請(qǐng)教物流倉(cāng)儲(chǔ)AGV/RGV 有軌小車轉(zhuǎn)彎問題

御野千里

學(xué)習(xí)，都是大神啊！

gdyager

糾正幾個(gè)問題：1.速度3M/s，這個(gè)是RGV的速度，AGV沒有這么高的速度，不是技術(shù)達(dá)不到，而是AGV會(huì)搬運(yùn)貨物，在遇到障礙或人的時(shí)候會(huì)急停，速度太快的話會(huì)把貨物甩出去，所以AGV不能達(dá)到這個(gè)速度；
2.最小轉(zhuǎn)彎半徑還有一種情況：叉車式AGV，它的算法和叉車是相同的，但有些專業(yè)叉車式AGV（自制的，主要是國(guó)外的專業(yè)廠商出品的），最小轉(zhuǎn)彎半徑會(huì)比叉車小，原因很簡(jiǎn)單：產(chǎn)品不是拿叉車改裝的，各零部件整合得很好，控制也很出色，精度很高，此時(shí)就要具體情況具體分析了。
3.AGV的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也有專業(yè)廠家在做，好像有一家意大利的廠商做得不錯(cuò)，很多國(guó)內(nèi)廠商都在用；

cchen1985

可以考慮使用單舵輪驅(qū)動(dòng)

MIAS2021

可以