轉(zhuǎn)盤定位及驅(qū)動(dòng)方式，困擾我多天了

十月背包客

小弟有裝盤定位及驅(qū)動(dòng)方式的選擇困擾多天，希望各路大神幫忙分析分析，感謝不盡。
& u+ U% Q/ V7 P/ {! b& ~先看圖：
這樣一個(gè)轉(zhuǎn)盤，設(shè)計(jì)6個(gè)工位，轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)盤軸承上。怎樣可以保證每個(gè)工位的定位精度呢？驅(qū)動(dòng)方式用步進(jìn)電機(jī)是否適合呢？
! A$ g4 c* v9 t& S9 I" Q參數(shù)如下：
2 A  A3 N7 b% d轉(zhuǎn)盤直徑按照2000mm計(jì)算；轉(zhuǎn)盤軸承直徑732mm；轉(zhuǎn)盤要求轉(zhuǎn)速1.67轉(zhuǎn)/分；轉(zhuǎn)盤和物料總重400kg；齒輪比可以按照1:7計(jì)算；

塔格奧

轉(zhuǎn)動(dòng)到位后加一個(gè)定位銷插入定位就可以定位準(zhǔn)確了

十月背包客

塔格奧 發(fā)表于 2015-2-11 16:55
轉(zhuǎn)動(dòng)到位后加一個(gè)定位銷插入定位就可以定位準(zhǔn)確了

! o: b3 [8 d) @( V# x& h謝謝答復(fù)，其實(shí)有考慮過這種方法�，F(xiàn)在主要問題是弄不明白驅(qū)動(dòng)怎樣選擇。

林の屋

用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可精確定位。

李東林

用分割器吧 我覺得這么大的東西 分割器比較精準(zhǔn) 別方式不好達(dá)到你的要求

icekk

定位精度不太高時(shí)，直接用伺服電機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)或者電機(jī)加分割器驅(qū)動(dòng)，如果要求精確定位，再用定位銷二次定位。

十月背包客

林の屋 發(fā)表于 2015-2-11 17:03
0 O4 t8 N3 k+ Y8 M用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可精確定位。

# o( N) e4 b( n6 g3 D6 a考慮到成本問題，暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了。不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適？如果選步進(jìn)電機(jī)，這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該怎樣計(jì)算呢？
3 c, W6 N1 J5 L6 c2 {' ?; y$ T

十月背包客

icekk 發(fā)表于 2015-2-11 17:13
定位精度不太高時(shí)，直接用伺服電機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)或者電機(jī)加分割器驅(qū)動(dòng)，如果要求精確定位，再用定位銷二次定 ...

& V4 b8 [6 H3 n, W0 w' G/ P考慮到成本問題，暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了。
* x, v1 T+ h3 d2 A0 ]不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適？如果選步進(jìn)電機(jī)，這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該怎樣計(jì)算呢？

茉莉素馨

又是個(gè)大盤子，樓主的定位精度要多少啊

icekk

十月背包客 發(fā)表于 2015-2-11 17:15
( W0 S6 b* i# U考慮到成本問題，暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了。
/ f. M. |+ }& k1 R3 U1 P& r不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適？如果選步進(jìn)電機(jī)，這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該 ...

+ u! L0 U3 V5 @回轉(zhuǎn)體么，慣量應(yīng)該好計(jì)算的，慣量匹配一定要的，另外伺服價(jià)格也不高呢？用步進(jìn)電機(jī)如果開環(huán)控制的話轉(zhuǎn)幾圈積累誤差都沒法玩的了。