本科畢業(yè)設(shè)計(jì)七自由度機(jī)械臂

逍遙大俠

本人是大四的學(xué)生，七自由度機(jī)械臂是我畢設(shè)設(shè)計(jì)的題目，我初步用sw畫了一下結(jié)構(gòu)，還算比較細(xì)吧，主要想在這里與高手們一起討論一下，本人水平實(shí)在有限，也沒有設(shè)計(jì)過什么實(shí)際的機(jī)器，有設(shè)計(jì)的不合理的地方虛心接受各種建議意見，謝謝各位了。

$ u; I) b* v. H7 ?. @4 d9 v$ y& s因?yàn)槭切氯�，�?quán)限不夠，無法發(fā)url鏈接，故把網(wǎng)址放在了附件中。
5 Z, c& f* X% T$ X/ B8 O' ^
' s9 f2 o3 x: a
; w# }" ?5 N; M) M) \* o' K- C7 J

dickpan748

看起來挺不錯(cuò)的，內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)畫了嗎？

949457130

七自由度機(jī)器人畫的還不錯(cuò)

逍遙大俠

dickpan748 發(fā)表于 2014-4-29 15:57
看起來挺不錯(cuò)的，內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)畫了嗎？

都畫了，拿這個(gè)去中期答辯的

dickpan748

逍遙大俠 發(fā)表于 2014-4-29 16:11
都畫了，拿這個(gè)去中期答辯的

畢業(yè)答辯光靠結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)該不夠吧？還有做CAE或者控制方面的嗎？ 話說回來，這個(gè)結(jié)構(gòu)畫的還挺不錯(cuò)的~
3 x% G% Y" q/ M8 d  u

逍遙大俠

dickpan748 發(fā)表于 2014-4-29 16:36
! U8 U* o$ q( x$ X+ b+ @畢業(yè)答辯光靠結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)該不夠吧？還有做CAE或者控制方面的嗎？ 話說回來，這個(gè)結(jié)構(gòu)畫的還挺不錯(cuò)的~:vict ...

  q: x4 U0 H/ X0 Y4 d9 @% g" Y我是機(jī)械設(shè)計(jì)方向的，只做結(jié)構(gòu)機(jī)械就行了，中期答辯要求3維圖和兩張零號圖，cae之后再做~

dickpan748

逍遙大俠 發(fā)表于 2014-4-29 16:41
; U3 k' g3 M! R1 x" y我是機(jī)械設(shè)計(jì)方向的，只做結(jié)構(gòu)機(jī)械就行了，中期答辯要求3維圖和兩張零號圖，cae之后再做~

不錯(cuò)不錯(cuò)~~繼續(xù)加油~

侯爵莊園

蠻好的
, g( P) E, V# G- p
# b* v+ H! ?7 p3 B; Y3 L

qqzhubo1002

我再想它的實(shí)用性怎么樣？

ansolar

同是大四的機(jī)械，感覺自己做的渣到爆，現(xiàn)在在找液壓系統(tǒng)裝配圖，觀摩一下到底怎么畫（前期只做了液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，和AMESim的仿真）感覺沒圖紙去應(yīng)付中期底氣不足啊