樓主: 十月背包客
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轉(zhuǎn)盤定位及驅(qū)動方式,困擾我多天了 |
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點(diǎn)評
這樣是可行的,位置反饋控制,適合要求不高的地方。不推薦用步進(jìn)電機(jī),這么大直徑轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)該不會小的,速比又不大,步進(jìn)控制不合適。
對頭
怎么減速控制,請教!
用異步,用兩個傳感器,第一個檢測到減速,第二個檢測到停止,精確位置用圓柱銷定位。
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點(diǎn)評
液壓分度盤為佳,因?yàn)橹亓恐,慣性大,小的搞不定。
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