請(qǐng)教物流倉(cāng)儲(chǔ)AGV/RGV 有軌小車(chē)轉(zhuǎn)彎問(wèn)題

snowing_1987

各位大俠  有沒(méi)有物流倉(cāng)儲(chǔ)的，公司要開(kāi)發(fā)那種AGV小車(chē)和 有軌的RGV小車(chē)   有沒(méi)有誰(shuí)知道小車(chē)轉(zhuǎn)彎 半徑怎么確定的  或者有沒(méi)有這方面的設(shè)計(jì)手冊(cè)，書(shū)籍之類(lèi)的給一個(gè)方向呀   我看了一下視頻   結(jié)構(gòu)好像是前置單臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，共二臺(tái)，  后置萬(wàn)向輪；但是我疑惑的是在轉(zhuǎn)彎時(shí)的時(shí)候，兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在是否要在轉(zhuǎn)速相同時(shí)轉(zhuǎn)速剛好相反，就好像在原地打轉(zhuǎn)，要求小車(chē)速度很快，要3m/s；這類(lèi)設(shè)計(jì)要注意哪些方面呀；有沒(méi)有給一個(gè)思路的，不勝感激！

snowing_1987

帖子別沉

覺(jué)行

AGV小車(chē)轉(zhuǎn)彎有最小半徑，轉(zhuǎn)彎半徑跟車(chē)體的尺寸和輪子的布置有關(guān)。小車(chē)下方鋪有磁條，車(chē)體下方前后各有對(duì)感應(yīng)器感應(yīng)磁條，小車(chē)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)感應(yīng)器都能感應(yīng)到磁條，由此就可以估畫(huà)出最小轉(zhuǎn)彎半徑。

雨傾城

AGV要3m/s,不要和我開(kāi)玩笑了。。。。

馬小車(chē)

3m/S確實(shí)神速，會(huì)不會(huì)你們做的不是AGC小飛機(jī)？

snowing_1987

http://www.vogel.com.cn/top/mm20/news_t_view.html?id=497958      

snowing_1987

速度      http://www.vogel.com.cn/top/mm20/news_t_view.html?id=497958

馬小車(chē)

snowing_1987 發(fā)表于 2016-4-26 08:17
http://www.vogel.com.cn/top/mm20/news_t_view.html?id=497958

孤陋寡聞了，莫怪。

KingoxyzzZ

AGV的轉(zhuǎn)彎速度要3m/s，開(kāi)玩笑啊，電機(jī)能選得到？

dfy99

AGV的轉(zhuǎn)向說(shuō)白了就是差速，最小半徑是根據(jù)車(chē)輪的布置方案確定的（或者通過(guò)半徑確定輪子布置方案），我見(jiàn)的比較多的還是6輪的，前后各兩個(gè)從動(dòng)輪，中間是驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)主動(dòng)輪浮動(dòng)連接，兩臺(tái)電機(jī)分控，新松和華小和我原來(lái)的公司都是用的這種，轉(zhuǎn)彎時(shí)一個(gè)主動(dòng)輪不動(dòng)就可獲得最小轉(zhuǎn)彎半徑（理論上等速反向是最小的，半徑相當(dāng)于車(chē)體對(duì)角長(zhǎng)度的一半，不過(guò)沒(méi)見(jiàn)誰(shuí)用過(guò)，可能是見(jiàn)的比較少），具體是多少用CAD比劃一下就知道了。
不過(guò)我很好奇你的導(dǎo)引方式，不用貼磁條是要做中控系統(tǒng)嗎，這樣弄是靈活一些，不過(guò)控制起來(lái)很麻煩，而且可靠性不高吧。