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Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:08
7 v/ c. [6 x" b% s& s接近開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)，你要樂(lè)意上伺服更簡(jiǎn)單，低成本的裝個(gè)計(jì)算器，貼個(gè)感應(yīng)條還能看
/ w9 V8 J1 M: N1 N2 m5 c, l% J7 z到你的運(yùn)動(dòng)距離。( {9 r: N1 z3 A. V
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6 j% b6 \9 s5 W) I3 H" Z7 |" c& y1. 接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)解決目標(biāo)位置沒(méi)有問(wèn)題，我只想討論小車(chē)上到滑塊上后怎么固定一起動(dòng)；如圖12. 我在這話(huà)題里，主要想說(shuō)，沒(méi)必要用滑軌或者類(lèi)似導(dǎo)向
9 d- x4 F! P3 ]/ c' M! x a. 你提到的導(dǎo)軌鉗制器，就相當(dāng)于多了個(gè)手動(dòng)開(kāi)關(guān)，每次小車(chē)上去，手要撥一下，下來(lái)也要撥開(kāi). [5 ^. {: b0 R: I; Q6 }. q
b. 氣動(dòng)會(huì)增加增加一個(gè)控制動(dòng)作' i+ A D7 |$ W4 _4 \
c. 機(jī)械雙向自鎖我不清楚如何解決，在此向你請(qǐng)教，這種情形，我只能想到單向止回機(jī)構(gòu)（這個(gè)很常用）
, X9 t' b2 _, T5 U( r" \7 w7 y
" e, D1 P# \% z8 E) T9 ], M3 .你提出的問(wèn)題
, S3 c+ l6 G N+ K% i9 z0 e1、你如何解決側(cè)翻問(wèn)題
/ X! _ l7 l& J, N5 _' W% Q【答】參考圖2，2角鐵用兩個(gè)夾具（9米長(zhǎng)一頭一個(gè)）校準(zhǔn)平行后直接焊在軌道上4 p* ?3 R6 h0 w. f3 X- b
由于車(chē)+載物>50KG, 再加上角鐵對(duì)于4個(gè)輪子的約束，所以車(chē)只能向前，而不會(huì)側(cè)翻、傾斜和跑偏; e! x9 t( M9 [2 l4 e5 M( u
2、你如何解決跑偏問(wèn)題8 f4 r7 ?9 T2 r0 ~) X
【答】見(jiàn)1回復(fù)
% t8 F# S1 b! Q; `3、你如何解決軸承耐久問(wèn)題8
( D& b# j0 I: [: v% H; E2 a' o, {4 L【答】圖2中輪子2側(cè)沉孔（未顯示）加深溝球軸承，這是很正常的徑向受力$ A, k9 m1 O9 Y& U7 |) O; n
4、角鋼固定方案是什么？如何解決變形問(wèn)題？
; U9 o" O: V" J+ }# |& I【答】見(jiàn)1回復(fù)，至于變形需要根據(jù)受力選擇合理厚度的角鐵，角鐵下面焊接底面支撐到位
+ {2 e, c Q( ~+ t+ {% _" s5、如何解決運(yùn)行過(guò)程中噪聲問(wèn)題- {. g
4 \' H q! X( i$ O2 G* l8 ^3 o【答】輪子是45#材質(zhì)，跟角鐵接觸確實(shí)有一定的噪音，但是在工廠(chǎng)里面并不吵0 W% Y/ q3 B" [6 y& d9 \8 b# P
6、上下料過(guò)程前后傾斜問(wèn)題如何解決？( k4 J: Z$ L" d" b
【答】見(jiàn)1回復(fù)
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4. 這種軌道我自己做過(guò)5米長(zhǎng)的軌道，軌道上面同時(shí)容納3輛車(chē)沒(méi)問(wèn)題（等候1，工作1，工作完1），每輛總重量超過(guò)80KG, 工廠(chǎng)用了一年多，小車(chē)?yán)锩嬗?0層料，到目標(biāo)位置后，伺服還要分別跑10個(gè)高度取料$ J% S v7 J$ z6 I& a! C
至少用著沒(méi)有你上述提到的問(wèn)題，至于9米長(zhǎng)是不是好用，留給LZ自己判斷吧。
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樓主: 細(xì)沙
發(fā)表于 2016-11-4 15:01:06
