本科畢業(yè)設(shè)計七自由度機械臂

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-4-30 13:37:24

總體看起來還不錯,只是前端有點笨重,然后三四軸之間有點單薄,結(jié)構(gòu)上可以再優(yōu)化一下,總體完成了一個七自由度機器人的基本結(jié)構(gòu),但還有很多優(yōu)化的地方,比如如何標定,如何走線等等 ,對本科來說,很不錯了.

☆隨風の落★ · 發(fā)表于 2014-4-30 14:38:33

樓主是個認真的孩子，值得了肯定。
要想真正玩好這個，光會畫三圍，還是不夠的，要會設(shè)計它的運動軌跡，傳動系的理論計算，結(jié)構(gòu)設(shè)計不涉及控制部分，工作量確實小很多。
很多人連樓主的一半都做不到，就匆匆畢業(yè)了，樓主工作多年之后再看看自己的作品，收獲還會更多的。來自: Android客戶端

dalezhan · 發(fā)表于 2014-4-30 17:17:02

看了一下圖，總體感覺還不錯。圖內(nèi)五六七軸部位，三個電機加減速機都統(tǒng)統(tǒng)放在后面了，然后通過軸輸出，這樣一來，軸的承載扭矩會很大，而且你的軸很細很長，加工也會有困難。內(nèi)部大量使用齒輪，可以試試同步帶之類的，會減輕很多重量

gongzhiben · 發(fā)表于 2014-4-30 23:49:40

本科就有這水平

常青CQ · 發(fā)表于 2014-5-2 17:07:35

剛看了你發(fā)的那個三維圖，好佩服啊！我今年也做畢業(yè)設(shè)計呢，設(shè)計自動送料機器人，可以認識一下你嗎？

逍遙大俠 · 發(fā)表于 2014-5-5 19:58:30

ww112358134711 發(fā)表于 2014-4-30 13:37
% R3 @4 A4 _; i+ L5 A9 k9 K2 R總體看起來還不錯,只是前端有點笨重,然后三四軸之間有點單薄,結(jié)構(gòu)上可以再優(yōu)化一下,總體完成了一個七自由度 ...

在細化結(jié)構(gòu)，之前傳的這個太粗糙了，很多尺寸都沒計算

逍遙大俠 · 發(fā)表于 2014-5-5 19:59:48

常青CQ 發(fā)表于 2014-5-2 17:07
" q# W0 R9 W9 N7 I1 ~剛看了你發(fā)的那個三維圖，好佩服�。∥医衲暌沧霎厴I(yè)設(shè)計呢，設(shè)計自動送料機器人，可以認識一下你嗎？

好的啊，做畢設(shè)才知道要學的東西真是太多了，自己知道的太少了

逍遙大俠 · 發(fā)表于 2014-5-5 20:00:29

gongzhiben 發(fā)表于 2014-4-30 23:49 3 v+ m; K6 u4 w8 r0 g* l
本科就有這水平

是說水平比較差是嗎？確實

逍遙大俠 · 發(fā)表于 2014-5-5 20:02:11

dalezhan 發(fā)表于 2014-4-30 17:17 8 R3 `% v! ]- T1 H- S" x$ W
看了一下圖，總體感覺還不錯。圖內(nèi)五六七軸部位，三個電機加減速機都統(tǒng)統(tǒng)放在后面了，然后通過軸輸出，這樣 ...

把減速器放在后面是為了起到配重平衡的作用，如果放在手腕附近會不會前端過于沉重，慣性太大了

逍遙大俠 · 發(fā)表于 2014-5-5 20:04:45

☆隨風の落★ 發(fā)表于 2014-4-30 14:38
' v8 }6 G( H6 B2 _5 `樓主是個認真的孩子，值得了肯定。$ @3 ]/ E* p$ w6 Y& y/ [
要想真正玩好這個，光會畫三圍，還是不夠的，要會設(shè)計它的運動軌跡，傳動 ...

做了畢設(shè)才知道自己水平差了很多，我感覺我能把結(jié)構(gòu)設(shè)計好一些就很是不容易了，至于計算，很多時候都不知從何處下手

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