本科畢業(yè)設(shè)計七自由度機(jī)械臂

逍遙大俠

本人是大四的學(xué)生，七自由度機(jī)械臂是我畢設(shè)設(shè)計的題目，我初步用sw畫了一下結(jié)構(gòu)，還算比較細(xì)吧，主要想在這里與高手們一起討論一下，本人水平實在有限，也沒有設(shè)計過什么實際的機(jī)器，有設(shè)計的不合理的地方虛心接受各種建議意見，謝謝各位了。

因為是新人，權(quán)限不夠，無法發(fā)url鏈接，故把網(wǎng)址放在了附件中。
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dickpan748

看起來挺不錯的，內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)畫了嗎？

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七自由度機(jī)器人畫的還不錯

逍遙大俠

dickpan748 發(fā)表于 2014-4-29 15:57
$ @  E$ ~% q! G0 Z看起來挺不錯的，內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)畫了嗎？

都畫了，拿這個去中期答辯的
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dickpan748

逍遙大俠 發(fā)表于 2014-4-29 16:11
都畫了，拿這個去中期答辯的

畢業(yè)答辯光靠結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)該不夠吧？還有做CAE或者控制方面的嗎？ 話說回來，這個結(jié)構(gòu)畫的還挺不錯的~

逍遙大俠

dickpan748 發(fā)表于 2014-4-29 16:36
畢業(yè)答辯光靠結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)該不夠吧？還有做CAE或者控制方面的嗎？ 話說回來，這個結(jié)構(gòu)畫的還挺不錯的~:vict ...

3 O9 o( L6 o3 J- v* V我是機(jī)械設(shè)計方向的，只做結(jié)構(gòu)機(jī)械就行了，中期答辯要求3維圖和兩張零號圖，cae之后再做~
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dickpan748

逍遙大俠 發(fā)表于 2014-4-29 16:41
我是機(jī)械設(shè)計方向的，只做結(jié)構(gòu)機(jī)械就行了，中期答辯要求3維圖和兩張零號圖，cae之后再做~

不錯不錯~~繼續(xù)加油~

侯爵莊園

蠻好的
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qqzhubo1002

我再想它的實用性怎么樣？

ansolar

同是大四的機(jī)械，感覺自己做的渣到爆，現(xiàn)在在找液壓系統(tǒng)裝配圖，觀摩一下到底怎么畫（前期只做了液壓系統(tǒng)設(shè)計，和AMESim的仿真）感覺沒圖紙去應(yīng)付中期底氣不足啊