空間大，直接上鏈條，定位點(diǎn)采用接近開(kāi)關(guān)控制，靈活改變行程
兩頭增加行程開(kāi)關(guān)

, w0 ?2 x1 W8 Y& E2 Z2 y4 F: v- y# z不用線柜，也不用光軸
2 Q1 t, @+ K  b+ k用兩根角鋼，小車(chē)上加4個(gè)輪子，跟角鋼對(duì)接

; V5 J5 D8 J5 k  ^要不然小車(chē)上去的時(shí)候，還要另外定位

我走更遠(yuǎn)

9米長(zhǎng)，50kg。用鏈條驅(qū)動(dòng)或者是線纜拉來(lái)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)；或者將步進(jìn)電機(jī)安裝在車(chē)上，驅(qū)動(dòng)輪子沿軌道行走，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)或感應(yīng)開(kāi)關(guān)控制位置。

淡然

中間齒輪齒條，兩邊滾輪，用步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)。

龍游大海

控制精度最好在10cm，用AGV可能更方便