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樓主: 十月背包客
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轉(zhuǎn)盤定位及驅(qū)動方式,困擾我多天了

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11#
發(fā)表于 2015-2-11 17:28:19 | 只看該作者
  用步進(jìn)電機(jī),加編碼器閉環(huán)控制;電機(jī)選擇不外乎計算慣量、啟動力矩。
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12#
 樓主| 發(fā)表于 2015-2-11 17:34:11 | 只看該作者
709079691 發(fā)表于 2015-2-11 17:28
# E  ?% J7 O$ ^用步進(jìn)電機(jī),加編碼器閉環(huán)控制;電機(jī)選擇不外乎計算慣量、啟動力矩。
1 I& _7 {7 g3 D( Y' I+ [& a; R
不知道是否可以提供一些計算轉(zhuǎn)動慣量和驅(qū)動力矩的計算方法或者資料呢?
! y6 B+ U) z9 R& V+ q+ p$ m) C
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13#
發(fā)表于 2015-2-11 18:03:56 | 只看該作者
異步電機(jī),加兩個接近傳感器,用銷定位,足夠了. C; c; ?4 i& p. A- i( l) p
如果用步進(jìn),計算不準(zhǔn)確的話,啟動的時候就等著瘋狂丟步吧

點(diǎn)評

這樣是可行的,位置反饋控制,適合要求不高的地方。不推薦用步進(jìn)電機(jī),這么大直徑轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)該不會小的,速比又不大,步進(jìn)控制不合適。  發(fā)表于 2015-2-12 17:30
對頭  發(fā)表于 2015-2-11 20:08
怎么減速控制,請教!  發(fā)表于 2015-2-11 18:50
用異步,用兩個傳感器,第一個檢測到減速,第二個檢測到停止,精確位置用圓柱銷定位。  發(fā)表于 2015-2-11 18:11
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14#
發(fā)表于 2015-2-11 18:26:57 | 只看該作者
看樓主堆疊的東西及方式,應(yīng)該不是什么高精度的,可能是用來當(dāng)自動上料架使。可以考慮樓上的說的凸輪分割器,直接配減速電機(jī)就行了,也沒必要伺服之類的,多工位自動焊接機(jī)上經(jīng)常用凸輪分割器配減速電機(jī),配國產(chǎn)的話可能幾千塊錢,進(jìn)口的話要1萬多2萬;蛘卟捎闷渌绞,例如液壓分度盤也可以,或者采用其它機(jī)械方式,論壇上面應(yīng)該有一些,你可以搜搜。

點(diǎn)評

液壓分度盤為佳,因?yàn)橹亓恐,慣性大,小的搞不定。  發(fā)表于 2015-2-11 18:33
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15#
發(fā)表于 2015-2-11 18:46:36 | 只看該作者
氣動分度盤 如何? 樓主只說精度的問題,但具體多高的精度都沒給出,沒法給你準(zhǔn)確的答案,況且精度的問題也不僅僅只是一個方面的事情,是個綜合問題。
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16#
發(fā)表于 2015-2-11 18:51:56 | 只看該作者
馬氏盤最簡單可靠,成本應(yīng)該也最低。

點(diǎn)評

嗯,可靠還是最簡單的機(jī)械能保證。  發(fā)表于 2015-2-12 08:37
氣動分度盤里就是 棘輪機(jī)構(gòu)  發(fā)表于 2015-2-12 07:52

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17#
 樓主| 發(fā)表于 2015-2-11 19:09:52 | 只看該作者
茉莉素馨 發(fā)表于 2015-2-11 18:03
0 b- t3 h( [* `5 i4 x異步電機(jī),加兩個接近傳感器,用銷定位,足夠了9 M3 D" h- w8 b* v$ g
如果用步進(jìn),計算不準(zhǔn)確的話,啟動的時候就等著瘋狂丟步吧
0 }0 e! F* H) Q$ p
兄弟,可不可以提供這種方法的實(shí)例給我呢?隨便一張圖片就可以了,十分感謝!
0 j, C+ c3 Z" S1 F- w9 L, V
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18#
發(fā)表于 2015-2-11 19:55:27 | 只看該作者
你用個國產(chǎn)的分割器加國產(chǎn)的馬達(dá),我想應(yīng)該也不會很貴吧。你這么大的盤用步進(jìn)得用多大啊。用的了么
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19#
發(fā)表于 2015-2-11 20:13:54 | 只看該作者
樓主的這個東西就用步進(jìn)電機(jī)就可以驅(qū)動了,轉(zhuǎn)速也很慢,電機(jī)的功率不會很大的。建議增加每個工位的到位檢測,必要時可考慮插銷定位。: O7 Q+ Q; P/ ^% @9 ^4 ^, _
這些都是比較易實(shí)現(xiàn)。
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20#
發(fā)表于 2015-2-11 20:41:46 | 只看該作者
到現(xiàn)在只看見如下信息:
5 o. b8 r' r* X! Q- V7 \6 O( y
, L. H6 Q* ~5 Y; y" Y設(shè)計6個工位;轉(zhuǎn)盤直徑按照2000mm計算;轉(zhuǎn)盤軸承直徑732mm;轉(zhuǎn)盤要求轉(zhuǎn)速1.67轉(zhuǎn)/分;轉(zhuǎn)盤和物料總重400kg(齒輪比,就當(dāng)沒看見), f; m( X. h! P; S
+ g% x$ |" x0 G/ Q
關(guān)鍵得一塌糊涂的參數(shù)--每個分位內(nèi)"停止時間和轉(zhuǎn)動時間的比例"呢?沒這個,怎么想事兒?這個無所謂?????
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